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陈凌: 作品数：49 被引量：108H指数：6; 供职机构：国防科学技术大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学航空宇航科学技术更多>>

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基于HLA的MANET网络仿真与应用研究被引量：2: 2010年; 无人机通信网络研究建立仿真平台,针对当前网络仿真器在研究MANET无线通信网络协议中,在交互性、协议移植和大规模网络仿真等方面的不足,提出了基于HLA的MANET仿真系统方案,研究了仿真系统实现的关键技术。针对无人机通信网络仿真的要求,对无人机成员、基站成员、仿真控制台成员进行设计和实现,开发了基于HLA的无人机通信网络仿真系统。在系统中,对基于最小ID的分簇算法和基于簇的路由协议进行了仿真验证。结果表明,采用基于HLA的MANET网络仿真方案,可以利用HLA在互操作、分布式和可重用等构建复杂仿真系统方面的优势,满足各种应用场景的MANET网络仿真的需求,加快MANET网络路由协议的开发应用过程。; 苏炯铭梁加红陈凌刘宝宏; 关键词：网络仿真系统移动自组网高层体系结构

无人飞行器Ad hoc网络中基于容错的中继节点配置被引量：1: 2012年; 针对无人飞行器Ad hoc网络的容错设计需求,采用增加中继节点的方法实现。在二维平面同构网络中,将容错问题转化为边长受限条件下最少数量Steiner点的Steiner树问题。提出了两种基于最小成本子图的中继节点配置算法,以求解最少数量的中继节点及其位置,使改变后的网络拓扑图为顶点2-连通,实现容错。第一种为多项式时间的8-近似算法;第二种为随机近似算法,采用文化基因算法,搜索需要新增加的最小成本强化边组合。仿真结果表明了所提算法的有效性,当网络规模较小和中等时,随机近似算法得到的中继节点数量较少,平均情况下性能较优。; 陈凌梁加红胡志伟吴冰; 关键词：无人飞行器 AD HOC网络容错

一种考虑裂纹位置的故障齿轮时变啮合刚度计算方法: 本申请涉及本申请涉及机械动力学技术领域，特别是涉及一种考虑裂纹位置的故障齿轮时变啮合刚度计算方法，方法包括：建立齿轮故障计算模型；确定对应的裂纹类别信息，以及预先存储裂纹类别信息对应的裂纹齿轮区段划分规则；检测齿轮上发生...; 杨翼胡茑庆张伦程哲陈凌周洋胡蛟李月昊尹正阳

基于三相电流信号平方和的感应电机故障分析方法及系统: 本发明属于电机故障诊断技术领域，公开了一种基于三相电流信号平方和的感应电机故障分析方法及系统，数据采集，同步采集感应电机三相电流信号；预处理，将三相电流信号去均值处理得到xa(t),xb<...; 胡茑庆陈家庚张伦陈凌周洋罗鹏胡蛟王博政; 文献传递

一种适用于低转速下行星轮系故障诊断的振动分离方法: 本发明公开了一种适用于低转速下行星轮系故障诊断的振动分离方法，包括如下步骤：步骤一，数据采集和重采样：同步采集行星轮系多个测点的振动信号和转速脉冲信号，根据行星架旋转的转速脉冲信号进行数据分割和重采样；步骤二，数据提取：...; 张伦胡茑庆陈凌陈徽鹏张宇程哲沈建周洋; 文献传递

利用振动信号对行星齿轮箱损伤进行早期检测的方法: 一种利用振动信号对行星齿轮箱损伤进行早期检测的方法，包括：步骤S1：通过安装于行星齿轮箱外壳的加速度计获得健康状态下的振动信号s0和待检状态下的振动信号su，得到降噪后健康状态...; 程哲胡茑庆李月昊陈凌罗鹏胡蛟王博政周洋

基于姿态库和PIK算法的虚拟人全身姿态生成被引量：3: 2011年; 当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对全身关节进行分组并提出了参数化姿态拼接方法用于虚拟人全身姿态的估计生成,随后以估计值为初始姿态,利用带优先级的逆向运动学(PIK)算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,实现对全身姿态的进一步优化生成。在姿态迭代求解过程中,将静态平衡约束和其它任务约束分层单独求解,解决了平衡约束优先级难以设置的问题并可确保姿态结果的静态平衡性。实验结果表明,通过将姿态样本库和PIK算法相结合,既克服了已有基于数据样本的逆向运动学算法只能生成与原有姿态样本差别不大的姿态的限制,又可解决PIK算法的初值选取问题,相应地减少了PIK算法所需的迭代求解次数,提高了求解计算效率,并可适度保证最终姿态结果的逼真自然性。; 李石磊梁加红李猛陈凌胡志伟李旭渊; 关键词：虚拟人

基于元建模的移动Ad Hoc网络性能优化: 2012年; 针对移动Ad Hoc网络性能优化过程中的仿真模型精确性与仿真模型运行效率之间的矛盾,提出了利用相关向量元模型来拟合网络仿真模型并进行优化的解决方法。重点研究了元建模方法中的实验设计方法、元模型拟合方法、模型验证与评估等关键技术。利用适度精确的元模型替代仿真模型进行设计空间探索和多目标优化,实验结果表明,基于元模型的优化可以成功应用于移动Ad Hoc网络等复杂系统建模、分析与优化,有效提高此类计算密集过程的计算效率。; 胡志伟梁加红陈凌吴冰; 关键词：移动AD HOC网络元建模

直升机传动系统动力学建模与健康监测研究: 直升机传动系统大都是采用无冗余备份设计，一旦传动系统发生故障或失效，将严重影响飞行性能，甚至引发机毁人亡的惨剧。因此，发展直升机传动系统关键部件的健康状态监测是十分迫切和具有现实意义的。从动力学建模的角度来深入分析典型故...; 胡蛟胡茑庆陈凌周洋沈建; 关键词：直升机传动系统多体动力学

无人飞行器Ad Hoc网络仿真研究: 2012年; 针对无人飞行器Ad Hoc网络仿真研究中的不足,提出了一种基于多分辨率建模的分布交互式仿真方法,利用元建模技术拟合高分辨率模型的输入/输出关系,对得到的元模型族进行适当裁剪和组合构造低分辨率模型,满足了多分辨率模型间的行为层次一致性。采用HLA高层体系结构,以KD-RTI为运行支撑环境实现了仿真原型系统。在想定场景下进行了无人飞行器Ad Hoc网络性能优化,实验结果表明,多分辨率建模提高了仿真效率,满足仿真优化应用的需求。; 梁加红陈凌吴冰胡志伟; 关键词：HOC网络多分辨率建模分布交互式仿真元建模