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张伦

作品数：39 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇信号
  • 8篇越障
  • 8篇越障机器人
  • 7篇动轮
  • 7篇后驱动
  • 6篇电机
  • 6篇车架
  • 6篇齿轮
  • 5篇星轮
  • 5篇行星轮
  • 5篇故障诊断
  • 4篇行星轮系
  • 4篇轴承
  • 4篇轴承滚动体
  • 4篇下台阶
  • 4篇轮系
  • 4篇模态
  • 4篇滚动体
  • 4篇感器

机构

  • 39篇国防科学技术...

作者

  • 39篇张伦
  • 22篇胡茑庆
  • 20篇陈凌
  • 16篇周洋
  • 16篇程哲
  • 11篇徐晓红
  • 8篇罗鹏
  • 7篇卢惠民
  • 7篇周发亮
  • 7篇崔红娟
  • 7篇谢海斌
  • 7篇王文浩
  • 7篇朱磊
  • 4篇胡雷
  • 4篇陈浩
  • 4篇何林
  • 3篇张宇
  • 3篇刘新旺
  • 2篇高明
  • 2篇徐志宏

传媒

  • 1篇2014年全...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机电作动器故障诊断试验台
本发明公开了一种机电作动器故障诊断试验台，包括电机和滚珠丝杠机构，电机通过电机底座固定在底板上，滚珠丝杠机构包括作旋转运动的丝杠和将旋转运动转化为直线运动的螺母组，丝杠的两端通过轴承固定在两个轴承座上；电机的转轴通过联轴...
胡茑庆王博政尹正阳陈凌杨翼胡蛟罗鹏张伦周洋
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利用转速信号对行星齿轮箱进行早期故障检测的方法
一种利用转速信号对行星齿轮箱进行早期故障检测的方法，包括：步骤S1：在行星齿轮箱外壳安装反射式光学转速传感器，获得反射光强电信号的时间序列信号s；步骤S2：计算行星齿轮箱各旋转件的转速rt<Sub>i</Sub>；步骤S...
程哲胡茑庆李月昊陈凌张伦沈建陈浩陈家庚
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基于信号检测和ROC分析的状态指数评估和优化方法
本发明公开了一种基于信号检测和ROC分析的状态指数评估和优化方法，包括以下步骤：确定目标动部件及故障模式，并准备动部件健康状态和故障模式下的监测信号；梳理状态指数，分别从健康信号和故障信号中提取状态指数，并建立状态指数集...
胡茑庆张伦沈建何林王怡恬陈徽鹏程哲周洋陈凌
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一种轴承滚动体故障增强诊断方法
本发明公开了一种轴承滚动体故障增强诊断方法，包括以下步骤：步骤S100：根据轴承运动关系为轴承中每一个滚动体搜索最强故障冲击的索引序列，并利用所述索引序列提取出每一个滚动体的最强故障冲击；步骤S200：对提取的每一个滚动...
胡雷胡茑庆高明陈凌程哲沈建张伦周洋
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摆动式升降越障机器人
本发明公开了一种摆动式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有摆动支撑机构，摆动支撑机构上装设有升降导向支撑架，升降导向支撑架的前后端均装设有可独...
徐晓红周发亮崔红娟张伦吴国恒王文浩朱磊陈徽鹏洪少尊卢惠民谢海斌刘轶丁亚楠王润泽
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基于分离信号包络谱特征的轴承滚动体故障增强诊断方法
本发明公开了基于分离信号包络谱特征的轴承滚动体故障增强诊断方法，包括：步骤S100：轴承滚动体振动信号分离：对于每一个给定滚动体，根据滚动体的自转周期和公转周期，提取滚动体的分离信号；步骤S100：分离信号特征提取：计算...
胡雷胡茑庆张伦程哲陈凌何林
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升降式越障机器人
本发明公开了一种升降式越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有导向支撑架，导向支撑架的前后端均装设有可独立升降和行进的升降行进机构，前端的升降行进机构...
周发亮徐晓红崔红娟张伦吴国恒王文浩朱磊陈徽鹏洪少尊卢惠民谢海斌余晓涛刘维洲刘泱
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基于定子电流绝对相位的感应电机转子断条故障检测方法
本发明属于故障诊断技术领域，公开了一种基于定子电流绝对相位的感应电机转子断条故障检测方法，采集三相异步电机的三相电流信号；并对采集的数据进行预处理，分别去除电流信号序列的直流分量，并将每一路电流信号幅值进行归一化，得到三...
胡茑庆陈家庚张伦陈凌周洋罗鹏胡蛟王博政
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一种机电作动器故障诊断试验台
本发明公开了一种机电作动器故障诊断试验台，包括电机和滚珠丝杠机构，电机通过电机底座固定在底板上，滚珠丝杠机构包括作旋转运动的丝杠和将旋转运动转化为直线运动的螺母组，丝杠的两端通过轴承固定在两个轴承座上；电机的转轴通过联轴...
胡茑庆王博政尹正阳陈凌杨翼胡蛟罗鹏张伦周洋
利用转速信号对行星齿轮箱进行早期故障检测的方法
一种利用转速信号对行星齿轮箱进行早期故障检测的方法，包括：步骤S1：在行星齿轮箱外壳安装反射式光学转速传感器，获得反射光强电信号的时间序列信号s；步骤S2：计算行星齿轮箱各旋转件的转速rt<Sub>i</Sub>；步骤S...
程哲胡茑庆李月昊陈凌张伦沈建陈浩陈家庚
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