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欧洋

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇线结构光
  • 3篇线结构光传感...
  • 3篇结构光
  • 3篇结构光传感器
  • 3篇机械运动
  • 3篇光传感器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇坐标系
  • 2篇向量
  • 2篇焊缝
  • 2篇法向量
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇条纹
  • 1篇图像

机构

  • 5篇河北工业大学

作者

  • 5篇欧洋
  • 4篇陈海永
  • 3篇王萌
  • 1篇曹军旗
  • 1篇李泽楠
  • 1篇王亚男

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定装置
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定装置，所述装置包括摄像机、激光器、标定平面及运动机构，其特征是所述摄像机与激光器安装于运动机构的运动末端且指向标定平面，所述运动末端可以垂直于标定平面方向上下移动，摄像机与激光器可以...
陈海永王萌欧洋
文献传递
单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术
2016年
针对焊接机器人难以同时获取焊缝和结构光清晰图像的问题,提出了单光谱多曝光机制和图像动态均质化补偿技术.首先设计了具有自适应曝光机制的视觉系统,获取单光谱多曝光的细节全覆盖图像.进而提出基于相机响应曲线的动态均质化补偿技术,把多个曝光图像合成为一幅清晰图像.最后对焊缝区域图像质量和清晰度进行评价分析,实验结果表明,该方法补偿了焊缝区域图像的动态范围,可获取焊缝区域清晰图像.
陈海永王亚男李泽楠欧洋曹军旗
关键词：图像评价
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置，所述装置包括摄像机、激光器、标定平面及运动机构，所述方法包括：步骤1)以标定平面作为地面的世界坐标系的z轴为竖直方向，利用张正友棋盘格标定得到摄像机内部参数A以及第一张棋...
陈海永王萌欧洋
文献传递
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置，所述装置包括摄像机、激光器、标定平面及运动机构，所述方法包括：步骤1)以标定平面作为地面的世界坐标系的z轴为竖直方向，利用张正友棋盘格标定得到摄像机内部参数A以及第一张棋...
陈海永王萌欧洋
基于视觉伺服的角焊缝跟踪控制
焊缝跟踪在焊接领域是一项重要的研究方向，是实现用焊接机器人代替传统手工焊接的一个重要途径。然而，目前国内所使用的焊接机器人对焊缝进行跟踪大多采用“示教再现”的方式，导致焊接效率低，焊接机器人适应性差，越来越不能满足工业生...
欧洋
关键词：焊接机器人角焊缝跟踪控制视觉伺服
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