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石剑峰
作品数:
2
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供职机构:
上海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘治湘
上海大学
罗均
上海大学
李庆梅
上海大学
谢少荣
上海大学
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机构
2篇
上海大学
作者
2篇
石剑峰
2篇
谢少荣
2篇
李庆梅
2篇
罗均
2篇
刘治湘
年份
1篇
2014
1篇
2012
共
2
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水下机器人姿态主动调节系统
本发明涉及一种水下机器人姿态主动调节系统,它包括一个滑动平台和一个转动平台。滑动平台上的电机通过同步带带动螺母旋转式滚珠丝杠的螺母旋转,螺母再带动电机、负载台及滑块一起在直线导轨上作往复运动。滑动平通过中心轴和交叉滚子轴...
谢少荣
李庆梅
罗均
刘治湘
石剑峰
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水下机器人姿态主动调节系统
本发明涉及一种水下机器人姿态主动调节系统,它包括一个滑动平台和一个转动平台。滑动平台上的电机通过同步带带动螺母旋转式滚珠丝杠的螺母旋转,螺母再带动电机、负载台及滑块一起在直线导轨上作往复运动。滑动平通过中心轴和交叉滚子轴...
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李庆梅
罗均
刘治湘
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