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石剑峰

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇调节系统
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇丝杠
  • 2篇轴承
  • 2篇力矩
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人姿态
  • 2篇交叉滚子轴承
  • 2篇滚珠
  • 2篇滚珠丝杠
  • 2篇滚子
  • 2篇滚子轴承
  • 2篇干扰力矩

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇石剑峰
  • 2篇谢少荣
  • 2篇李庆梅
  • 2篇罗均
  • 2篇刘治湘

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水下机器人姿态主动调节系统
本发明涉及一种水下机器人姿态主动调节系统，它包括一个滑动平台和一个转动平台。滑动平台上的电机通过同步带带动螺母旋转式滚珠丝杠的螺母旋转，螺母再带动电机、负载台及滑块一起在直线导轨上作往复运动。滑动平通过中心轴和交叉滚子轴...
谢少荣李庆梅罗均刘治湘石剑峰
文献传递
水下机器人姿态主动调节系统
本发明涉及一种水下机器人姿态主动调节系统，它包括一个滑动平台和一个转动平台。滑动平台上的电机通过同步带带动螺母旋转式滚珠丝杠的螺母旋转，螺母再带动电机、负载台及滑块一起在直线导轨上作往复运动。滑动平通过中心轴和交叉滚子轴...
谢少荣李庆梅罗均刘治湘石剑峰
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