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黄开宏

作品数：23 被引量：27H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 15篇机器人
  • 4篇里程计
  • 3篇图像
  • 3篇足球机器人
  • 3篇履带
  • 3篇机械臂
  • 2篇多机器人
  • 2篇智能化
  • 2篇智能机器人
  • 2篇数据库
  • 2篇数据通信
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇水陆
  • 2篇水下推进器
  • 2篇搜索
  • 2篇通信
  • 2篇启动控制
  • 2篇前轮
  • 2篇前轮转向

机构

  • 23篇国防科学技术...

作者

  • 23篇黄开宏
  • 20篇卢惠民
  • 12篇曾志文
  • 12篇于清华
  • 4篇张辉
  • 4篇郑志强
  • 4篇谢成钢
  • 4篇徐明
  • 3篇周宗潭
  • 3篇任君凯
  • 2篇郭鸿武
  • 2篇于清华
  • 1篇杨兴锐
  • 1篇吴美平
  • 1篇吴文启
  • 1篇吕云霄

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2013
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于行为树的地面目标物体自动抓取控制方法及系统
本发明公开一种基于行为树的地面目标物体自动抓取控制方法及系统，该方法步骤包括：S01.构建行驶规划系统、目标探测系统以及机械臂控制系统，分别连接至总控制器；S02.在总控制器中分别注册行驶规划节点、目标探测以及机械臂控制...
黄开宏肖军浩汪雪于清华曾志文卢惠民郑志强
加减速可控的机器人轨迹规划方法、装置、设备和存储器
本申请涉及一种加减速可控的机器人轨迹规划方法、装置、设备和存储器。该方法包括：获取机器人的原始参考路径；根据原始参考路径的路径点的坐标，计算并更新除最后一个路径点以外的其它路径点的朝向角；根据原始参考路径的所有路径点的坐...
黄开宏 肖军浩 曹越 代维于清华曾志文卢惠民
基于ATD3QN强化学习的履带机器人摆臂控制方法
本发明公开了一种基于ATD3QN强化学习的履带机器人摆臂控制方法，其步骤包括：步骤S1：初始化；步骤S2：环境交互；通过机器人与环境进行交互，获取到状态信息，输入到决策网络中的机器人‑地形交互网络中；步骤S3：决策网络更...
潘海南陈柏良黄开宏任君凯卢惠民曾瑞涵程创施成浩邓文邦张辉
一种智能机器人的里程计估计方法及系统
本发明公开一种智能机器人的里程计估计方法及系统，包括对智能机器人上的相机与激光雷达之间的外参进行标定；获取相机视场图像与激光雷达视场图像，建立智能机器人基于残差的里程计算模型；在相机视场图像与激光雷达视场图像共视区选择具...
谢成钢施成浩黄开宏于清华肖军浩卢惠民
文献传递
足球机器人目标跟踪问题研究
本文以RoboCup中型组足球机器人比赛为课题背景，研究了足球机器人在高度动态的比赛环境下的目标跟踪问题。以足球机器人的全向视觉系统作为目标的测量传感器，结合全向视觉系统的成像特性与被跟踪目标的外观特点设计了基于颜色编码...
黄开宏
关键词：足球机器人机器人视觉目标跟踪图像处理
基于行为树的地面目标物体自动抓取控制方法及系统
本发明公开一种基于行为树的地面目标物体自动抓取控制方法及系统，该方法步骤包括：S01.构建行驶规划系统、目标探测系统以及机械臂控制系统，分别连接至总控制器；S02.在总控制器中分别注册行驶规划节点、目标探测以及机械臂控制...
黄开宏肖军浩汪雪于清华曾志文卢惠民郑志强
一种可伸缩的六自由度机械臂及其控制方法
本发明公开了一种可伸缩的六自由度机械臂及其控制方法，可伸缩的六自由度机械臂包括：驱动组件、大臂组件和小臂组件，大臂组件和小臂组件均为可伸缩组件；驱动组件包括用于实现机械臂进行六自由度转动的第一关节电机、第二关节电机、第三...
程创曾瑞涵吕云霄卢惠民陈柏良邓文邦潘海南肖军浩黄开宏张辉
一种相机与激光雷达之间外参无目标自动标定方法及系统
本发明公开一种相机与激光雷达之间外参无目标自动标定方法及系统，包括以下步骤：步骤101，根据相机与激光雷达之间的运动约束获取相机与激光雷达之间外参的初始估计；步骤102，根据相机与激光雷达之间的互信息特征以及外参的初始估...
谢成钢施成浩黄开宏肖军浩卢惠民
文献传递
一种相机与激光雷达之间外参无目标自动标定方法及系统
本发明公开一种相机与激光雷达之间外参无目标自动标定方法及系统，包括以下步骤：步骤101，根据相机与激光雷达之间的运动约束获取相机与激光雷达之间外参的初始估计；步骤102，根据相机与激光雷达之间的互信息特征以及外参的初始估...
谢成钢施成浩黄开宏肖军浩卢惠民
文献传递
一种多运动模态底层里程计的获取方法
一种多运动模态底层里程计的获取方法，包括：步骤S1：得到四个轮子当前速度；步骤S2：计算四个轮子的方差，用来判断当前是否有角速度；步骤S3：当方差小于1时认为4个轮子平行，没有角速度；计算每个轮子速度到车体坐标系的速度分...
于清华 张峻绮 施成浩 陈柏良 肖军浩曾志文黄开宏张辉
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