郑凯华
- 作品数：27 被引量：69H指数：5
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省重大科技专项基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制被引量：6
- 2012年
- 针对约束开环稳定系统,提出一种基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制算法.采用阶梯式控制策略降低预测控制在线计算量,并引入黄金分割法处理系统约束条件,通过在线优化计算当前时刻的预测控制增量,进而得到预测控制量.最后,通过仿真实例,验证了所提出的算法有效性.
- 鲍荣何德峰郑凯华
- 关键词：模型预测控制
- 基于OpenCV的静态场景下实时运动目标检测系统
- 目前智能视频检测系统缺乏灵活性的问题,开发了一种包含多种运动目标检测算法的目标检测系统.首先,深入研究静态场景下的运动目标检测算法,对帧差法和基于单高斯背景建模的背景差分法进行分析比较;然后,在VC++6.0编程环境下,...
- 梁晓洪榛郑凯华俞立
- 关键词：OPENCVBACKGROUNDSUBTRACTIONTEMPORALDIFFERENCESCENE
- 基于Lagrange-Newton法的无线传感器网络分布式路由方法
- 一种基于Lagrange-Newton法的无线传感器网络分布式路由方法。首先将无线传感器网络生存周期最大化路由模型转换成等式约束凸优化问题，然后采用序贯无约束极小化方法求解，特别地，在序贯无约束极小化方法的基于Lagra...
- 俞立董齐芬鲍荣冯远静蒋国华陈友荣潘浩郑凯华王铭
- 3D动感影院控制系统设计
- 2014年
- 结合北京天文馆3D动感影院自动控制系统项目,设计并实现了一套3D动感影院自动控制系统,此系统由主控柜、OCC操作面板及控制箱组成;通过急停连锁及运动许可的双重保护实现了系统的安全模块;系统使用以太网,RS-232,RS-485实现控制设备之间的相互通信;实验证明,硬件布局合理,分布式PLC架构至iFix工控组态软件间的信号传输延迟在50ms以下,本地数据库更新周期为0.5s,保证了系统按步骤对3D影院中的的各类设备进行实时控制;在两周以内的72场放映中,系统正确率达100%。
- 段建民刘冠宇田奇刘丹郑凯华赵金亮
- 关键词：控制系统
- 一种基于无人驾驶车的道路与障碍物检测方法
- 本发明涉及一种基于无人驾驶车的道路与障碍物检测方法。所述方法采用四线激光雷达作为距离传感器，根据其不同扫描层上路面数据点的相对位置关系，在可行驶区域中计算道路的坡度信息；根据路沿数据点特征，基于欧氏距离改进的COBWEB...
- 段建民郑凯华
- 增量预测控制策略的稳定性分析
- 考虑开环稳定的约束线性系统，本文提出一种增量预测控制策略的稳定性分析方法。利用Lipschitz条件、弱能控性和稳态问题强对偶性假设，将二次型性能指标变换为新性能指标，建立闭环系统的Lyapunov函数，从而得到增量预测...
- 郑凯华何德峰鲍荣
- 关键词：控制策略LIPSCHITZ条件稳定性分析
- 文献传递
- 基于车载4线激光雷达的前方道路可行驶区域检测被引量：23
- 2016年
- 通过分析大量激光雷达数据,提出了改进的DBSCAN算法对雷达数据进行聚类,以使智能汽车获得前方道路和障碍物信息。根据不同的密度参数,多次调用该算法完成多密度聚类。结合提出的道路边沿、路面和障碍物等信息提取方法,在结构化或半结构化的城市道路中对提出的方法进行实车试验,结果表明该算法可实时准确的提取智能汽车的可行驶区域信息。
- 段建民李龙杰郑凯华
- 关键词：DBSCAN算法加权欧式距离
- 一种无线传感网高斯分簇路由控制方法
- 一种无线传感网高斯分簇路由控制方法，该路由控制方法根据簇头节点之间的最优距离确定均值，根据网络的大小与成簇数量确定标准差，并且结合节点的剩余能量与概率带中目标节点的平均能量确定概率阈值函数。簇头选取过程中目标节点以与已知...
- 俞立陈宁宁洪榛董齐芬潘浩郑凯华王铭蒋国华鲍荣
- 文献传递
- 一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统及方法
- 一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统和方法属于汽车领域。系统包括：采集模块、决策模块、通信模块、油门控制模块、制动控制模块。采集模块包括里程计、惯性导航、滤波电路、A/D转化电路和采集MCU，滤波电路、A/D转化电路和采...
- 段建民姚俊琴郑凯华
- 文献传递
- 一种适用于无线传感网的层次型路由控制方法
- 一种适用于无线传感网的层次型路由控制方法，包括以下步骤：1)对无线传感节点随机部署形成的网络拓扑进行距离侦测存储；2)基于<I>N</I>阶近邻理论，在传感节点位置及网络拓扑动态变化时，通过对节点分布离散度及曲率变化的分...
- 洪榛俞立陈宁宁董齐芬郑凯华潘浩张贵军
- 文献传递
