梁杰
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
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- 动物自动训练系统的实验研究
- 采用自行研制的动物自动训练系统，以豚鼠和SD大鼠为实验对象，进行了简单应激训练、穿梭箱实验和火药搜索训练3种典型动物训练实验，实验数据结果分析揭示了动物自动训练系统的规律，表明该系统具有实用性，为人类社会自动训练动物提供...
- 于清华梁杰张弛张代兵
- 关键词：实验动物
- 基于双目视觉的晃动平台上目标的识别定位与运动轨迹拟合
- 2013年
- 本文以第十届亚太大学生机器人大赛为背景,研究了使用廉价的双目立体视觉系统对晃动平台上的荷灯目标进行识别与三维定位,并拟合其运动轨迹,在此基础上预测其一定时间内的运动坐标,以控制机器人完成比赛中的点亮荷灯任务。实验结果及比赛效果验证了所提出方法的可行性与稳定性。
- 于清华梁杰
- 关键词：机器人双目视觉目标识别正弦振动
- 动物智能训练系统
- 本实用新型公开了一种动物智能训练系统，它包括训练控制单元、显示单元、图像监控单元以及具有刺激单元的动物活动箱，所述图像监控单元固定于动物活动箱的上方用于实时监控动物的运动状况，所述动物活动箱内的刺激单元、显示单元、图像监...
- 沈林成张代兵张弛于清华梁杰谢海斌朱华勇王刚
- 文献传递
- 动物智能训练系统
- 本发明公开了一种动物智能训练系统，它包括训练控制单元、显示单元、图像监控单元以及具有刺激单元的动物活动箱，所述图像监控单元固定于动物活动箱的上方用于实时监控动物的运动状况，所述动物活动箱内的刺激单元、显示单元、图像监控单...
- 沈林成张代兵张弛于清华梁杰谢海斌朱华勇王刚
- 文献传递
- 动物部队智能训练系统的研制
- 2011年
- 针对现有人工训练动物方法的不足,研制了一种以计算机为核心,集成图像辨识、光电刺激、机电控制等技术的动物智能训练系统,可对动物进行高效率、短周期、自动化的集中训练。对该系统的软硬件设计进行了详细的描述,最后以老鼠为对象进行了实验研究,验证了该系统的可行性。
- 梁杰于清华张弛张代兵
- 关键词：动物图像辨识
- 动物自动训练系统的实验研究
- 采用自行研制的动物自动训练系统,以豚鼠和SD大鼠为实验对象,进行了简单应激训练、穿梭箱实验和火药搜索训练3种典型动物训练实验,实验数据结果分析揭示了动物自动训练系统的规律,表明该系统具有实用性,为人类社会自动训练动物提供...
- 于清华梁杰张弛张代兵
- 关键词：自动化
- 文献传递
- 武器装备体系结构人因视图产品开发及应用研究
- 以往的武器装备体系（Weapon System-of-Systems，WSoS)结构框架，忽略了作战人员对体系作战能力的影响，体系中作战人员与装备的配合共同完成作战活动，因此，从作战人员的角度出发提出人因视图，在WSoS...
- 梁杰
- 关键词：武器装备体系作战能力
- 动物智能训练系统
- 本发明公开了一种动物智能训练系统，它包括训练控制单元、显示单元、图像监控单元以及具有刺激单元的动物活动箱，所述图像监控单元固定于动物活动箱的上方用于实时监控动物的运动状况，所述动物活动箱内的刺激单元、显示单元、图像监控单...
- 沈林成张代兵张弛于清华梁杰谢海斌朱华勇王刚
- 文献传递
