朱佳龙
- 作品数：6 被引量：24H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 容错式大量程并联六维力传感器
- 一种容错式大量程并联六维力传感器，主要包括外固定环、内测力环、六个以上检测分支以及三个或四个承载分支。其中内测力环和外固定环与分支轴线垂直的平面包络而成环形多面体，内测力环的内表面设有螺纹，外固定环上表面设有若干通孔，通...
- 姚建涛朱佳龙许允斗赵永生
- 文献传递
- 容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析被引量：13
- 2015年
- 针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究。比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传感器的可靠性,基于故障树分析法(FTA),建立了容错式传感器系统和普通传感器系统的可靠性数学模型,从容错并联式六维力传感器的设计角度,推导出了测量系统失效率的函数。建立了系统可靠性与传感器冗余度的函数关系,并进行了容错并联式六维力传感器冗余分析,得出测量分支数目,提出了容错六维力传感器构型,研制出了传感器样机。
- 姚建涛蔡大军朱佳龙许允斗赵永生
- 关键词：六维力传感器故障树分析法
- 一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器
- 一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器，主要包括测力环、固定环、三个相同的承载分支、和六个贴有应变片的检测分支。其中测力环与固定环采用同轴布置并通过三个承载分支相连，六个检测分支根据测量任务采用特定的近奇异形位布置，其两...
- 姚建涛赵永生朱佳龙许允斗
- 文献传递
- 预紧式并联六维力传感器容错测量机理与标定测试研究被引量：12
- 2016年
- 对一种预紧式并联六维力传感器进行了容错测量原理的理论分析与标定测试研究。介绍了预紧式并联六维力传感器的结构容错特点,并基于螺旋理论和变形协调关系,分别建立传感器无故障、信号故障时的数学模型,进而揭示其容错测量机理。研究分析了预紧式并联六维力传感器的静态标定算法,提出一种容错标定方法,并对传感器进行了无故障及信号故障时单向、两方向组合及分区加载的容错静态标定测试研究。通过分析测试数据,得到传感器不同工作状态下的线性误差。研究内容为容错六维力传感器的实际应用奠定了理论和试验基础。
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- 关键词：预紧并联容错六维力传感器
- 一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器
- 一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器，主要包括测力环、固定环、三个相同的承载分支、和六个贴有应变片的检测分支。其中测力环与固定环采用同轴布置并通过三个承载分支相连，六个检测分支根据测量任务采用特定的近奇异形位布置，其两...
- 姚建涛赵永生朱佳龙许允斗
- 文献传递
- 一种后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构
- 一种后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构，其主要是：钳杆前部及后部均通过球铰分别与前后两悬挂杆下端连接，前后两悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个连接件的下端，两个连接件上端又分别通过转动铰链连接在前后滑杆上，前后滑...
- 赵永生许允斗姚建涛张晓桐朱佳龙
- 文献传递
