邓子信
- 作品数：14 被引量：17H指数：3
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 嵌入式灭火机器人智能控制系统的研究与应用
- 消防设备须具备两个功能：第一，快，从火警发出到执行灭火需在最短的时间内完成，以减少过火损失;第二，准，能够准确识别起火点，以提高灭火效率。智能灭火机器人的出现使得人类对于火灾实时检测、快速响应和处置的能力有大幅提升，对降...
- 邓子信
- 关键词：灭火机器人路径规划蚁群算法数据融合智能控制
- 一种基于查询树的RFID防碰撞优化算法
- 2015年
- 为了提高RFID系统多标签情况下的标签识别效率,分析了现有的二进制树机制算法,提出了一种基于查询树的RFID防碰撞优化算法,旨在减少算法搜索次数和传输数据量。该算法通过引入查询栈以实现带记忆的动态查询来较少搜索次数;通过引用数组和寄存器来存储非碰撞位和碰撞位置并优化查询命令和标签回传信息来减少传输数据量。分析与仿真结果表明,该算法在搜索次数上和在数据传输量上比之经典二进制防碰撞算法有了较大地减少,算法的平均识别效率达到了0.65左右,达到了较高水平。
- 何少佳高韵沣邓子信石旅光
- 关键词：查询树RFID系统防碰撞标签识别
- 基于改进型蚁群算法的灭火机器人路径规划研究被引量：2
- 2014年
- 在传统蚁群算法基础上,采用随机选择和惯性保持相结合的方式搜寻节点,在获得不同路径的同时提高算法收敛速度。从已获得的路径两端沿惯性方向逼近优化,将无障碍中间节点剔除,减少机器人在最短路径上转弯次数的同时增强算法的搜索性能。通过自适应方式动态调整信息素,改善算法适应能力。仿真结果表明,通过以上改进能有效提升路径质量,可有效降低灭火机器人在室内环境中寻找火源的时间,提高灭火效率。
- 何少佳邓子信高韵沣石旅光陈志丹闫伟
- 关键词：蚁群算法自适应
- 自建地图家用清洁机器人及清洁方法
- 本发明公开了一种自建地图家用清洁机器人及清洁方法，包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器，还设有与控制中心相连接的无线模块...
- 何少佳王海坤史剑清莫金海高韵沣邓子信
- 文献传递
- 黑膏药自动摊涂机
- 本发明公开了一种黑膏药自动摊涂机，包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗；两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料，依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动，步进电机通过联轴器与收卷...
- 何少佳王海坤陈勇钢史剑清邓子信高韵沣石旅光
- 基于STM32遥控数字音量功放系统设计被引量：5
- 2014年
- 在红外遥控设备的使用中,设备的稳定性和调节平滑性是最基本而最重要的指标。根据NEC红外协议,设计了一种基于STM32F103C8单片机的红外可调的功放系统。此系统通过STM32F103C8的输入端口捕获红外遥控器发射的脉冲信号,用其强大的定时器对遥控编码进行解码,判断出哪个功能键被按下,根据所按下的功能键驱动单片机的GPIO口输出控制信号来调节数控电位器X9313,实现功放输入电压的调节,从而平滑地调节音量的增加和减少。通过测试,功放系统可通过红外遥控器进行有效的、平滑稳定的音量调节。
- 陈志丹郝卫东闫伟邓子信李君徐彪
- 关键词：红外
- 黑膏药自动摊涂机
- 本发明公开了一种黑膏药自动摊涂机，包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗；两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料，依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动，步进电机通过联轴器与收卷...
- 何少佳王海坤陈勇钢史剑清邓子信高韵沣石旅光
- 文献传递
- 基于遗传算法优化的人造金刚石液压机调功控制方法
- 本发明的基于遗传算法优化的人造金刚石液压机调功控制方法，其控制中心设置储存加热功率与时间关系的工艺参数和基于遗传算法的调节比例积分参数的控制规则的存储模块、信号处理模块以及比例积分微分控制模块；调功控制的步骤包含：（01...
- 何少佳史剑清黄知超陈勇钢王海坤邓子信高韵沣石旅光
- 文献传递
- 机械臂排障灭火机器人
- 本实用新型公开了一种机械臂排障灭火机器人，包括带有行走机构的车体，与车体连接且带有动力机构的机械臂、设置在车体上的避障传感器、火焰传感器以及与动力机构、避障传感器、火焰传感器连接的主控模块、灭火器，其特征是：还设置有气体...
- 何少佳罗冬华莫金海黄知超杨建云邓子信刘华东
- 文献传递
- 高精度嵌入式超声波测距系统的研究被引量：5
- 2015年
- 为了提高超声波测距精度,分析了超声波测距的原理,针对影响超声波测距精度的主要因素——环境温度,回波时间,从软件和硬件上提出了解决方法;软件上通过修正不同温度下的传播速度消除温度对测距精度的影响;硬件上设计升压驱动发射电路、由仪表放大器组成的信号幅度补偿电路和双比较器构成的回波检测电路以改善提高超声波质量和更好地确定传播时间;0.5～5m的障碍物试验显示该系统的测距误差可限制在10 mm范围内;应用表明该系统稳定可靠,测距精度高,所以该系统具有一定实用价值.
- 高韵沣何少佳邓子信石旅光
- 关键词：仪表放大器S3C2440
