李玉航
- 作品数：8 被引量：38H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种SCARA型高速并联机器人集成设计与振动控制方法研究
- 本文密切结合食品、医药、电子、轻工等行业自动化生产线轻小物料高速搬运的需求，研究一种外副驱动、含四条平行四边形支链的SCARA型高速并联机器人的设计理论与振动控制技术，涉及机构创新、运动学与动力学建模、集成优化设计、抓放...
- 李玉航
- 文献传递
- 一种齿轮齿条式四自由度高速并联机器人
- 本发明公开了一种齿轮齿条式四自由度高速并联机器人，包括静平台、动平台以及四组结构相同的支链；动平台包括相对的子平台I和子平台II，两子平台分别与两组相邻支链的下连接轴连接；在两子平台之间设有导向机构和角度转换机构，导向机...
- 黄田李玉航梅江平刘松涛
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- 一种并联机器人快速开发系统及方法
- 一种并联机器人快速开发系统及方法，设置有支撑系统，有数值计算系统、CAD系统、CAE系统、控制系统，为并联机器人快速开发系统提供设计平台支撑，还有：用于为系统提供基础支撑的支撑数据库；具有数据交换接口和支撑数据库的管理的...
- 罗振军陈落根黄田田永利马跃李玉航
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- 一种并联机器人快速开发系统及方法
- 一种并联机器人快速开发系统及方法，设置有支撑系统，有数值计算系统、CAD系统、CAE系统、控制系统，为并联机器人快速开发系统提供设计平台支撑，还有：用于为系统提供基础支撑的支撑数据库；具有数据交换接口和支撑数据库的管理的...
- 罗振军陈落根黄田田永利马跃李玉航
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- 基于SAMCEF的四自由度并联机器人动力学建模与仿真被引量：8
- 2013年
- 利用SAMCEF软件进行了Cross-IV四自由度并联机器人的建模与仿真。首先,利用SolidWorks模型建立了机器人的三维实体模型,并通过运动学逆解模型计算得到驱动轴转角参数。然后,利用SAMCEF软件建立了机器人的多刚体动力学模型和刚柔混合动力学模型,并进行了仿真分析,研究机器人在实际运动过程中杆件的弹性变形对末端轨迹精度的影响,从而预估机器人的动态特性。
- 陈落根罗振军李玉航田永利
- 关键词：并联机器人动力学建模与仿真
- 一种齿轮齿条式四自由度高速并联机器人
- 本发明公开了一种齿轮齿条式四自由度高速并联机器人，包括静平台、动平台以及四组结构相同的支链；动平台包括相对的子平台I和子平台II，两子平台分别与两组相邻支链的下连接轴连接；在两子平台之间设有导向机构和角度转换机构，导向机...
- 黄田李玉航梅江平刘松涛
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- 一种新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合被引量：31
- 2014年
- 研究一种可实现SCARA运动的新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合方法。简要阐述该机构中由可变菱形动平台和齿轮增速机构生成绕z轴转动的传动原理。在建立运动学和刚体动力学模型基础上,利用直接和间接雅可比代数特征构造出两类可用于描述运动/力在链内和链间传递能力的压力角,并提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标。在满足工作空间与机构尺度比、可装配条件等几何约束和运动学性能约束下,综合出一组可使得系统刚体动力学性能全域最优的尺度参数,并利用Adept拓展轨迹预估出电动机参数。
- 李玉航梅江平刘松涛黄田
- 关键词：动力学性能
- 基于数据流通信平台的CAD/CAE系统及集成方法
- 一种基于数据流通信平台的CAD/CAE系统及集成方法，有：用于进行参数化零部件设计和参数化装配设计、分析参数设定和参数修改及更新的CAD系统；用于提取CAD系统中的数据流信息，并将所述的数据流信息传送给CAE系统，并驱动...
- 罗振军陈落根田永利马跃李玉航
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