雷兆明
- 作品数：112 被引量：142H指数：7
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 燃料电池系统的滚动时域估计与控制
- 丁宝苍雷兆明花季伟王睿李小军牛永肖焦克华
- 燃料电池系统属于多变量、有约束、有不确定性、非线性、状态不可测系统。由于燃料电池还没有大面积地投入实用化阶段，对其估计和控制的研究，应该以有收敛性和稳定性的方法为主。只有这样，才可能充分论证算法的可实践性。该项目对燃料电...
- 关键词：
- 关键词：燃料电池系统
- 运动控制网络的研究现状及发展趋势
- 综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状.阐述了工业控制网络的发展历程;重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能,并对其中具有代表性的SSCNET,SER-COS,IEEE1394,SynqNet和Profinet5种...
- 云利军孙鹤旭雷兆明王炜
- 关键词：工业控制网络运动控制网络集散控制系统现场总线工业以太网
- 文献传递
- 非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划
- 通过设置虚拟障碍物的方式描述路径规划中的非完整性约束问题,在移动机器人等系统因受到非完整性约束而无法运动的方向设置虚拟的障碍物,约束系统的运动方向和姿态,使得路径规划结果具有完全的运动学可跟踪性能,有效的解决了移动机器人...
- 雷兆明孙鹤旭刘作军林涛杨鹏
- 关键词：移动机器人路径规划
- 文献传递
- 新工科背景下协同育人平台的搭建探索被引量：2
- 2021年
- 从复旦共识、天大行动到北京指南,在新的国际、国内形势下教育界厘清了我国工程教育的发展思路,即从传统工业模式迈向了“新工科”时代,培养多元化、创新型卓越工程人才成为当前阶段高校的长期任务。作为地方工科高校如何适应时代的发展,培养出合格的新工科人才,该文紧贴时代脉搏,采用校企合作、科教融合的指导方针重构教学大纲,搭建协同育人平台,更新教学内容,探索一条培养新工科背景下自动化专业人才的道路。
- 刘斌江春冬董砚雷兆明廖文喆
- 关键词：科教融合
- 基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法
- 本发明基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法，其特征在于该控制方法是根据电机运行过程中的进行相幅协调控制的三种控制不同要求：第一种，以输出转矩最大为目标、第二种，以转矩脉动最小为目标和第三种，以位置偏差最小为目标，...
- 董砚孙鹤旭荆锴李国庆郭贤朝梁涛雷兆明
- 文献传递
- 一种基于避障系统的多转向模式控制方法
- 本发明为一种基于避障系统的多转向模式控制方法。该方法包括以下步骤：第一步，在触摸屏中按下启动按钮，激光雷达开始扫描周围环境，最后将像素数据传到可编程逻辑控制器；第二步，可编程逻辑控制器根据像素数据计算得到距离信息，然后根...
- 董砚黄安震雷兆明刘斌杨富荃刘学奥张宏伟
- 一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法
- 针对机电伺服系统存在扰动和系统参数摄动的情况,本文提出了一种带有干扰观测器的滑模控制器设计方法,同时给出了获得切换函数、增益和控制函数的方法,并用李雅普诺夫函数进行稳定性分析。通过该方法设计的滑模控制器可降低滑模切换增益...
- 张健孙鹤旭雷兆明梁涛
- 关键词：干扰观测器参数摄动滑模控制器
- 文献传递
- 基于120°AB坐标系的SVPWM方法
- 本发明基于120°AB坐标系的SVPWM方法，涉及通过矢量控制电动机，步骤是：120°AB坐标系的建立；扇区划分，采用大扇区模式或小扇区模式；目标空间电压矢量u所在扇区的判断；各基础电压矢量的作用时间计算，进一步进行三相...
- 孙鹤旭荆锴董砚郑易颜冬雷兆明李国庆张丹
- 文献传递
- 提高同步磁阻电机凸极比的方法
- 本发明涉及提高同步磁阻电机凸极比的方法，该方法是以同步磁阻电机固有的定子、转子结构参数为基础，直接从同步磁阻电机的等效d轴及q轴磁路入手得到凸极比的计算公式，同时通过该凸极比的计算公式进一步得到同步磁阻电机凸极比和待优化...
- 董砚孙鹤旭颜冬荆锴石乐乐雷兆明梁涛
- 文献传递
- 一种开关磁阻电机的转子结构
- 本发明涉及一种开关磁阻电机转子结构。它是由硅钢片叠压而成的开关磁阻电机转子结构，无绕组无永磁体，转子极型为降振减噪的多气隙凸极结构，转子末端凸极为多气隙阶梯型。本发明可以实现电机运行时的转矩平稳转换，有效降低因为电机运转...
- 孙鹤旭李洁雷兆明何林高洁
- 文献传递
