张宪民
- 作品数：874 被引量：1,557H指数：19
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
- 一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法
- 本发明公开了一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统，该系统包括顺序相连的机械本体、标定装置、控制装置；机械本体包括底座、三组以上的相同的超声电机驱动支链及动平台；标定装置，用于标定运动学参数的实际值，反馈关节运动位置及...
- 张宪民魏骏杨莫嘉嗣邱志成
- 文献传递
- 不均匀背景下芯片焊接气泡的X射线检测被引量：5
- 2011年
- 针对X射线不均匀透视图像背景下的芯片焊接气泡检测问题,为了准确提取焊接气泡,特别是小气泡,提出了基于二维集合经验模式分解和基于灰度形态滤波的两种气泡检测算法.以大功率三极管芯片焊接气泡检测为案例,运用两种方法进行不均匀背景下气泡检测分析.结果表明,两种方法均能准确提取不均匀图像背景下的芯片气泡,而基于二维集合经验模式分解的芯片气泡检测方法更适合小气泡的检测,但要求图像噪声要小;基于灰度形态学的气泡检测方法更加全面且适于实时检测.
- 陈忠张宪民
- 关键词：灰度形态学
- 平面宏动并联机器人动态模拟被引量：6
- 2012年
- 针对宏微结合的宏动并联机器人建立了动力学模型,实现基于模型的滑模控制及仿真。首先,根据机构闭式约束等式,分析机构的逆位置和正位置,同时推导了机构的速度和加速度关系式。在此基础上,选择各杆件的关键点,建立各关键点的偏速度和偏角速度,利用Newton-Euler公式分析各杆件的惯性力和惯性力矩,考虑了微动平台对宏动机器人运动的作用,根据虚功原理建立了动力学方程。最后,应用动态补偿策略,设计了滑模控制器。仿真结果表明了方法的有效性。
- 高名旺张宪民
- 关键词：虚功原理滑模控制动力学模型
- 一种被动柔性恒力机构
- 本发明涉及一种被动柔性恒力机构，包括上基板、下基板、柔性薄梁；柔性薄梁有四条，每条柔性薄梁的一端与上基板固定连接，每条柔性薄梁的另一端与下基板固定连接，四条柔性薄梁与上基板的四个连接点分别位于上基板的四周，四条柔性薄梁与...
- 王念峰张建亮张宪民
- 文献传递
- 基于嵌入式运动控制器的机械臂力反馈控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于嵌入式运动控制器的机械臂力反馈控制系统及方法，所述机械臂力反馈控制系统包括：六轴轻量型机械臂本体、伺服电机编码器、伺服电机驱动器、应变式轮辐传感器、嵌入式运动控制板、脉冲接口、ARM9芯片、PCL60...
- 陈忠洪潮吴淇森张宪民
- 文献传递
- 水面垃圾清理船
- 本发明涉及一种水面垃圾清理船，船体采用双体设计，由侦测导航系统、收集系统、垃圾处理系统、垃圾卸载系统，推进系统构成；分成三种工作模式：自由航行模式，靠岸作业模式，非靠岸作业模式。通过侦测导航系统侦测到水面有垃圾的区域，进...
- 梁华锦管贻生张宪民
- 一种用于SCARA圆柱副关节的回零装置及其方法
- 本发明公开了一种用于SCARA圆柱副关节的回零装置及其方法。该回零装置主要包括两个接近式传感器、转动关节感应螺钉、两个固定环等部件；本回零通过两个接近式传感器，机械构件上的销孔和挡块，配合关节驱动电机的编码器，实现SCA...
- 张宪民张金婴
- 柔性机械臂模态估计:多传感器组合策略个例研究被引量：2
- 1999年
- 柔性机械臂传感器输出变量选择不当会降低模态状态观测器的性能，甚至破坏模态状态重构的可靠性．本文给出了Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器重构模态状态的多传感器组合策略个例研究．建立了评估模态状态重构的性能指标，探讨了实现高性能Ｋａｌｍ ａｎ
- 王国利郭雪梅张宪民
- 关键词：柔性机械臂KALMAN滤波器
- 一种实时测量转轴空间位姿的装置
- 本实用新型公开了一种实时测量转轴空间位姿的装置；包括转轴、两组结构相同、位置不同的位移传感器组件；每组位移传感器组件均包括一个安装支架、两个伸缩式位移传感器；安装支架的两端各开设有一个用于定位的安装孔；伸缩式位移传感器包...
- 张宪民张金婴杨丽新周浩朋
- 文献传递
- 基于柔顺机构的两自由度微动精密定位平台的分析与设计被引量：14
- 2009年
- 基于柔性铰链变形原理设计了一种压电驱动的两自由度柔顺机构微动精密定位平台。首先建立了平台的刚度、固有频率和强度的分析模型,通过优化设计得出了平台的最优结构尺寸。利用有限元软件仿真分析验证了设计模型和优化结果的正确性。最后制造了原型样机,进行了实验,对平台进行了标定并分析了平台的定位误差。
- 田俊张宪民
- 关键词：柔性铰链
