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曾志文

作品数：49 被引量：41H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 25篇机器人
  • 6篇电容
  • 6篇超级电容
  • 5篇电机
  • 5篇多机器人
  • 5篇安防
  • 4篇制动
  • 4篇搜索
  • 4篇组件
  • 3篇抓取
  • 3篇足球机器人
  • 3篇网络
  • 3篇机械臂
  • 3篇规划方法
  • 3篇采样
  • 3篇传感
  • 2篇电机传动
  • 2篇电机传动系统
  • 2篇电机系统
  • 2篇电容降压

机构

  • 49篇国防科学技术...

作者

  • 49篇曾志文
  • 32篇卢惠民
  • 13篇徐明
  • 11篇肖湘江
  • 11篇于清华
  • 10篇周宗潭
  • 10篇黄开宏
  • 9篇周擎坤
  • 8篇郑志强
  • 7篇张辉
  • 7篇吴美平
  • 6篇蔡兆云
  • 6篇沈林成
  • 6篇彭辉
  • 6篇李金波
  • 4篇徐晓红
  • 3篇李迅
  • 3篇钟敏
  • 3篇张冠勇
  • 2篇董夏斌

传媒

  • 2篇机器人技术与...
  • 1篇控制工程
  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 6篇2024
  • 2篇2023
  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 9篇2017
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种痕量爆炸物采样试纸自动进纸装置
本实用新型公开了一种痕量爆炸物采样试纸自动进纸装置，包括具有进纸槽的基座；所述进纸槽内设置有传送带组件，所述传送带组件用于进纸或退纸；所述传送带组件的上方设置有传感器，所述传感器用于检测所述传送带组件上试纸的位置；所述传...
曾志文陈柏良周智千李筱钟铮语尹启睿肖军浩卢惠民
文献传递
基于ROS2的地面机器人全场景侦察自主导航系统
本发明公开了一种基于ROS2的地面机器人全场景侦察自主导航系统，其包括控制站端、NUC端和工控机端三个组成端，所述控制站端布置在计算机上，所述NUC端和工控机端布置在机器人上；所述控制站端用于远程操控机器人、发送基站定位...
饶顺财马名一徐晓红赵浩君于宏渤乔冬阳苏小龙尹子煊代维于清华肖军浩曾志文张伦陈昭徐志宏李金哲朱培森高浩文许一诺
基于行为树的地面目标物体自动抓取控制方法及系统
本发明公开一种基于行为树的地面目标物体自动抓取控制方法及系统，该方法步骤包括：S01.构建行驶规划系统、目标探测系统以及机械臂控制系统，分别连接至总控制器；S02.在总控制器中分别注册行驶规划节点、目标探测以及机械臂控制...
黄开宏肖军浩汪雪于清华曾志文卢惠民郑志强
基于模型预测控制的足球机器人轨迹跟踪控制研究
本论文以RoboCup中型组机器人足球赛为研究背景,为提高机器人在高度对抗的比赛环境下的避障能力和进攻效率,设计了基于Bezier曲线和Voronoi图的全局路径规划算法,并以此为基础,重点研究了基于模型预测控制的全向移...
曾志文
关键词：ROBOCUPBEZIER曲线VORONOI图模型预测控制
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一种基于超级电容的足式机器人单腿柔顺控制方法及系统
本发明公开了一种基于超级电容的足式机器人单腿柔顺控制方法及系统，本发明基于超级电容的足式机器人单腿柔顺控制方法包括在单腿系统的关节电机处于发电模式下利用超级电容吸收能量时的缓冲特性吸收单腿系统触地时关节电机反转带来的冲击...
彭辉吴美平卢惠民肖军浩曾志文徐明
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一种基于超级电容-能耗电阻的可控再生制动系统及其控制方法
本发明公开了一种基于超级电容‑能耗电阻的可控再生制动系统及其控制方法，本发明的系统包括复合控制单元、超级电容、能耗电阻、锂电池供电电路、超级电容供电/制动电路、能耗电阻制动电路及电机驱动桥，电机驱动桥直流侧连接到正负极母...
彭辉吴美平卢惠民肖军浩徐明曾志文
文献传递
一种配备捕捉网的自动安防装置
本实用新型公开了一种配备捕捉网的自动安防装置，其特征在于，包括主控模块、网络模块、监控模块、交互模块、电源模块、检测模块；所述网络模块、检测模块与所述主控模块连接；所述主控模块驱动所述捕捉网枪击发；所述网络模块与所述监控...
周擎坤沈林成肖湘江李金波曾志文蔡兆云安小俊刘峰
文献传递
一种十二自由度并联仿生四足机器人
本发明公开了一种十二自由度并联仿生四足机器人，包括，身体主框架、控制机构、驱动机构、动力传递机构和腿部运动机构；控制机构与驱动机构连接，且均安装于身体主框架上；腿部运动机构通过动力传递机构连接驱动机构；动力传递机构固定于...
李金哲徐晓红曾志文谢菲丰源梁高歌金力盟邹腾安张国超刘琳
一种基于脑机接口的人-多机器人共享控制的方法及系统
本发明公开了一种基于脑机接口的人‑多机器人共享控制的方法及系统，本发明方法包括各机器人生成单机器人策略，指定节点将单机器人策略进行策略融合得到推荐策略；客户端判断操控者是否认可该推荐策略，不认可则获取人类策略；指定节点获...
代维刘亚茹卢惠民肖军浩曾志文周宗潭
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机器人(家居服务)
1．本外观设计产品的名称：机器人(家居服务)。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内环境中，居家养老人群的体征测量、健康管理、巡查看护等。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设...
曾志文肖湘江周擎坤安小俊李财罗哲杨维李旺李林林饶波刘贺兵肖曦
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