梁加红
- 作品数：84 被引量：333H指数：10
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 直驱型电动舵机中永磁容错电机设计被引量：2
- 2011年
- 为了提高直驱型电动舵机的可靠性和容错性、减小直驱型电动舵机的体积和重量,设计具有容错能力的电机。分析直驱型电动舵机中电机的容错性,设计了满足容错需求的三相24槽20极表面式永磁同步电机,对电机尺寸参数进行优化,建立该电机的有限元仿真模型,并对其开路和短路故障进行有限元仿真分析。有限元仿真结果表明,所设计的电机具有很强的磁隔离和故障隔离能力,能够满足直驱型电动舵机的容错性需求。
- 卢晓慧梁加红廖瑛
- 关键词：永磁电机容错电机设计有限元仿真
- 无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法被引量：1
- 2012年
- 针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法。首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2-连通属性所需新增的最小成本强化边组合。以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错。仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法。
- 陈凌梁加红胡志伟吴冰
- 关键词：HOC网络容错文化基因算法
- 基于HLA的MANET网络仿真与应用研究被引量：2
- 2010年
- 无人机通信网络研究建立仿真平台,针对当前网络仿真器在研究MANET无线通信网络协议中,在交互性、协议移植和大规模网络仿真等方面的不足,提出了基于HLA的MANET仿真系统方案,研究了仿真系统实现的关键技术。针对无人机通信网络仿真的要求,对无人机成员、基站成员、仿真控制台成员进行设计和实现,开发了基于HLA的无人机通信网络仿真系统。在系统中,对基于最小ID的分簇算法和基于簇的路由协议进行了仿真验证。结果表明,采用基于HLA的MANET网络仿真方案,可以利用HLA在互操作、分布式和可重用等构建复杂仿真系统方面的优势,满足各种应用场景的MANET网络仿真的需求,加快MANET网络路由协议的开发应用过程。
- 苏炯铭梁加红陈凌刘宝宏
- 关键词：网络仿真系统移动自组网高层体系结构
- 基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统设计被引量：9
- 2005年
- 在控制系统的设计开发中,传统的开发过程已不能满足市场对产品的快速性和多样性要求,该文提供了一种实现控制系统快速原型开发和实时仿真的新方法。其基本思路是将实时仿真的方法应用于控制系统的开发过程,使控制系统设计、实现、测试和生产准备过程同时进行,以实现产品的快速原型开发。该文中详细介绍了基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统的构建,并且进一步深入分析了该系统的体系结构和实时机制,最终结合实例给出了相应的实时仿真的开发流程和控制方式。
- 吴冰梁加红毕华军
- 关键词：实时仿真实时视窗目标实时工作间
- 基于多控制智能体的改进shepherding行为
- 2013年
- 针对目前shepherding行为生成方法中,shepherd的运动方式缺乏速度和时间约束的缺陷,提出了一种改进的shepherding行为生成方法。通过在shepherd的路径规划中,把基于概率路径图(probabilistic roadmap,PRM)的多智能体解耦式规划方法和基于速度调节的时变规划算法相结合,使得shepherd的运动满足时间和速度的约束,同时利用优先级策略实现shepherd之间的信息交互能力,因此产生的shepherding行为更加真实。仿真结果表明,改进的shepherding行为更符合骚乱事件中真实人的运动特性。
- 李猛梁加红李石磊
- 考虑观测的双冲量最优交会研究被引量：1
- 2010年
- 针对跟踪星主动交会目标星的轨道转移问题,给出了考虑观测的双冲量最优交会迭代算法。首先对考虑观测的轨道交会问题进行了分析,给出了椭圆转移轨道的存在性判定方法。在此基础上,给出了基于粒子群的优化求解方案。经过对两异面椭圆轨道转移问题的仿真解算,求得了最优交会轨道,验证了算法的正确性。该研究成果可作为工程应用的有益参考,并为其他带约束的轨道交会优化问题提供可行的求解方案。
- 杨雪榕梁加红
- 关键词：轨道交会粒子群算法
- 无人飞行器Ad hoc网络中基于容错的中继节点配置被引量：1
- 2012年
- 针对无人飞行器Ad hoc网络的容错设计需求,采用增加中继节点的方法实现。在二维平面同构网络中,将容错问题转化为边长受限条件下最少数量Steiner点的Steiner树问题。提出了两种基于最小成本子图的中继节点配置算法,以求解最少数量的中继节点及其位置,使改变后的网络拓扑图为顶点2-连通,实现容错。第一种为多项式时间的8-近似算法;第二种为随机近似算法,采用文化基因算法,搜索需要新增加的最小成本强化边组合。仿真结果表明了所提算法的有效性,当网络规模较小和中等时,随机近似算法得到的中继节点数量较少,平均情况下性能较优。
- 陈凌梁加红胡志伟吴冰
- 关键词：无人飞行器ADHOC网络容错
- 数字仿真中多变量函数插值线性外推算法
- 1992年
- 多变量函数插值计算中如果自变量值超出定义的范围,应用线性外插的算法进行计算,文章绍介线性外插的实现方法。
- 王申梁加红
- 关键词：数字仿真多变量函数
- 导弹武器系统六自由度仿真模型验证方法被引量：4
- 2007年
- 为验证某导弹系统六自由度仿真模型,根据导弹武器系统输出数据的特点,讨论了适于小样本输出统计分析的Bayes法。给出了导弹系统仿真模型静、动态性能的验证方法,用Wigner-Ville分布(WVD)验证导弹系统仿真模型。根据三次实弹发射的遥外测数据完成的仿真模型验证结果表明,该导弹系统六自由度仿真模型可信。
- 廖瑛梁加红杨雪榕邓方林
- 关键词：导弹武器系统WIGNER-VILLE分布
- 多邻域改进粒子群算法被引量：17
- 2010年
- 为了改进标准粒子群算法的性能,提出了多邻域改进粒子群算法。算法提出了一种较为简单的多邻域拓扑方案,对速度惯性权重的更新策略进行了改进,引入了速度和搜索区间限制算法。经过对经典测试函数的计算测试,算法表现出良好的复杂问题求解能力。最后,针对多目标优化问题,给出了多目标应用在粒子群算法中的处理方法,并对经典的5维优化和Golinski减速器设计问题进行了求解,通过数据比对,证明了算法性能远优于现有的一些算法。
- 杨雪榕梁加红陈凌尹大伟
- 关键词：粒子群多目标优化问题
