王瑞洲
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种轮胎气压监测系统中模块的固定与调节装置
- 本实用新型公开了一种轮胎气压监测系统中模块的固定与调节装置，包括模块外壳、气嘴导管、气门螺栓，模块外壳上设置有基座，基座上开有通孔，气门螺栓穿过通孔与气嘴导管连接，气门螺栓与基座之间套设有垫圈，所述垫圈与基座的对应面分别...
- 谢小鹏王伟强杨林谢辉王瑞洲李怀俊
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- 基于柔顺机构的平面三自由度微定位系统研究
- 压电陶瓷驱动的微定位系统在扫描探针显微镜样品扫描台、纳米压印光刻、微纳操作、精密电子制造、精密加工、精密测量等许多领域应用广泛,一直是国际上的研究热点之一。本文正是在这一背景下,为平面3-RRR(3-revolute-r...
- 王瑞洲
- 关键词：压电陶瓷柔顺机构微定位系统
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- 一种精密定位驱动端预紧装置
- 本发明公开了一种精密定位驱动端预紧装置，包括定位平台、驱动器、电容传感器、电容传感器支架、预紧块、薄膜力传感器；定位平台的中部开设有一滑槽，所述预紧块、薄膜力传感器和驱动器依次置于该滑槽内；电容传感器支架固定在定位平台上...
- 张宪民王瑞洲
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- 一种车用门锁闭锁器
- 本实用新型公开了一种车用门锁闭锁器，包括壳体、马达、锁舌，锁舌通过牵引器与电机转轴连接，牵引器为TiNi形状记忆合金条，锁舌的连杆穿过壳体并通过销轴与形状记忆合金条连接，连杆上套设有弹簧一和弹簧二，其中弹簧一套设在锁舌与...
- 谢小鹏王瑞洲罗通强王伟强
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- 一种精密定位驱动端预紧装置
- 本实用新型公开了一种精密定位驱动端预紧装置，包括定位平台、驱动器、电容传感器、电容传感器支架、预紧块、薄膜力传感器；定位平台的中部开设有一滑槽，所述预紧块、薄膜力传感器和驱动器依次置于该滑槽内；电容传感器支架固定在定位平...
- 张宪民王瑞洲
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- 一种基于柔顺机构的大行程平面三自由度精密定位平台
- 本发明公开了一种基于柔顺机构的大行程平面三自由度精密定位平台，包括定平台、置于定平台上的动平台、以及用于驱动动平台运动的传递机构，传递机构包括三个并联的两级杠杆式放大机构，其沿定平台中心呈120°角分布在动平台的周围。通...
- 张宪民王瑞洲
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- 一种视觉伺服的平面三自由度宏微复合定位系统及方法
- 本发明公开了一种视觉伺服的平面三自由度宏微复合定位系统，包括支座平台、系统控制与驱动子系统、视觉传感测量反馈子系统、设置在所述支座平台上的宏微并联平台子系统，所述宏微并联平台子系统包括设置在支座平台上的3‑RRR宏动并联...
- 张宪民余竞谢凌波王瑞洲
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- 柔性并联平台的动力学建模及主动振动控制被引量：6
- 2013年
- 针对柔性并联机器人的结构振动及控制问题,提出在并联机器人的柔性构件上附加多组成对的压电换能器进行振动测量和主动振动控制的方法。首先,设计了基于直线超声电机驱动的3-PRR(P代表移动副,R代表转动副)柔性并联定位平台;其次,根据Hamilton方程和假设模态法,并考虑到每条支链中柔性杆终端的实际边界条件,分别建立了三条对称支链和移动平台的动力学模型,通过施加闭链约束方程,得到了3-PRR柔性并联平台的刚柔耦合动力学方程;然后,为有效抑制振动,在柔性杆上安装多组成对的压电驱动器和传感器,从而使柔性杆具有智能结构的特性;最后,基于此模型,提出了采用PD反馈控制器和SRF应变率反馈(Strain rate feedback)控制器相结合的混合控制方法来进行轨迹跟踪与振动抑制,并给出了基于李雅普诺夫理论的稳定性证明。Matlab仿真结果表明:所提出的基于多组压电换能器的混合控制方法可以使动平台在准确跟踪目标轨迹的同时,实现对柔性杆残余振动的快速抑制,进而提高定位平台的效率和精度,为后续的工程实验提供了理论支撑。
- 张泉王瑞洲周丽平谭珍珍孙志峻
- 关键词：超声电机柔性机器人压电换能器主动振动控制
- 汽车电动门锁闭锁器耐久性实验及优化研究被引量：3
- 2011年
- 汽车电动门锁闭锁器使用润滑脂进行润滑,由于实际使用条件的限制,需要做到终身润滑。对直推式汽车电动门锁闭锁器和摆臂式汽车电动门锁闭锁器进行耐久性实验,并考察多种可用于闭锁器上的润滑脂的性能。实验表明,闭锁器的主要故障有出现异响、打滑、卡死等。分析闭锁器工作失效的原因,提出闭锁器的结构、控制、润滑等的优化方案。
- 王瑞洲谢小鹏彭韦盛张铁军肖海兵
- 一种视觉伺服的平面三自由度宏微复合定位系统
- 本实用新型公开了一种视觉伺服的平面三自由度宏微复合定位系统，包括支座平台、系统控制与驱动子系统、视觉传感测量反馈子系统、设置在所述支座平台上的宏微并联平台子系统，所述宏微并联平台子系统包括设置在支座平台上的3‑RRR宏动...
- 张宪民余竞谢凌波王瑞洲
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