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欧洋
作品数:
5
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供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
河北省高等学校科学技术研究指导项目
国家自然科学基金
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
陈海永
河北工业大学控制科学与工程学院
王萌
河北工业大学
王亚男
河北工业大学控制科学与工程学院
李泽楠
河北工业大学控制科学与工程学院
曹军旗
河北工业大学控制科学与工程学院
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2017
2篇
2016
2篇
2015
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一种基于机械运动的线结构光传感器的标定装置
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定装置,所述装置包括摄像机、激光器、标定平面及运动机构,其特征是所述摄像机与激光器安装于运动机构的运动末端且指向标定平面,所述运动末端可以垂直于标定平面方向上下移动,摄像机与激光器可以...
陈海永
王萌
欧洋
文献传递
单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术
2016年
针对焊接机器人难以同时获取焊缝和结构光清晰图像的问题,提出了单光谱多曝光机制和图像动态均质化补偿技术.首先设计了具有自适应曝光机制的视觉系统,获取单光谱多曝光的细节全覆盖图像.进而提出基于相机响应曲线的动态均质化补偿技术,把多个曝光图像合成为一幅清晰图像.最后对焊缝区域图像质量和清晰度进行评价分析,实验结果表明,该方法补偿了焊缝区域图像的动态范围,可获取焊缝区域清晰图像.
陈海永
王亚男
李泽楠
欧洋
曹军旗
关键词:
图像评价
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置,所述装置包括摄像机、激光器、标定平面及运动机构,所述方法包括:步骤1)以标定平面作为地面的世界坐标系的z轴为竖直方向,利用张正友棋盘格标定得到摄像机内部参数A以及第一张棋...
陈海永
王萌
欧洋
文献传递
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置
一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置,所述装置包括摄像机、激光器、标定平面及运动机构,所述方法包括:步骤1)以标定平面作为地面的世界坐标系的z轴为竖直方向,利用张正友棋盘格标定得到摄像机内部参数A以及第一张棋...
陈海永
王萌
欧洋
基于视觉伺服的角焊缝跟踪控制
焊缝跟踪在焊接领域是一项重要的研究方向,是实现用焊接机器人代替传统手工焊接的一个重要途径。然而,目前国内所使用的焊接机器人对焊缝进行跟踪大多采用“示教再现”的方式,导致焊接效率低,焊接机器人适应性差,越来越不能满足工业生...
欧洋
关键词:
焊接机器人
角焊缝
跟踪控制
视觉伺服
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