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杜边境

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇导航信号
  • 2篇定位控制
  • 2篇信号
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇照射
  • 2篇智能手机
  • 2篇室内机器人
  • 2篇手机
  • 2篇图像
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互性
  • 2篇控制模块
  • 2篇机器人平台
  • 2篇激光
  • 2篇激光照射
  • 2篇假肢

机构

  • 6篇中国科学院

作者

  • 6篇杜边境
  • 6篇欧勇盛
  • 6篇徐扬生
  • 6篇江国来
  • 6篇彭安思
  • 4篇唐成
  • 4篇戴大伟
  • 4篇方青松

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
监控机器人
本发明提供一种监控机器人，其包括智能手机与机器人平台，智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、...
欧勇盛江国来杜边境戴大伟唐成彭安思徐扬生
文献传递
定位控制装置和方法
一种定位控制装置包括：激光发射器，用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光；第一摄像头和第二摄像头，用于拍摄红外图像；第三摄像头，用于拍摄彩色图像；图像识别模块，用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑；平面定位模...
江国来欧勇盛戴大伟唐成彭安思杜边境方青松徐扬生
文献传递
室内机器人的定位与导航系统及方法
本发明公开一种室内机器人的定位和导航系统，包括光标记发射器，用于向固定的表面形成光标记，光标记在所述固定的表面的位置与机器人在其运动区域内所处的位置一一对应；无线模块，用于接收导航信号；运动控制模块，用于根据接收到的导航...
欧勇盛方青松杜边境江国来彭安思徐扬生赛义德·奥马尔
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定位控制装置和方法
一种定位控制装置包括：激光发射器，用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光；第一摄像头和第二摄像头，用于拍摄红外图像；第三摄像头，用于拍摄彩色图像；图像识别模块，用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑；平面定位模...
江国来欧勇盛戴大伟唐成彭安思杜边境方青松徐扬生
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监控机器人
本发明提供一种监控机器人，其包括智能手机与机器人平台，智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、...
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室内机器人的定位与导航系统及方法
本发明公开一种室内机器人的定位和导航系统，包括光标记发射器，用于向固定的表面形成光标记，光标记在所述固定的表面的位置与机器人在其运动区域内所处的位置一一对应；无线模块，用于接收导航信号；运动控制模块，用于根据接收到的导航...
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