方青松
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程更多>>
- 定位控制装置和方法
- 一种定位控制装置包括：激光发射器，用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光；第一摄像头和第二摄像头，用于拍摄红外图像；第三摄像头，用于拍摄彩色图像；图像识别模块，用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑；平面定位模...
- 江国来欧勇盛戴大伟唐成彭安思杜边境方青松徐扬生
- 文献传递
- 室内机器人的定位与导航系统及方法
- 本发明公开一种室内机器人的定位和导航系统，包括光标记发射器，用于向固定的表面形成光标记，光标记在所述固定的表面的位置与机器人在其运动区域内所处的位置一一对应；无线模块，用于接收导航信号；运动控制模块，用于根据接收到的导航...
- 欧勇盛方青松杜边境江国来彭安思徐扬生赛义德·奥马尔
- 文献传递
- 定位控制装置和方法
- 一种定位控制装置包括：激光发射器，用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光；第一摄像头和第二摄像头，用于拍摄红外图像；第三摄像头，用于拍摄彩色图像；图像识别模块，用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑；平面定位模...
- 江国来欧勇盛戴大伟唐成彭安思杜边境方青松徐扬生
- 文献传递
- 水泥生产中篦冷机液压比例速度的优化控制与设计研究
- 篦冷机是水泥熟料冷却过程的一个重要设备，其功能是对高温熟料进行冷却、运送，同时对产生的余热进行回收利用。新型干法水泥生产普遍采用篦式冷却机冷却的方式，而篦冷机冷却过程的控制问题一直是水泥生产控制过程比较复杂的难点之一，因...
- 方青松
- 关键词：水泥生产篦冷机液压控制可编程逻辑控制器优化设计
- 文献传递
- 基于光斑室内移动机器人的定位导航技术被引量：1
- 2012年
- 现代建筑室内结构日益复杂化,特别是伴随人口老龄化的加剧,家庭安全问题引起人们广泛关注。为了解决室内定位与导航的问题,提出基于光斑室内移动机器人的定位与导航技术,依靠机器人自带红外发射装置与外带摄像头相结合,实现室内情况下对机器人的精确定位与准确导航,并且可以广泛应用于扫地机器人、家庭监控机器人等家庭服务机器人,为实现机器人自动路径规划、自动充电、自动巡航、自动避障等功能提供保障。
- 方青松朱国魂欧勇盛
- 关键词：导航光斑机器人红外发射器
- 室内机器人的定位与导航系统及方法
- 本发明公开一种室内机器人的定位和导航系统，包括光标记发射器，用于向固定的表面形成光标记，光标记在所述固定的表面的位置与机器人在其运动区域内所处的位置一一对应；无线模块，用于接收导航信号；运动控制模块，用于根据接收到的导航...
- 欧勇盛方青松杜边境江国来彭安思徐扬生赛义德·奥马尔
- 文献传递
- 水泥窑低温余热发电的参数分析与优化
- 2012年
- 随着经济的发展,能源消耗日趋严重,尤其是高耗能产业之一的水泥工业,提出了严峻的考验。在水泥生产中,大量中低温余热废气排放到大气中,造成了巨大的环境污染和能源浪费。因此,针对新型干法水泥生产系统设计了低温余热双压发电系统。采用遗传算法对不同的余热发电系统进行分析,提出高效率的方法,对应系统发电效率和经济性的综合考虑,以取系统输出的优化参数。实验分析表明,在给定余热参数的条件下,双压系统具有最大发电量,余热发电系数有所提高。
- 方青松朱国魂
- 关键词：水泥窑余热发电遗传算法
