赵汗青
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 人体肌电信号的生理层模型被引量：7
- 2015年
- 研究表面肌电信号模型,能够更精确地描述肌肉在活动时所产生的肌电信号的形成过程。因此表面肌电信号模型的建立,可以实现对神经肌肉的控制,以及肌电信号的产生等问题的理解,为其特定参数值的提取,以及信号的实用性和真实性的分析打下了基础。在考虑了影响人体肌电信号主要参数值的特征条件后,通过matlab仿真软件建立一个能够仿真运动单位在不同激励下的表面肌电信号。目前的生理层仿真模型参数不可调,使得模型的精准性较差,而上述的改进和优化实现了参数的可调控性,使得模型更具实用性。
- 尤波刘意赵汗青杨文元
- 关键词：肌电信号仿真
- 基于MATLAB和ADAMS的肌电假手联合仿真被引量：5
- 2017年
- 为了减少假手研制过程中投入的大量成本和费用,充分利用虚拟技术,搭建假手的仿真系统。采用Pro/E虚拟建模软件,搭建具有多自由度的假手样机模型;将其导入到ADAMS中,对假手进行运动学仿真,验证其合理性。通过ADAMS与MATLAB的接口模块ADAMS/Control,利用MATLAB/Simulink模块搭建假手模型的控制系统,将对应的手部动作模式信息转化为假手关节期望角度;将肌电信号采集系统采集的信号,采用基于绝对值均值的阈值决策法进行处理,提取肌电信号的时域特征,送入MATLAB,进行联合仿真。研究结果表明,基于MATLAB和ADAMS的肌电假手的仿真系统实现了对肌电假手的驱动,验证了肌电假手控制方案的可行性。
- 尤波陶守通黄玲李勃君赵汗青
- 关键词：假手表面肌电信号联合仿真MATLABADAMS
