史剑清
- 作品数：11 被引量：22H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西壮族自治区科学研究与技术开发计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自建地图家用清洁机器人及清洁方法
- 本发明公开了一种自建地图家用清洁机器人及清洁方法，包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器，还设有与控制中心相连接的无线模块...
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- 文献传递
- 基于嵌入式的多功能清洁机器人系统研究
- 随着科技的发展,人们对生活质量的要求逐步增高,清洁机器人慢慢进入了人们的视野。本文立足于家用清洁机器人系统的研究,重点讨论了清洁机器人路径规划问题;同时由于人们对自身、家庭的安全防范意识的增强以及对病人、老人、儿童的视频...
- 史剑清
- 关键词：清洁机器人路径规划蚁群算法粒子群算法视频监控嵌入式技术
- 文献传递
- 黑膏药自动摊涂机
- 本发明公开了一种黑膏药自动摊涂机，包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗；两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料，依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动，步进电机通过联轴器与收卷...
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- 基于ARM的家居远程视频监控平台被引量：2
- 2014年
- 设计了一种基于嵌入式和WIFI无线网络的家用远程视频监控平台.本系统采用基于ARM11内核的S3C6410微处理器作为控制器核心,USB摄像头作为采集端,利用Video4Linux2(V4L2)提供的应用函数等完成视频采集,使用T264软件进行编码解码,采用WIFI无线网络,依靠RTP/RTCP协议和TCP协议实现视频数据和控制指令的远程传输.实验结果表明,本平台监控视频画面流畅,能很好的满足家居无线视频监控的应用需求.同时本平台结构简单、造价低廉、易于推广.
- 何少佳史剑清
- 关键词：V4L2RTPRTCP
- 基于遗传算法优化的人造金刚石液压机调功控制方法
- 本发明的基于遗传算法优化的人造金刚石液压机调功控制方法，其控制中心设置储存加热功率与时间关系的工艺参数和基于遗传算法的调节比例积分参数的控制规则的存储模块、信号处理模块以及比例积分微分控制模块；调功控制的步骤包含：（01...
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- 文献传递
- 基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划被引量：14
- 2014年
- 全局静态地图下,针对蚁群算法规划机器人移动路径时存在计算时间长、搜索效率低,并且得到的优化路径转弯次数过多的问题,提出了一种改进蚁群粒子群算法:首先利用粒子群算法快速得到蚁群算法初始信息素,然后进行蚁群算法路径规划,对得到的路径采用惯性优化,对每个节点进行遍历,当2个节点间的路径上无障碍物时,将中间节点删除,转换为优化路径。仿真实验表明,该方法与传统蚁群算法及相关改进算法相比,能有效减少迭代次数、提高搜索效率、减少转弯次数、缩短路径长度,从而提高路径质量。
- 何少佳史剑清王海坤
- 关键词：粒子群算法蚁群算法路径规划移动机器人
- 基于单目视觉的室内机器人障碍检测方案被引量：6
- 2012年
- 为提高室内移动机器人障碍物检测能力,提出了一套基于单目视觉的检测方案。该方案首先对拍摄的图像进行色度、饱和度、亮度(HSI)颜色空间转换;然后,针对室内图像中目标和背景的分割,提出了小目标阈值选取法,提高了特定环境下图像分割的准确性;最后,用目标场景匹配法和目标投影匹配法相结合,计算分割后目标像素的变化和投影的变化,从而判别出目标是具有高度的障碍物还是地面图形。实验结果表明该方案的有效性和可行性,可为室内小型移动机器人提供良好的导航信息。
- 何少佳刘子扬史剑清
- 关键词：单目视觉障碍物检测图像分割摄像机标定
- 基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明公开一种基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划方法，主要解决现有技术中存在的算法运行速度慢、优化路径转弯次数过多的问题。其规划步骤为：对移动机器人工作环境进行建模；利用粒子群算法进行快速路径规划，在得到的路径上...
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- 文献传递
- 自建地图家用清洁机器人及清洁方法
- 本发明公开了一种自建地图家用清洁机器人及清洁方法，包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器，还设有与控制中心相连接的无线模块...
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- 黑膏药自动摊涂机
- 本实用新型公开了一种黑膏药自动摊涂机，包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗；两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料，依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动，步进电机通过联轴器与...
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