2024年12月28日
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郑易
作品数:
87
被引量:144
H指数:7
供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
河北省科技攻关计划
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
金属学及工艺
交通运输工程
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合作作者
董砚
河北省控制工程技术研究中心天津...
孙鹤旭
河北科技大学电气工程学院
李洁
河北工业大学
何林
河北工业大学控制科学与工程学院
雷兆明
河北工业大学
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作者
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郑易
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董砚
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李洁
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2007
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2006
4篇
2005
1篇
2004
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87
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用于智能电动执行器的两相励磁开关磁阻电机
本发明涉及一种用于智能电动执行器的两相励磁开关磁阻电机。它包括:电机外壳、定子、转子、电机轴、绕组,定子和转子均由硅钢片叠压而成,绕组集中缠绕在定子极上,定子在转子外围,转子与电机同轴,电机轴与电动执行器相连。开关磁阻电...
孙鹤旭
郑易
李洁
董砚
雷兆明
董彦宗
文献传递
步进传动控制的新型自动化执行器的研究
孙鹤旭
宋桂英
董砚
郑易
王炜
黄雷
包致远
常红军
该项目研究了步进传动控制的新型自动化执行器。设计了基于开关磁阻电动机传动的新型电动执行器,改善了大功率执行器的传动控制性能,提高了执行器的可靠性。首次将开关磁阻电机作为执行器的传动元件,为我国新型执行器的研制提供了设计依...
关键词:
关键词:
开关磁阻电动机
执行器
用于电动执行器位置控制的开关磁阻电动机
本实用新型涉及一种用于电动执行器位置控制的开关磁阻电动机,主要包括:电机壳、定子、转子、电机轴、前后端盖和位置传感器;电机壳内部设置定子、转子和电机轴,定子在转子的外围,绕组集中缠绕在定子上;位置传感器安装在前端盖上与电...
孙鹤旭
董砚
郑易
李洁
高洁
李鹏
文献传递
用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定方法
本发明涉及用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定方法,电压矢量给定方法运行所用装置包括转速给定模块、DSP控制模块、功率电路、高速电主轴、母线电源模块和驱动控制电源模块,其中,驱动控制电源模块为转速给定模块、DSP控制...
董砚
孙鹤旭
闫旭
郑易
荆锴
郭贤朝
苑晓杰
行波旋转型超声波电机相移PWM信号控制器
本实用新型涉及行波旋转型超声波电机相移PWM信号控制器,其特征在于该控制器包括CPLD、DSP和两个H桥驱动芯片;所述CPLD中包含一个N位计数器和四个N位比较触发器,N位计数器的输出端分别与四个N位比较触发器的输入端相...
董砚
荆锴
郑易
李国庆
石乐乐
颜冬
文献传递
基于变频控制技术的智能电动执行器装置
本实用新型涉及一种基于变频控制技术的智能电动执行器装置。它主要包括:开关磁阻电机,执行器控制器,执行器位置传感器,减速箱,电气接线盒,手轮,蜗杆,输出力臂;所述的开关磁阻电机是变频控制的开关磁阻电机,作为电动执行器位置控...
孙鹤旭
董砚
郑易
梁涛
李洁
何林
文献传递
大惯性负载下开关磁阻电机定位控制及运行特性的研究
董砚
郑易
王立伟
刘作军
高洁
李洁
何林
王磊静
郝杰
该项目针对国内外大惯性负载定位控制问题进行研究,具有自主知识产权,价格低廉、传动效率高的运动控制器,以解决大惯行负载难以一次性准确定位和起制动困难的问题。该项目打破传统的分析方法,通过对电机转矩和定位关系的分析提出微步控...
关键词:
关键词:
磁阻电机
利用交流异步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法
本发明涉及一种利用交流异步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法。它主要包括:交流异步电机,电动阀门控制器,减速器,阀门;交流异步电机轴通过法兰连接减速器,减速器通过法兰连接阀门;电动阀门控制器由控制器DSP控制部分和驱...
孙鹤旭
董砚
李洁
雷兆明
郑易
文献传递
用于智能电动执行器的两相励磁开关磁阻电机
本实用新型涉及一种用于智能电动执行器的两相励磁开关磁阻电机。它包括:电机外壳、定子、转子、电机轴、绕组,定子和转子均由硅钢片叠压而成,绕组集中缠绕在定子极上,定子在转子外围,转子与电机同轴,电机轴与电动执行器相连。开关磁...
孙鹤旭
郑易
李洁
董砚
雷兆明
董彦宗
文献传递
基于相幅协调策略的PMSM大惯性负载滑模定位控制研究
被引量:1
2016年
针对驱动大惯性负载的永磁同步电机(PMSM)伺服系统在定位控制中存在定位精度差和动态响应滞后等问题,提出了基于离散电流矢量相幅协调控制策略的PMSM大惯性负载滑模定位控制的方法。将PMSM的定位过程按输出转矩最大、转矩脉动最小以及定位误差最小等控制目标分成若干控制阶段,从而协调控制离散电流矢量的相位和幅值来改善转矩的控制响应,并且引入滑模控制,在不同阶段根据控制目标设计不同的滑模面,来提高响应速度和控制精度。最后,通过仿真和实验,从短距离定位和长距离定位分别进行验证,实验结果表明该方法在大惯性负载下的PMSM定位控制中的高精度定位和快速响应效果。
董砚
荆锴
高国旺
孙鹤旭
郑易
关键词:
PMSM
滑模控制
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