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刘治湘

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇调节系统
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇丝杠
  • 2篇轴承
  • 2篇力矩
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人姿态
  • 2篇交叉滚子轴承
  • 2篇滚珠
  • 2篇滚珠丝杠
  • 2篇滚子
  • 2篇滚子轴承
  • 2篇干扰力矩
  • 1篇视觉系统
  • 1篇双目
  • 1篇图像
  • 1篇图像跟踪
  • 1篇图像跟踪算法

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇罗均
  • 3篇刘治湘
  • 2篇石剑峰
  • 2篇谢少荣
  • 2篇李庆梅
  • 1篇李恒宇
  • 1篇唐文彬

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于仿生双目机械云台的图像跟踪技术研究
2012年
现有的机器人视觉系统在振动、颠簸环境中难以满足应用要求,往往会出现跟踪视频图像的跳动、图像模糊以及跟踪目标的丢失等问题,文中基于仿生双目视觉平台提出了一种图像跟踪算法。介绍了该仿生双目平台系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并详细描述了算法的推导及软件实现过程。
刘治湘罗均唐文彬李恒宇
关键词：视觉系统图像跟踪算法
水下机器人姿态主动调节系统
本发明涉及一种水下机器人姿态主动调节系统，它包括一个滑动平台和一个转动平台。滑动平台上的电机通过同步带带动螺母旋转式滚珠丝杠的螺母旋转，螺母再带动电机、负载台及滑块一起在直线导轨上作往复运动。滑动平通过中心轴和交叉滚子轴...
谢少荣李庆梅罗均刘治湘石剑峰
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水下机器人姿态主动调节系统
本发明涉及一种水下机器人姿态主动调节系统，它包括一个滑动平台和一个转动平台。滑动平台上的电机通过同步带带动螺母旋转式滚珠丝杠的螺母旋转，螺母再带动电机、负载台及滑块一起在直线导轨上作往复运动。滑动平通过中心轴和交叉滚子轴...
谢少荣李庆梅罗均刘治湘石剑峰
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