罗振军
- 作品数：34 被引量：36H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
- 新型重力储能的技术瓶颈和解决方案探讨
- 本文从专利分析、专利创新、系统实现和主要技术分析等角度介绍一种基于机器人作业的重力储能系统。首先,对国内外现有重力储能专利进行分析。然后,基于码垛机器人和转载机器人的设计思想引出新型重力储能系统的设计方案,定性分析了新系...
- 杨帆罗振军牛文铁王晓亮
- 关键词：电力拖动
- 文献传递
- 具有可变形状手掌的仿人灵巧手
- 本发明公开了具有可变形状手掌的仿人灵巧手，它包括手掌和与手掌相连的3-5个手指，手掌由手掌连臂杆、手掌连杆I、手掌连杆II、手掌连杆III，手掌连杆IV依次相连构成的封闭球面五连杆机构组成，每一个手指包括手指座、手指连座...
- 戴建生魏国武王树新罗海风李建民罗振军
- 依托山体的重力储能系统
- 本发明公开了一种依托山体的重力储能系统，包括高海拔堆垛平台、低海拔堆垛平台、若干标准化重块、电力提升和发电装置以及控制系统；在高、低两平台之间铺设有至少两条倾斜铁轨，每条倾斜铁轨设有至少一段连续铁轨，对应每段连续铁轨设有...
- 罗振军黄田梅江平牛文铁杨帆
- 文献传递
- 一种并联机器人快速开发系统及方法
- 一种并联机器人快速开发系统及方法，设置有支撑系统，有数值计算系统、CAD系统、CAE系统、控制系统，为并联机器人快速开发系统提供设计平台支撑，还有：用于为系统提供基础支撑的支撑数据库；具有数据交换接口和支撑数据库的管理的...
- 罗振军陈落根黄田田永利马跃李玉航
- 文献传递
- 基于Samcef的一种三坐标并联动力头动力学建模与仿真
- 本文利用Samcef软件完成了一种三坐标并联动力头的建模与仿真。首先，利用Samcef模型建立了机器人的三维实体模型。然后，通过规划典型运动轨迹，并利用运动学逆解模型计算得到驱动关节驱动参数。 最后利用Samcef软件建...
- 马跃罗振军
- 关键词：并联机构动力学建模与仿真
- 利用海洋深度落差的重力储能系统
- 本发明公开了一种利用海洋深度落差的重力储能系统，包括固定在海底平面上的单点系泊装置、大型浮体、若干标准化重块和控制系统；所述标准化重块码放在所述大型浮体和所述海底平面上；所述大型浮体上设有均布的至少两组电力提升和发电装置...
- 罗振军田永利黄磊杨帆李博
- 文献传递
- 一种工业机器人连续轨迹规划过渡算法被引量：8
- 2016年
- 提出一种用于工业机器人操作空间连续轨迹规划的平滑曲线过渡算法,以提高工业机器人在连续轨迹过渡时的运动速度.该算法的主要目的是在保证连续轨迹过渡精度和工业机器人物理约束的条件下充分发挥工业机器人的能力,尽量提高过渡区域的速度,减少过渡所需时间,同时尽可能地使计算过程简便,以便用于在线规划,提高算法的通用性.该算法以给定速度为零的路径衔接点为基准,根据过渡半径参数得到2个速度不为零的过渡节点,在过渡节点之间采用一种有限项的正弦级数进行曲线拟合.而在非过渡区域只需采取经典的起止速度及加速度满足约束值的直线轨迹规划算法或圆弧轨迹规划算法.通过MATLAB仿真和一种两自由度高速并联机械手的实验验证了该算法的效果.该算法可以实现典型路径的在线轨迹规划,且轨迹通常不随速度参数的更改而变化,计算过程简便,故具有较大的应用价值和发展空间.
- 许健梅江平段晓斌罗振军陈落根
- 关键词：工业机器人
- 一种基于V‑Rep的机器人虚拟示教系统
- 本发明公开了一种基于V‑Rep的机器人虚拟示教方法，步骤为：在离线仿真软件V‑Rep中存储示教系统的虚拟示教场景文件；开发人机交互界面；将三维鼠标通过无线接收器连接至计算机的USB接口上；在虚拟机的界面内设置三维鼠标与计...
- 丁雅斌虢薇罗振军黄田
- 高速并联机械手抓放轨迹规划方法被引量：3
- 2018年
- 在高速并联机械手门形抓放路径的基础上,阐述了在操作空间中用Gutman运动规律进行轨迹规划的方法。针对所述轨迹规划方法在运动始末端存在跃度突变,导致柔性冲击的问题,提出了一种基于Gutman运动规律的修正梯形加速度曲线的轨迹规划方法。以一种2自由度高速并联机械手为研究对象,通过运动学逆解和试验对比分析这两种轨迹规划方法的运动特征,结果表明:基于Gutman运动规律的修正梯形加速度曲线的轨迹规划方法所得到的跃度曲线没有突变,运动特性更优。
- 段晓斌项忠霞罗振军梅江平
- 关键词：并联机械手
- 并联机器人数字化设计平台关键技术研究被引量：2
- 2013年
- 并联机器人的集成设计是一项较为复杂的系统工程,通过数字化设计平台可以有效地结合机构学理论与多领域物理系统建模仿真技术,实现更高效的设计分析。而建立数字化设计平台需要重点解决设计方法与流程管理、平台架构、参数化模型驱动和虚拟数控系统等关键问题。本文重点介绍了数字化设计平台构架和虚拟数控系统的研究现状和存在的问题,并综合现有技术提出了相应的方案。
- 李博罗振军牛文铁田永利
- 关键词：并联机器人CAD
