尤波
- 作品数：412 被引量：632H指数：10
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法
- 本发明公开了一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法，旨在解决无人船在路径规划中存在的易陷入局部极小值和目标不可达问题。对于目标不可达问题，创建斥力势场函数，根据测算目标与障碍物的间隔，促使目标所受斥力为零，使无人船可以到...
- 栾添添尤波谭政纲孙明晓姚汉红张文玉付强王皓
- 教学及实验演示机器人的研制
- 一、引言目前,国内各理工科高校的机械工程及自动化(机械设计制造及其自动化)专业课程设置中,机电一体化理论教学内容很多而实践很少,综合性的整体实验更少。这样就使学生的创造性和动手能力得不到发挥,学生在学校这段最宝贵的提高综...
- 许家中孔祥冰尤波李长峰禹鑫燚
- 文献传递
- 机械类专业应用型人才培养模式的构建
- 一、问题提出世纪之交,人类正进入日益加快的科技发展世代,以信息技术为代表的科技革命正在深刻地改变人们的生活、工作、学习和交流方式,并推动着人类社会、政治、经济、教育等的快速发展,传统的工作方式、思维方式面临严峻挑战。相应...
- 贾德利尤波于平范宇红
- 文献传递
- 配合老工业基地改造的机械工程人才培养研究
- 一、前言党的十六大提出支持东北老工业基地改造的重大举措,振兴东北老工业基地成为国家重大经济发展战略,为东北地区进一步深化改革、扩大开放、加快发展,带来了新的历史性机遇。同时,老工业基地的振兴,对教育提出了大量新的人才培养...
- 许家忠尤波孔祥冰
- 文献传递
- 任意凸形销孔零件及多销孔零件装配策略与实验研究
- 1997年
- 基于零件装配理论分析，本文提出了任意凸形销孔零件及多凸形销孔零件的装配策略，并开发了一个机器人装配系统．它由一个新研制的带有力功能机器人末端微操作器和ＰＵＭＡ５６２机器人组成．不同以往的设计，此微操作器主动调整与被动柔顺结合为一体，本装配系统能完成任意凸形销孔零件沿任意方向的装配作业．本文给出了典型的实验结果．
- 尤波张永军蔡鹤皋
- 关键词：机器人
- 一种基于人体特征信号的动作捕捉及腕关节角度估计的机械臂映射方法
- 本发明公开了一种基于人体特征信号的动作捕捉及腕关节角度估计的机械臂映射方法，属于机械臂控制技术领域。包括：首先采用X‑Y‑Z固定角度法，设计全局框架、局部框架和gForce臂环框架，由手臂关节欧拉角解算方法求得肩部和肘部...
- 尤波刘伟李佳钰陈晨
- 一种基于倾翻性能指数分析的六足机器人容错步态规划方法
- 一种基于倾翻性能指数分析的六足机器人容错步态规划方法，是为了解决六足机器人在复杂环境下易发生腿部缺失的问题。本发明基于机器人稳定裕度对单腿或多腿缺失的六足机器人进行容错步态规划与步态切换，并对单腿缺失的六足机器人进行最小...
- 尤波闫宇程李佳钰
- 一种复杂背景下的动态目标识别追踪方法
- 一种复杂背景下的动态目标识别追踪方法，属于空间在轨服务领域。包括步骤：利用深度相机采集动态目标运动区域视频数据，将视频数据分离成按时间顺序存储的图像数据和语音数据，利用改进的动态目标检测方法来处理图像数据，并用最小矩形框...
- 尤波熊芳誉黄成
- 一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法
- 一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法，涉及PSD自准直仪的角度测量领域。本发明是为了解决现有的悬吊漂浮物随动控制系统中，使用单一PSD自准直仪测量吊索摆角时产生误差较的问题。本发明所述的一种双冗余PSD自准直仪吊索...
- 谢文博卜林卫张健许家忠尤波黄玲
- 一种重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法
- 针对重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法，涉及一种增强其操纵临场感的方式。本发明是为了解决以电信号的方式操纵足式机器人转向过程中由于路感信息的缺失而造成操纵不准确的问题。本发明首先确定转向操纵方式；其次推导机器人...
- 尤波李佳钰许家忠王明磊李开心
- 文献传递
