董砚
- 作品数：252 被引量：317H指数：10
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省科技攻关计划河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 基于改进蜜獾算法优化粒子滤波的机器人定位与建图方法
- 本发明为基于改进蜜獾算法优化粒子滤波的机器人定位与建图方法，首先利用激光雷达对机器人工作环境进行扫描，获得环境观测信息和地图信息；根据粒子建议分布和上一时刻的粒子群状态，对当前时刻的粒子群状态进行估计，并通过重要性采样得...
- 董砚郑文琳梁晶梁翱鹏荆捷马红灿
- 永磁同步电机步进控制在武器定位系统中的应用研究被引量：3
- 2008年
- 目前压制兵器均要求自动定位功能以实现快速和精确瞄准,与用于运动跟踪的随动系统相比较,步进控制本质上是离散定位的,控制简单,因而更易于和适于角位控制。同步电机步进控制研究采用直接电流矢量跟踪控制,开环最优轨线方法,时间最优控制和开环步进-闭环补偿等新方法,研制出了定位驱动一体化实验样机,并以某压制兵器参数构成被控实验对象进行了大惯性永磁同步电机定位系统研究。实验结果表明,同步电机步进控制启动转矩大,精度高,鲁棒性好,力矩/电流比大,可以满足压制兵器的定位控制要求。
- 杨燕董砚陈明俊
- 关键词：电气工程步进控制
- 四相开关磁阻电机功率变换器故障检测技术被引量：14
- 2014年
- 功率变换器是开关磁阻电机调速系统重要组成部分,也是较容易出现故障的机构之一,长期故障运行必将对整个系统造成损坏。本文以不对称半桥型功率变换器为研究对象,基于电机正常运行与故障运行时直流母线电流、相电流的不同表现提取故障特征量,并结合功率元件通断状态进行综合分析,提出一种开关磁阻电机功率变换器的故障检测方案。仿真与实验结果,表明该检测方案在高速、低速运行时可快速准确地诊断出故障相、判断出故障类型、及时定位出故障元件,节省了电流传感器数目,具有较高的可靠性。
- 肖丽孙鹤旭董砚郑易高峰
- 关键词：故障检测功率变换器开关磁阻电机
- 以电流矢量为目标的永磁同步电机定子电流动态预测被引量：16
- 2016年
- 提出一种以电流矢量为目标的永磁同步电机(PMSM)定子电流动态预测方法。通过研究αβ静止坐标系下PMSM定子电流矢量动态响应,得出电流矢量变化的三个作用分量,并在离散周期上,利用泰勒级数对每个分量截断近似,进而得到PMSM定子电流矢量的动态预测方法。对方法中各个分量的近似误差进行了分析,同时为参数选择和应用条件提供了理论依据。最后,利用实验验证了预测方法的准确性。
- 荆锴孙鹤旭董砚郑易
- 关键词：永磁同步电机电流矢量电流预测误差分析
- 一种开关磁阻电机的运行方法和实现装置
- 本发明涉及一种开关磁阻电机的运行方法和和实现装置。在开关磁阻电机的转动过程中，电机从初始位置起两相绕组通电运转，在一个步进角内运转过程中，当转子极到达与前相励磁定子极对齐位置前截止前相定子绕组电流，由后相定子绕组单相通电...
- 孙鹤旭董砚李洁郑易高洁米彦青
- 文献传递
- 电动汽车用开关磁阻电机及其节能技术研究
- 郑易董砚王睿李洁高洁何林王旭明邢树华
- 采用离散控制思想，将相电流离散，优化了电机的换相过程。研究了以两相励磁为前提，以转矩为控制目标，以电流为控制核心的高调速性能的新型传动控制系统。针对两相励磁方式带来的互感问题，设计了基于迭代学习的电流调节器，使实际电流更...
- 关键词：
- 关键词：电动汽车开关磁阻电机电流调节器
- 行波超声电机优化振动模态的协调控制方法
- 本发明一种行波超声电机优化振动模态的协调控制方法，包括第一步，设置H桥驱动电路的初始驱动电压和初始相位；第二步，采集当前振动周期内的行波超声电机的输出电压和输出电流，获取行波超声电机的两相定子振动模态；第三步，计算当前振...
- 荆锴林夏萍刘畅李安吉董砚
- 文献传递
- 用于智能电动执行器的两相励磁开关磁阻电机
- 本发明涉及一种用于智能电动执行器的两相励磁开关磁阻电机。它包括：电机外壳、定子、转子、电机轴、绕组，定子和转子均由硅钢片叠压而成，绕组集中缠绕在定子极上，定子在转子外围，转子与电机同轴，电机轴与电动执行器相连。开关磁阻电...
- 孙鹤旭郑易李洁董砚雷兆明董彦宗
- 文献传递
- 拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置和实现方法
- 本发明涉及一种拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置和实现方法，该装置包括：光路连接盘、X轴调节机构、反光镜基座机构、聚焦镜基座机构、Y轴调节机构，焦距调节机构、气幕发生机构、焊接嘴、主体连接机构、保护气体进气口、气幕发生...
- 孙鹤旭费彩华董砚李洁邢关生陈海永
- 步进传动控制的新型自动化执行器的研究
- 孙鹤旭宋桂英董砚郑易王炜黄雷包致远常红军
- 该项目研究了步进传动控制的新型自动化执行器。设计了基于开关磁阻电动机传动的新型电动执行器，改善了大功率执行器的传动控制性能，提高了执行器的可靠性。首次将开关磁阻电机作为执行器的传动元件，为我国新型执行器的研制提供了设计依...
- 关键词：
- 关键词：开关磁阻电动机执行器
