吴涛
- 作品数：4 被引量：59H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：霍英东青年教师基金国家教育部博士点基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：电气工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 分布式供电系统中负载变换器的输入阻抗分析被引量：34
- 2008年
- 直流分布式供电系统由多个子系统组合而成,子系统之间的相互作用容易导致系统稳定程度和动态性能降低,甚至于不稳定。通常,恒功率负载具有的负阻抗输入特性是导致级联系统不稳定的主要原因。该文针对直流变换器在恒功率负载的情况下,以分布式供电系统中负载变换器的输入阻抗作为标准化研究的对象。该文以分布式供电系统中常见的同步整流Buck变换器为例,详细分析了变换器的输入阻抗随功率等级、开关频率和控制方式变化时的规律。并进一步通过实验验证了理论分析的正确性。实验结果为将来制定出Buck类DC-DC模块的输入阻抗的标准打下基础。
- 吴涛阮新波
- 关键词：分布式供电系统稳定性分析
- 定轴转动与基础激励下梁的非线性动力学被引量：10
- 2003年
- 采用 Kane方程 ,建立了含耦合的几何及惯性非线性项的定轴转动与轴向基础激励联合作用下柔性梁的非线性动力学控制方程组。该方程组不仅包含二次及三次非线性项 ,而且体现了参数激励与外激励的联合作用。运用多尺度法 ,研究了匀转速、顺臂安装下悬臂梁的一阶模态主参激共振与外激励 1/ 2次亚谐共振同时作用时梁的一阶近似稳态响应。结果表明 ,梁的一阶模态幅频特性将受到转速、旋转半径和激励幅值等参数变化的显著影响。
- 吴涛冯志华胡海岩
- 关键词：定轴转动非线性动力学
- 一种结构简化球形机器人的动力学分析与仿真被引量：1
- 2009年
- 提出了一种结构简化的球形机器人,介绍了其内部结构和驱动原理。球形机器人是一种典型的非完整系统,根据其在平面作纯滚动时所受的非完整约束,建立运动学模型。运用Lagrange-Routh方程推导出结构简化球形机器人的动力学模型。最后联立结构简化球形机器人的运动学和动力学模型,得到该球形机器人的完整动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具进行直线行走状态下的仿真分析。仿真结果与实际运动规律符合,验证了动力学模型的正确性。
- 董荣俊杨忠樊琼剑方挺吴涛
- 关键词：球形机器人非完整系统动力学SIMULINK
- 分布式供电系统中源变换器输出阻抗的研究被引量：31
- 2008年
- 随着功率电子变换技术的发展,构建大型电力电子供电系统越来越多地采用模块集成的方式。美国海军提出的电力电子积木的概念对模块级的系统集成做出了很大贡献。该文提出一种新颖的系统集成的观点,即从系统级的高度将分布式供电系统中的源变换器的输出阻抗和负载变换器的输入阻抗作为标准化研究的对象。该文以分布式供电系统中常见的移相全桥DC-DC变换器为例,对输出阻抗进行了模型验证,并详细分析了输出阻抗的特点。为了便于将来制定出Buck类DC-DC模块的输出阻抗的标准,通过实验揭示了移相全桥DC-DC变换器的输出阻抗随功率等级、开关频率和控制方式变化时的规律。
- 吴涛阮新波
- 关键词：分布式供电系统稳定性分析
