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刘安东
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205
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H指数:6
供职机构:
浙江工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
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合作作者
俞立
浙江工业大学信息工程学院浙江省...
张文安
浙江工业大学信息工程学院浙江省...
倪洪杰
浙江工业大学信息工程学院
张丹
浙江工业大学
滕游
浙江工业大学信息工程学院
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2010
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一种基于静态链表的高安全性文件存储方法
本发明公开了一种基于静态链表的高安全性文件存储方法,包括:将整个存储容量划分为四块区域,区域一为系统必备变量存储区,区域二为文件存储管理区,区域三为区域二的备份区,区域四为文件内容存储区,每一块区域内包含一个或多个扇区。...
董辉
罗帅
俞晓锋
刘安东
吴祥
郭方洪
俞立
文献传递
信息物理系统的滤波理论与方法
俞立
张丹
张文安
刘安东
陈
信息物理系统是一个综合计算、网络和物理环境的复杂系统,通过计算、通信和控制技术的有机融合与深度协作,实现系统的实时感知、动态控制和智能决策。如何通过网络和滤波技术将多传感器获得的有限感知信息来重构所需状态是实现系统动态控...
关键词:
关键词:
信息物理系统
滤波理论
复杂系统
一种基于32位MCU智能光电小车控制系统
一种基于32位MCU智能光电小车控制系统,包括MCU控制器、稳压电源单元、整车结构、光电传感器单元、舵机控制单元、速度控制单元、数据通讯单元、转向舵机、扭转舵机、驱动单元、电机、编码器单元、上位机单元、蓝牙单元、外围接口...
俞立
何胜权
肖紫阳
刘安东
张文安
文献传递
一种基于高斯函数刚度变换的机械臂位置控制装配方法
本发明公开了一种基于高斯函数刚度变换的机械臂位置控制装配方法,属于机械臂控制领域;本发明引入随时间呈现高斯变换的刚度矩阵,让机械臂在保证高精度的同时,在自由空间中,也能够以较安全的速度运行;在接触空间中,将刚度下限设置为...
刘安东
吕方正
朱华中
杨毅镔
俞立
张文安
董辉
一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法
本发明公开了一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法,所述方法步骤包括:基于阻抗控制策略建立多机器人的各机械臂与被抓持物体质心的动力学模型;建立协作搬运闭链模型;设计集中式模型预测控制器。本发明主要多针对多机器人...
刘安东
周时钎
朱华中
徐建明
张文安
倪洪杰
基于改进实数编码遗传算法的服装裁剪分床
针对服装裁剪分床问题,本文以订单误差绝对值之和最小为目标提出了一种基于改进遗传算法的分床方法。首先,考虑裁床利用率、裁床铺布层数范围、各规格套排范围等因素,建立了分床优化模型。其次,根据订单数量、裁床的裁剪厚度以及布料厚...
杨恩君
廖义辉
刘安东
俞立
关键词:
遗传算法
禁忌表
广域测量电力系统的分布式模型预测控制方法
针对大规模电力系统动态模型复杂、地域分布范围广的特点,本文提出了一种基于模型预测控制的分布式控制算法.在分布式模型预测控制中,同时考虑了子系统模型间的关联和子系统控制器间的通信.随着电网规模的扩大,广域测量系统中传输的信...
白丽叶
俞立
刘安东
张文安
关键词:
广域测量系统
分布式控制
模型预测控制
文献传递
一种基于多采样率多模型融合估计的移动目标跟踪方法
一种基于多采样率多模型融合估计的移动目标跟踪方法,该方法首先将无线传感器网络分为m个簇,建立不同采样速率下的状态空间模型。簇头节点利用EKF方法得到局部估计结果。融合中心把所有局部估计同步到同一时刻点,并利用CI融合方法...
张文安
杨旭升
俞立
刘安东
陈博
文献传递
一种具有输入约束的网络化倒立摆系统的时延补偿方法
一种具有输入约束的网络化倒立摆系统的时延补偿方法,该方法首先获取所述倒立摆系统的状态空间方程;基于得到状态空间方程建立网络化倒立摆控制系统的离散切换系统模型;最后设计一个满足输入约束的状态反馈控制器,使得网络化倒立摆控制...
俞立
李同祥
刘安东
张文安
宋文华
吴言穗
王瑶为
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一种基于原对偶神经网络的移动机器人视觉伺服轨迹跟踪预测控制方法
一种基于原对偶神经网络的移动机器人视觉伺服轨迹跟踪预测控制方法,包括以下步骤:1)建立移动机器人运动学模型;2)将摄像头固定在天花板上,使得摄像头能够获得全局视觉信息,建立视觉伺服移动机器人误差模型;3)根据误差模型,获...
俞立
吴锦辉
陈旭
刘安东
滕游
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