鲍荣
- 作品数:15 被引量:32H指数:4
- 供职机构:浙江工业大学更多>>
- 发文基金:浙江省重大科技专项基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 增量预测控制策略的稳定性分析
- 考虑开环稳定的约束线性系统,本文提出一种增量预测控制策略的稳定性分析方法。利用Lipschitz条件、弱能控性和稳态问题强对偶性假设,将二次型性能指标变换为新性能指标,建立闭环系统的Lyapunov函数,从而得到增量预测...
- 郑凯华何德峰鲍荣
- 关键词:控制策略LIPSCHITZ条件稳定性分析
- 一种无线传感网高斯分簇路由控制方法
- 一种无线传感网高斯分簇路由控制方法,该路由控制方法根据簇头节点之间的最优距离确定均值,根据网络的大小与成簇数量确定标准差,并且结合节点的剩余能量与概率带中目标节点的平均能量确定概率阈值函数。簇头选取过程中目标节点以与已知...
- 俞立陈宁宁洪榛董齐芬潘浩郑凯华王铭蒋国华鲍荣
- 基于信息素扩散模型蚁群算法的无线传感网路由研究被引量:10
- 2011年
- 为了快速适应无线传感器网络拓扑的动态变化和节点能量的有限性,本文采用信息素扩散模型,提出一种基于蚁群算法的路由协议。由实际和虚拟两种信息素共同指引路由包和数据包进行偏向性路径搜索。进一步,根据数据包传输情况,对信息素采取奖惩机制,从而为路由优化提供支持。基于TOSSIM平台的仿真表明,该协议在保证数据可靠传输的同时,有效地延长整个网络的生命周期,缩短传输时延。
- 鲍荣潘浩董齐芬俞立邵磊
- 关键词:无线传感网路由协议蚁群算法
- 基于支持向量机的油井产量预测
- 产量预测是油田开发动态分析重要的内容之一,也是油田开发优化决策的基础.油井产量随时间的变化关系受多种因素的影响.常规的油藏工程研究方法往往受到相关参数不确定性的限制,预测准确度较差,且当样本数量较少时,预测误差偏大.为提...
- 郑凯华何德峰鲍荣
- 关键词:SVMCROSSVALIDATIONGRIDSEARCH
- 高效增量模型预测控制算法、实现与应用
- 模型预测控制(MPC),简称预测控制,是一种基于在线优化的控制算法,具有统一处理系统约束、性能优化和多变量控制的优点,在工业控制中得到了广泛应用。预测控制采用优化算法在线计算控制量,但现有算法及其实现通常较为复杂,难以应...
- 鲍荣
- 关键词:模型预测控制多变量线性系统
- 增量预测控制策略的稳定性分析被引量:1
- 2012年
- 针对开环稳定的约束线性系统,提出一种增量预测控制策略的稳定性分析方法。利用Lipschitz务件、弱能控性和稳态问题强对偶性假设,将二次型性能指标变换为新性能指标,建立闭环系统的Lyapunov函数,从而得到增量预测控制策略的闭环稳定性结论。最后,采用数值仿真验证了该方法的有效性。
- 郑凯华何德峰鲍荣
- 关键词:模型预测控制LIPSCHITZ条件稳定性分析数值仿真
- 一种无线传感网高斯分簇路由控制方法
- 一种无线传感网高斯分簇路由控制方法,该路由控制方法根据簇头节点之间的最优距离确定均值,根据网络的大小与成簇数量确定标准差,并且结合节点的剩余能量与概率带中目标节点的平均能量确定概率阈值函数。簇头选取过程中目标节点以与已知...
- 俞立陈宁宁洪榛董齐芬潘浩郑凯华王铭蒋国华鲍荣
- 快速增量约束预测控制及在GLCC液位控制中的应用被引量:11
- 2013年
- 针对气-液柱状旋流式(GLCC)多相流量计的液位控制问题,提出一种增量多变量模型预测控制(MPC)算法。采用控制增量状态空间模型和阶梯式控制策略,建立约束多变量MPC优化控制问题。为在线计算约束优化问题,引入坐标轮换法和黄金分割法,在线计算控制变量增量值,进而得到预测控制量。最后,以GLCC多相流量计的两输入单输出液位控制模型为例,仿真验证本文算法的有效性。
- 何德峰鲍荣郑凯华俞立
- 关键词:模型预测控制液位控制
- GLCC多相流计量装置控制器
- GLCC多相流计量装置控制器,包括单片机、数据采集模块、数据输出模块、人机交互模块、通信模块以及存储模块,所述的数据采集模块的数据输出接口与所述的单片机连接;所述的数据输出模块包括D/A转换电路和电压转电流电路,所述的D...
- 何德峰鲍荣郑凯华
- 基于S3C2440的图像采集与显示系统被引量:5
- 2011年
- 设计一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux操作系统的图像采集与显示系统。该系统通过USB摄像头采集图像数据,利用Video4Linux模块提供的编程接口,实现图像的采集设计,基于Qt/Embedded实现LCD实时显示,并经JPEG压缩算法对图像进行压缩编码用于图像处理或网络传输。整个系统建立在嵌入式架构上,能独立完成实时图像采集、显示及压缩功能,可广泛应用于智能交通、计算机视觉等领域。
- 郑凯华章旭东俞立鲍荣蒋国华
- 关键词:S3C2440JPEG压缩QT/EMBEDDED