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王萌
作品数:
12
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
国家社会科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
医药卫生
文化科学
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合作作者
陈海永
河北工业大学
孙鹤旭
河北工业大学
马子涵
河北工业大学
欧洋
河北工业大学
邢关生
河北工业大学
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矩阵变换
机构
12篇
河北工业大学
作者
12篇
王萌
7篇
陈海永
4篇
孙鹤旭
3篇
欧洋
3篇
马子涵
1篇
李江威
1篇
邢关生
年份
1篇
2021
2篇
2017
1篇
2016
3篇
2015
4篇
2014
1篇
2013
共
12
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涡轮增压器视觉检测装置
本实用新型为一种涡轮增压器视觉检测装置,该装置的组成包括暗箱、传送带和工控机;暗箱是一个密闭的箱体,左右两侧各设置有一个由步进电机控制的滑板;暗箱的顶部,固连有伺服电机控制的六自由度机械手;六自由度机械手连接摄像机;2个...
陈海永
王萌
邢关生
李江威
孙鹤旭
文献传递
环境不确定性对品牌联盟组织间协作绩效的影响研究
品牌联盟(也称作品牌联合)作为一种提升品牌价值的有效的策略已经在实业界得到广泛应用与关注,学者也纷纷投入品牌联盟的研究中。随着经济全球化的迅猛发展和技术的不断变革,企业所面临的外部环境的动态性和复杂性越来越高,充满不确定...
王萌
关键词:
企业集团
环境不确定性
文献传递
嵌入式USB海量存储系统的设计与实现
随着数码产品的快速更新和嵌入式产品的层出不穷,我们迎来了信息产业的迅猛发展,在这个信息时代里,数据的快速传输和方便存储无疑是我们关注的热点问题。 嵌入式系统以应用为核心,依托计算机技术基础,软硬件可裁剪,其硬件系统高度...
王萌
关键词:
嵌入式设备
USB设备
海量存储系统
模块化设计
文献传递
基于软测量的预测控制在冷连轧厚度控制中的研究
由于各种干扰的存在,工业生产过程往往具有非线性、多变量、强耦合、时变或是大滞后的特点,传统控制理论因无法建立精确的数学模型,应用范围受到很大限制,近些年来兴起的智能控制策略能很好的解决这一问题。预测控制作为智能控制方法中...
王萌
关键词:
板材轧制
厚度控制
软测量模型
计算机技术
文献传递
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置,所述装置包括摄像机、激光器、标定平面及运动机构,所述方法包括:步骤1)以标定平面作为地面的世界坐标系的z轴为竖直方向,利用张正友棋盘格标定得到摄像机内部参数A以及第一张棋...
陈海永
王萌
欧洋
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定装置
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定装置,所述装置包括摄像机、激光器、标定平面及运动机构,其特征是所述摄像机与激光器安装于运动机构的运动末端且指向标定平面,所述运动末端可以垂直于标定平面方向上下移动,摄像机与激光器可以...
陈海永
王萌
欧洋
文献传递
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置,所述装置包括摄像机、激光器、标定平面及运动机构,所述方法包括:步骤1)以标定平面作为地面的世界坐标系的z轴为竖直方向,利用张正友棋盘格标定得到摄像机内部参数A以及第一张棋...
陈海永
王萌
欧洋
文献传递
一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法
本发明涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法,用于V形坡口环形焊件的焊缝的检测、识别与焊接,其特征在于该方法的具体步骤是:第一步,图像处理和特征提取;第二步,图像信息解耦。本发明通过解耦单帧图像提取的三维焊缝特征信息,即...
陈海永
王萌
马子涵
孙鹤旭
文献传递
一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置
本实用新型涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置,其特征在于该装置包括视觉检测系统、第一支架,十字调节架、焊枪和夹具,所述视觉检测系统包括摄像机、第二支架和激光器,摄像机通过第一支架与十字调节架相连,通过第二支架与激光器...
陈海永
王萌
马子涵
孙鹤旭
文献传递
基于激光扫描的工业机器人路径识别与三维重建
针对现代工业迅速多变和日益增长的复杂性需求,在面向未来工业使用的生产单位中,机器人被要求“不知疲倦”地进行简单复杂工作。在焊接行业,将视觉传感器与机器人相结合形成智能机器人,对于机器人能准确无误的跟踪焊缝具有十分重要的意...
王萌
关键词:
激光扫描
工业机器人
三维重建
点云数据
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