2025年1月29日
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王雪冬
作品数:
6
被引量:0
H指数:0
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
邓宇浩
南京理工大学
吴盘龙
南京理工大学
薄煜明
南京理工大学
李星秀
南京理工大学
王超尘
南京理工大学
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机构
6篇
南京理工大学
作者
6篇
王雪冬
5篇
吴盘龙
5篇
邓宇浩
3篇
薄煜明
2篇
王超尘
2篇
李星秀
年份
1篇
2019
3篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
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6
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一种测量数据丢失情况下的多目标跟踪方法
本发明公开了一种测量数据丢失情况下的多目标跟踪方法,包括以下步骤:初始化目标状态集的概率假设密度和势分布;预测目标状态集的概率假设密度和势分布;更新转换量测的偏差矩阵和协方差矩阵;引入比例因子,改变增益矩阵;对目标强度函...
吴盘龙
邓宇浩
李星秀
王超尘
王雪冬
薄煜明
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探月飞行器GNSS接收机捕获跟踪算法研究
随着航天技术的迅速发展,深空探测在军民应用领域已有较大的影响力。月球作为地球唯一一个天体卫星,对其展开探测具有深远的意义。而在探月任务中,实现飞行器的定轨是确保飞行器安全稳定运行的前提,有效利用GNSS导航信号可以使探月...
王雪冬
关键词:
探月飞行器
GNSS接收机
一种改进的多扩展目标跟踪方法
本发明公开了一种改进的多扩展目标跟踪方法。该方法步骤为:首先对传感器的量测数据集进行聚类划分,并初始化目标的概率假设密度及势分布;然后对目标状态集在下一时刻的概率假设密度及势分布进行预测并更新,得到此时刻的概率假设密度及...
吴盘龙
邓宇浩
何山
王雪冬
肖仁强
曹竞丹
文献传递
一种测量数据丢失情况下的多目标跟踪方法
本发明公开了一种测量数据丢失情况下的多目标跟踪方法,包括以下步骤:初始化目标状态集的概率假设密度和势分布;预测目标状态集的概率假设密度和势分布;更新转换量测的偏差矩阵和协方差矩阵;引入比例因子,改变增益矩阵;对目标强度函...
吴盘龙
邓宇浩
李星秀
王超尘
王雪冬
薄煜明
文献传递
一种改进的高斯混合势概率假设密度滤波方法
本发明公开了一种改进的高斯混合势概率假设密度滤波方法,步骤如下:1,组成目标的状态集和目标强度函数;2,初始化初始目标的概率假设密度及势分布;3,对目标状态集在k+1时刻的概率假设密度及势分布进行预测,得到k+1时刻的概...
吴盘龙
邓宇浩
曹竞丹
肖仁强
王雪冬
薄煜明
文献传递
一种改进的多扩展目标跟踪方法
本发明公开了一种改进的多扩展目标跟踪方法,包括以下步骤:步骤1:聚类:步骤2:初始化:步骤3:预测更新:步骤4:修剪合并:步骤5:重复步骤3和步骤4;本发明针对杂波环境下多扩展目标跟踪问题,通过采用DBSCAN算法有效处...
吴盘龙
邓宇浩
何山
王雪冬
肖仁强
曹竞丹
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