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高韵沣
作品数:
12
被引量:8
H指数:2
供职机构:
桂林电子科技大学
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发文基金:
广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
经济管理
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合作作者
何少佳
桂林电子科技大学机电工程学院
邓子信
桂林电子科技大学机电工程学院
石旅光
桂林电子科技大学机电工程学院
王海坤
桂林电子科技大学
史剑清
桂林电子科技大学
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作者
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年份
1篇
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2015
3篇
2014
5篇
2013
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自建地图家用清洁机器人及清洁方法
本发明公开了一种自建地图家用清洁机器人及清洁方法,包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器,还设有与控制中心相连接的无线模块...
何少佳
王海坤
史剑清
莫金海
高韵沣
邓子信
文献传递
黑膏药自动摊涂机
本发明公开了一种黑膏药自动摊涂机,包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗;两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料,依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动,步进电机通过联轴器与收卷...
何少佳
王海坤
陈勇钢
史剑清
邓子信
高韵沣
石旅光
黑膏药自动摊涂机
本发明公开了一种黑膏药自动摊涂机,包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗;两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料,依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动,步进电机通过联轴器与收卷...
何少佳
王海坤
陈勇钢
史剑清
邓子信
高韵沣
石旅光
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基于RFID的嵌入式电子导游终端系统的研究和设计
随着导游业的空前繁荣,传统的人工导游已越来越不能满足人们的多样化需求,越来越多的人们倾向于追求个性化的自助旅游,由此电子导游应运而生。然而,当代的电子导游也暴露出了一大堆问题,繁琐的手动操作、乏味的单一功能、欠新意的交互...
高韵沣
关键词:
射频识别
终端系统
模块化设计
清洁机器人自主避障及遍历方法研究
被引量:1
2014年
分析了常见避障及遍历方法,对清洁机器人提出了一种基于坐标系的顺序逐次路径遍历规划方法,并提出了一种多种路径遍历方法结合新思路,为提高清洁机器人清洁效率和实现全覆盖遍历提供了支持。
黄杰峰
何少佳
黄胜
邓春
高韵沣
关键词:
清洁机器人
坐标系
基于遗传算法优化的人造金刚石液压机调功控制方法
本发明的基于遗传算法优化的人造金刚石液压机调功控制方法,其控制中心设置储存加热功率与时间关系的工艺参数和基于遗传算法的调节比例积分参数的控制规则的存储模块、信号处理模块以及比例积分微分控制模块;调功控制的步骤包含:(01...
何少佳
史剑清
黄知超
陈勇钢
王海坤
邓子信
高韵沣
石旅光
文献传递
高精度嵌入式超声波测距系统的研究
被引量:5
2015年
为了提高超声波测距精度,分析了超声波测距的原理,针对影响超声波测距精度的主要因素——环境温度,回波时间,从软件和硬件上提出了解决方法;软件上通过修正不同温度下的传播速度消除温度对测距精度的影响;硬件上设计升压驱动发射电路、由仪表放大器组成的信号幅度补偿电路和双比较器构成的回波检测电路以改善提高超声波质量和更好地确定传播时间;0.5~5m的障碍物试验显示该系统的测距误差可限制在10 mm范围内;应用表明该系统稳定可靠,测距精度高,所以该系统具有一定实用价值.
高韵沣
何少佳
邓子信
石旅光
关键词:
仪表放大器
S3C2440
自建地图家用清洁机器人及清洁方法
本发明公开了一种自建地图家用清洁机器人及清洁方法,包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器,还设有与控制中心相连接的无线模块...
何少佳
王海坤
史剑清
莫金海
高韵沣
邓子信
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黑膏药自动摊涂机
本实用新型公开了一种黑膏药自动摊涂机,包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗;两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料,依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动,步进电机通过联轴器与...
何少佳
王海坤
陈勇钢
史剑清
邓子信
高韵沣
石旅光
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基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划方法
本发明公开一种基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划方法,主要解决现有技术中存在的算法运行速度慢、优化路径转弯次数过多的问题。其规划步骤为:对移动机器人工作环境进行建模;利用粒子群算法进行快速路径规划,在得到的路径上...
何少佳
史剑清
王海坤
黄知超
高韵沣
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