2024年8月22日
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李庆梅
作品数:
14
被引量:4
H指数:1
供职机构:
上海大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗均
上海大学机电工程与自动化学院
谢少荣
上海大学机电工程与自动化学院
李恒宇
上海大学
汪东
上海大学机电工程与自动化学院
李超
上海大学机电工程与自动化学院
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机构
14篇
上海大学
作者
14篇
谢少荣
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李庆梅
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罗均
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2015
4篇
2014
1篇
2013
1篇
2012
3篇
2011
2篇
2010
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水下机器人姿态主动调节系统
本发明涉及一种水下机器人姿态主动调节系统,它包括一个滑动平台和一个转动平台。滑动平台上的电机通过同步带带动螺母旋转式滚珠丝杠的螺母旋转,螺母再带动电机、负载台及滑块一起在直线导轨上作往复运动。滑动平通过中心轴和交叉滚子轴...
谢少荣
李庆梅
罗均
刘治湘
石剑峰
文献传递
仿生机械眼球
一种仿生机械眼球,它包括一个眼球和筒形外壳,眼球内腔装有CCD摄像机,筒形外壳后部内腔中,分别通过一个舵机安装架安装两个舵机,两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球左右和上下传动。本发明具有三个自由度,基本实现了模拟人单眼...
李磊
李庆梅
谢少荣
罗均
李恒宇
文献传递
机器人眼睛
本发明涉及一种机器人眼睛。它包括一个眼半球和一个筒形外壳,眼半球内腔装有CCD摄像机,筒形外壳后部内腔中,分别通过一个舵机安装架安装两个舵机,两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球作左右、上下转动。本发明结构紧凑,控制精度...
李磊
李庆梅
谢少荣
罗均
汪东
李超
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一种太阳能智能水面割草机器人
本发明涉及一种太阳能智能水面割草机器人,一种太阳能智能水面割草机器人,包括船体,控制模块、太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构;所述太阳能发电机构、传感器系统、驱动机构和割草机构分别安装在船体上,所述控制模块安...
谢少荣
吴鹏
罗均
李庆梅
陈继清
文献传递
水下机器人抗波浪涌流装置
本发明涉及一种水下机器人抗浪涌装置。它包括一个平衡力矩产生模块和一个力矩转动驱动模块,所述平衡力矩产生模块是一个配重在一个转台上面的导轨上,由一个电机驱动作往复直线运动;所述力矩转动驱动模块是由一个电机驱动一个支撑轴转动...
谢少荣
李庆梅
罗均
唐文彬
石剑锋
李恒宇
文献传递
仿生机械眼球
一种仿生机械眼球,它包括一个眼球和筒形外壳,眼球内腔装有CCD摄像机,筒形外壳后部内腔中,分别通过一个舵机安装架安装两个舵机,两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球左右和上下传动。本发明具有三个自由度,基本实现了模拟人单眼...
李磊
李庆梅
谢少荣
罗均
李恒宇
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一种组合式智能割草机器人
本发明涉及一种组合式智能割草机器人,包括手动割草车和智能控制车;以相互独立的手动割草车和智能控制车作为工作平台,在进行小范围的割草作业时,采用手动模式,依靠人力推动车体运动,手动割草车以蓄电池作为动力源,驱动割草电机带动...
谢少荣
吴鹏
罗均
李庆梅
陈继清
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三自由度球面并联机构仿生眼睛
本发明涉及一种三自由度球面并联机构仿生眼睛。结合仿生眼睛结构和运动的特殊性对球面并联机构相关参数和构件形状进行优化。球形仿生眼球实现了和人眼运动形式一样的三自由度旋转。安装在球形仿生眼球里面的微型摄像头随着球形仿生眼球一...
李超
谢少荣
汪东
李庆梅
罗均
李恒宇
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水下机器人抗波浪涌流装置
本发明涉及一种水下机器人抗浪涌装置。它包括一个平衡力矩产生模块和一个力矩转动驱动模块,所述平衡力矩产生模块是一个配重在一个转台上面的导轨上,由一个电机驱动作往复直线运动;所述力矩转动驱动模块是由一个电机驱动一个支撑轴转动...
谢少荣
李庆梅
罗均
唐文彬
石剑锋
李恒宇
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机器人眼睛
本发明涉及一种机器人眼睛。它包括一个眼半球和一个筒形外壳,眼半球内腔装有CCD摄像机,筒形外壳后部内腔中,分别通过一个舵机安装架安装两个舵机,两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球作左右、上下转动。本发明结构紧凑,控制精度...
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