曹军旗
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种自动发送短信的快递扫描设备
- 本实用新型为一种自动发送短信的快递扫描设备，该设备的组成包括扫描模块、液晶显示模块、单片机处理模块、GSM模块，其连接关系为单片机处理模块与扫描模块、GSM 模块、液晶显示模块分别相连接。本实用新型成本低(设计的实物花费...
- 谢子平史雪薇张萍曹军旗汪洋
- 文献传递
- 单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术
- 2016年
- 针对焊接机器人难以同时获取焊缝和结构光清晰图像的问题,提出了单光谱多曝光机制和图像动态均质化补偿技术.首先设计了具有自适应曝光机制的视觉系统,获取单光谱多曝光的细节全覆盖图像.进而提出基于相机响应曲线的动态均质化补偿技术,把多个曝光图像合成为一幅清晰图像.最后对焊缝区域图像质量和清晰度进行评价分析,实验结果表明,该方法补偿了焊缝区域图像的动态范围,可获取焊缝区域清晰图像.
- 陈海永王亚男李泽楠欧洋曹军旗
- 关键词：图像评价
- 便携式晶振粘度计
- 本实用新型为一种便携式晶振粘度计，该粘度计包括晶体探头和控制盒；其中，晶体探头的组成包括筒体和探头；探头的组成包括垫片、测量石英晶片和探头主体；所述的控制盒的组成包括：12V电源、DDS信号发生器、高频放大电路、参考晶片...
- 章昱昭曹军旗白天睿李敏陈海永
- 文献传递
- 基于模板匹配的自适应焊缝检测视觉系统
- 随着焊接智能制造的发展,传统焊接工艺的效率和质量不能满足现代焊接的需求,而智能机器人焊接是未来焊接的发展方向。但目前焊接机器人由于受到焊接弧光、飞溅等强干扰,以及焊接工件与焊缝类型的复杂多样性,自适应焊缝类型识别方面具有...
- 曹军旗
- 关键词：主成分分析
- 文献传递
- 一种远程控制智能交互的家居移动系统
- 本实用新型为一种远程控制智能交互的家居移动系统，包括机器人主体与近程姿态遥控器两部分；其中机器人主体包括主控制器、摄像头及wifi控制器、显示器、直流电机组、红外避障传感模组、红外遥控模组、火焰传感器模组、语音识别模组和...
- 陈海永武仁杰侯冬冬吉高平胡新星曹军旗谭新培
- 文献传递
- 基于视觉注意的V形焊接区域清晰图像获取被引量：2
- 2018年
- 焊接过程中焊接区域亮度范围大,而且随机变化,导致采集的焊缝区域图像干扰大,特征难以提取.文中利用激光条纹良好的方向特性,以及图像中结构光与熔池的亮度特征,提出一种基于视觉注意的焊接区域清晰图像获取方法.针对采集的焊缝区域图像,首先获取在不同检测方向下结构光条纹的单方向特征图,再进行加权融合得到多方向特征图.其次,利用高通巴特沃斯滤波器对原始图像加强,获取亮度特征图.接着提出一种改进的显著性度量方法实现了显著性区域与复杂背景图像区域的较好分割.最后,通过图像融合归一化得出结构光与熔池的清晰图像,并采用聚类中心距离客观评价了图像显著性检测效果.结果表明,试验结果显示提出的方法是有效的.
- 陈海永任亚非王亚男曹军旗
- 关键词：视觉注意图像融合
