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马子涵

作品数：5 被引量：9H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇环缝
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉检测
  • 2篇图像
  • 2篇解耦
  • 2篇矩阵
  • 2篇矩阵变换
  • 2篇焊缝
  • 1篇单帧图像
  • 1篇电机
  • 1篇帧图像
  • 1篇三爪
  • 1篇三爪卡盘
  • 1篇视觉检测系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇特征提取
  • 1篇图像处理

机构

  • 5篇河北工业大学

作者

  • 5篇马子涵
  • 4篇孙鹤旭
  • 4篇陈海永
  • 3篇王萌
  • 1篇董砚

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法
本发明涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法，用于V形坡口环形焊件的焊缝的检测、识别与焊接，其特征在于该方法的具体步骤是：第一步，图像处理和特征提取；第二步，图像信息解耦。本发明通过解耦单帧图像提取的三维焊缝特征信息，即...
陈海永王萌马子涵孙鹤旭
文献传递
三维焊缝解耦视觉检测算法研究
随着现代化焊接生产对产品质量和生产效率的要求越来越高，如何保证焊接质量，提高焊接自动化水平成为摆在人们面前的一项重大课题。激光结构光主动视觉检测系统在提高焊接机器人的自动化、智能化方面发挥了积极作用。目前，国内外制造领域...
马子涵
关键词：视觉检测图像处理特征提取HOUGH变换
文献传递
一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置
本实用新型涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置，其特征在于该装置包括视觉检测系统、第一支架，十字调节架、焊枪和夹具，所述视觉检测系统包括摄像机、第二支架和激光器，摄像机通过第一支架与十字调节架相连，通过第二支架与激光器...
陈海永王萌马子涵孙鹤旭
文献传递
激光焊机高精度带钢对中控制系统设计被引量：9
2013年
在冷轧生产线中,激光焊接用来焊接前带钢和尾带钢,从而实现连续生产。焊接前,前带钢和尾带钢的精确对中是决定焊接质量的一个重要步骤。在此提出一种高精度钢带对中伺服控制系统以实现带钢的精确对中控制方法。该对中控制系统以PLC为核心控制器,通过Profibus-DP总线连接分布式I/O控制子系统和Simodrive 611U伺服控制器。利用MTS磁致伸缩位移传感器采集钢带边缘的位置信号,并通过Profibus-DP总线反馈给PLC,用来计算带钢与生产线中心线的偏差。设计了驱动器控制伺服电机的控制程序,实现了钢带的精确对中,现场的测试结果令人满意。
孙鹤旭马子涵陈海永董砚
关键词：激光焊机伺服电机
一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法及装置
本发明涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法，用于V形坡口环形焊件的焊缝的检测、识别与焊接，其特征在于该方法的具体步骤是：第一步，图像处理和特征提取；第二步，图像信息解耦。本发明通过解耦单帧图像提取的三维焊缝特征信息，即...
陈海永王萌马子涵孙鹤旭
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