王念峰
- 作品数：192 被引量：82H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 六自由度涂胶机器人轨迹规划
- 在针对六自由度工业涂胶机器人运动学分析的基础上,利用正向及逆向运动学对涂胶机器人进行轨迹规划。分别针对无姿态要求的点对点运动方式及有姿态要求的特定轨迹运动方式进行两种不同的轨迹规划。首先,运用MATL大的矩阵运算能力编写...
- 许志杰王念峰张宪民
- 关键词：六自由度涂胶机器人
- 文献传递
- 一种焊缝跟踪传感器结构
- 本发明公开了一种焊缝跟踪传感器结构，包括：可发射出条形红激光的激光器；可调整角度的手动转台；通过支架固定在手动转台上的激光反射镜；带镜头的工业相机；固定在底板上由电机驱动、且可由外部信号控制的丝杆滑台；固定在丝杆滑台上的...
- 王念峰刘景辉张志飞张宪民郑永忠周升勇
- 文献传递
- 一种基于结构光视觉的大转折焊缝轨迹离线校准方法
- 本发明公开了一种基于结构光视觉的大转折焊缝轨迹离线校准方法，包括步骤：步骤1、机器人对初始安装工件进行示教；步骤2、根据焊缝结构形式，对焊缝采用分段检测方式，输出分段检测轨迹；步骤3、将检测的焊缝轨迹与初始示教轨迹进行整...
- 王念峰石小东郑永忠周升勇
- 基于可靠性约束的热固耦合结构拓扑优化被引量：13
- 2011年
- 考虑结构的物理参数、几何尺寸和载荷环境的不确定性,尤其是温度场的不稳定性,对热固耦合结构进行基于可靠性约束的拓扑优化设计.首先采用一次二阶矩法得到可靠性指标,并用可靠性指标反映参数不确定性的影响.然后分别以结构柔度最小化和机构输出位移最大化为目标函数,以可靠性指标为约束条件,建立了热固耦合拓扑优化数学模型.最后将伴随矩阵敏度分析技术和准则算法应用于模型的数值求解中,并用数值算例验证了模型的正确性与适用性.结果表明,相比较于确定性拓扑优化设计,基于可靠性约束的拓扑优化设计可以找到经济性与安全性的最佳结合点,并可以获得性能更优的柔顺机构设计结果.
- 李冬梅张宪民王念峰管贻生
- 关键词：柔顺机构拓扑优化不确定性可靠性分析
- 一种四自由度并联纠偏平台
- 本实用新型公开了一种四自由度并联纠偏平台，包括上平板、下平板，所述的上平板、下平板四角之间连接设置有四套调节支路，所述的调节支路包括直线电机、两个万向节，所述直线电机的一端通过万向节转动连接下平板，所述直线电机的输出端通...
- 王念峰李灿然
- 文献传递
- 一种平面关节型机器人结构
- 本发明提供一种平面关节型机器人结构，包括:起支承和减震作用的底座；在丝杆和光轴的限位作用下沿Z轴方向上下运动的升降座；第一机械臂，其以与上述Z轴平行的X轴为转动中心能够转动的安装在上述升降座上；第二机械臂，其以与上述X轴...
- 王念峰郑超超刘景辉李志斌张宪民
- 文献传递
- 一种新型四自由度平面关节机器人结构
- 本实用新型公开了一种新型四自由度平面关节机器人结构，包括底座，在丝杆及丝杆螺帽和导轨副的限位作用下沿Z轴方向上上下运动的升降座；第一机械臂，其以与Z轴平行的X轴为转动中心能够转动的安装在所述升降座上；Y轴盖子，被安装在第...
- 王念峰郑超超刘景辉张宪民
- 文献传递
- 一种基于GPU并行的大规模点云去噪方法
- 本发明公开了一种基于GPU并行的大规模点云去噪方法。本发明方法包括步骤：在GPU的图形计算平台中，对没有进行去噪的三维点云图像数据，构建形状为长方体的点云的空间包围盒，将点云中的全部数据点包含到该长方体形状的空间包围盒；...
- 王念峰林俊烨张宪民
- 一种同步带减速平面关节机器人
- 本实用新型公开了一种同步带减速平面关节机器人，包括：底座、Z轴电机架、Z轴伺服电机、丝杆、丝杆架、升降座、第一机械臂、第二机械臂、X轴谐波减速器、Y轴盖子、关节轴、R轴盖子和作业主轴，丝杆安装在底座上的角接触球轴承和丝杆...
- 王念峰郑超超刘景辉李志斌张宪民
- 文献传递
- 一种应用于步行踝关节线驱外骨骼的力位置混合控制方法
- 本发明公开了一种应用于步行踝关节线驱外骨骼的力位置混合控制方法，该方法包括：根据传感器采集的数据得知当前的步态周期百分比；根据步态周期百分比判断当前阶段；结合力控制和位置控制、根据当前阶段选择阶段控制方法和阶段控制参数对...
- 王念峰钟一弘张宪民黄伟聪
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