俞立
- 作品数：987 被引量：2,694H指数：26
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
- 一种基于静态链表的高安全性文件存储方法
- 本发明公开了一种基于静态链表的高安全性文件存储方法，包括：将整个存储容量划分为四块区域，区域一为系统必备变量存储区，区域二为文件存储管理区，区域三为区域二的备份区，区域四为文件内容存储区，每一块区域内包含一个或多个扇区。...
- 董辉罗帅俞晓锋刘安东吴祥郭方洪俞立
- 文献传递
- 一种中药饮片中药材自动清洗过程水压预测控制方法
- 一种中药饮片中药材自动清洗过程水压预测控制方法，针对中药饮片中药材自动清洗过程水压受水泵本身性能限制无法快速准确达到设定水压的问题，采用中药饮片中药材自动清洗过程清洗水泵水压与水泵输入电压频率单位阶跃响应模型，通过极小化...
- 何德峰俞立徐建明宋秀兰张文安朱俊威杨永祥
- 文献传递
- 基于SNNs-RR的聚丙烯熔融指数软测量被引量：11
- 2008年
- 提出了一种组合神经网络-岭回归(SNNs-RR)建模方法,并将该方法应用于聚丙烯熔融指数软测量研究中。通过多个单一神经网络的合理组合可显著改善神经网络模型的泛化能力,而选择合适的组合权重对组合神经网络模型是否具有良好预测性能是至关重要的,因此提出了采用岭回归方法来选择合适的组合权重。通过与单一神经网络模型的预测结果进行比较,表明基于SNNs-RR的聚丙烯熔融指数软测量模型具有更佳的预测精度和鲁棒性。
- 夏陆岳俞立
- 关键词：聚丙烯熔融指数软测量
- 信息物理系统的滤波理论与方法
- 俞立张丹张文安刘安东陈
- 信息物理系统是一个综合计算、网络和物理环境的复杂系统，通过计算、通信和控制技术的有机融合与深度协作，实现系统的实时感知、动态控制和智能决策。如何通过网络和滤波技术将多传感器获得的有限感知信息来重构所需状态是实现系统动态控...
- 关键词：
- 关键词：信息物理系统滤波理论复杂系统
- 一种基于改进的自适应卡尔曼滤波的偏差攻击的估计方法
- 一种基于改进的自适应卡尔曼滤波的偏差攻击的估计方法，包括以下步骤：第一步，查看网络化控制系统正常运行时的数据，同时确定服务器端与客户端的IP地址，编写Lua脚本，监听目标信道；第二步，通过系统辨识方法获取增益矩阵；第三步...
- 洪榛徐彬彬翁品迪陈博周奇荣俞立
- 文献传递
- 一种基于BP神经网络的珍珠多分类方法
- 一种基于BP神经网络的珍珠多分类方法，包括以下步骤：1)获取珍珠图像作为样本数据；2)从样本数据中提取所需要的特征；3)将所提取的特征以及珍珠的类别标签作为训练数据，训练三个BP神经网络模型，提取待分类珍珠的特征，利用所...
- 宣琦方宾伟王金宝鲍官军傅晨波俞立
- 文献传递
- 烟草全自动分拣系统的PLC控制被引量：4
- 2005年
- 介绍了基于PLC开发的烟草全自动分拣线(出料部分)的工作原理以及工艺流程。通过具体的性能指标分析以及实例,说明其相对于半自动分拣具有不可比拟的优越性。
- 孙城俞立张文安鲍立威
- 关键词：可编程控制器分拣系统物流自动分拣系统PLC控制烟草
- 多轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制被引量：8
- 2020年
- 为了提高多轴运动控制系统的轮廓跟踪精度,首先针对多轴运动控制系统的交叉耦合控制(CCC),比较了两种CCC结构的优缺点;进而在分析并建立典型曲线轨迹轮廓误差模型的基础上,设计了一种适用于位置闭环反馈控制和轮廓误差补偿控制器的新型非线性PID控制器(NLPID);最后在双轴雕刻机实验平台进行该方法的有效性验证,实验结果表明,与传统PID交叉耦合控制相比,该方法不仅能够明显减少多轴运动控制系统的轮廓误差,而且能有效提高系统的抗干扰能力以及鲁棒性。
- 吴言穗王瑶为俞立王军晓
- 关键词：多轴运动控制系统交叉耦合控制非线性PID
- 一类不确定奇异时滞系统的保性能控制被引量：18
- 2004年
- 针对一类同时具有状态和控制时滞的不确定奇异时滞系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,在某些矩阵不等式满足的条件下,给出问题可解的一个充分条件和状态反馈保性能鲁棒控制器的设计方法,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能够保证闭环成本不超过某个界。最后举例说明了所提出方法的正确性。
- 张冬梅俞立
- 关键词：LYAPUNOV稳定性理论线性矩阵不等式
- 一种基于进化树拓扑路网构建的路径规划确定方法
- 一种基于进化树拓扑路网构建的路径规划确定方法，包括获取城市完全路网数据，应用邻接矩阵方法构造表示原始地理信息的路网全连通图G；将路网全连通图G归类划分为二叉路网拓扑进化树；获取包含所有目标结点的最小分支树；对于包含所有路...
- 张贵军吴海涛郭海峰洪榛何洋军金媚媚俞立
