吴盘龙
- 作品数：175 被引量：744H指数：12
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种风力发电机叶片裂纹自动检测报警系统及方法
- 本发明公开了一种风力发电机叶片裂纹自动检测报警系统及方法。系统由检测装置和控制设备组成。检测装置通过粘贴式电阻应变片的形变自动检测叶片状态，并控制报警模块给出报警信号，在检测叶片状态的同时还具有检测周围环境温湿度信息的功...
- 薄煜明吴凯赵高鹏朱建良张捷吴盘龙杜国平
- 文献传递
- 一种几何约束数据增强的制导炮弹深度学习导航方法
- 本发明提供一种几何约束数据增强的制导炮弹深度学习导航方法，将制导炮弹惯性导航过程拆分为增量递推模式；根据装订弹道构建基于几何约束的数据增强方法，获取多条增强弹道，构建深度学习数据集；根据增强弹道反演惯性器件陀螺仪和加速度...
- 汪进文薄煜明朱建良吴盘龙付梦印吴祥何山
- 萤火虫算法智能优化粒子滤波被引量：75
- 2016年
- 针对粒子滤波(Particle filter,PF)重采样导致的粒子贫化以及需要大量粒子才能进行状态估计的问题,本文结合粒子滤波的运行机制,对萤火虫算法的寻优方式进行修正,设计了新的萤火虫位置更新公式和荧光亮度计算公式,并在此基础上提出了萤火虫算法智能优化粒子滤波.该方法引入了萤火虫群体的优胜劣汰机制以及萤火虫个体的吸引和移动的行为,使粒子群智能地向高似然区域移动,提高了粒子群的整体质量.实验表明该方法提高了粒子滤波的预测精度,同时大大降低了状态值预测所需的粒子数量.
- 田梦楚薄煜明陈志敏吴盘龙赵高鹏
- 关键词：粒子滤波萤火虫算法状态估计
- 混沌粒子群优化粒子滤波算法被引量：7
- 2013年
- 针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大,并且容易陷入局部最优,提出了一种新的基于混沌的粒子群优化粒子滤波算法。该算法在粒子群优化的基础上,引入混沌序列,利用混沌运动的遍历性、随机性等特点改善了初始样本的质量,同时利用混沌扰动避免搜索过程陷入局部最优,使算法具有更快的收敛速度和更好的全局搜索能力。最后利用UNGM模型将该算法与标准粒子滤波和粒子群粒子滤波进行仿真对比,并利用纯角度目标跟踪模型验证了算法的有效性。实验结果表明,该算法改善了粒子群优化算法的粒子滤波易陷入局部最优的现象,提高了粒子滤波的精度和速度,具有较高的应用价值。
- 陈志敏薄煜明吴盘龙于胜龙
- 关键词：粒子滤波混沌粒子群优化LOGISTIC映射
- 基于新型粒子群优化的粒子滤波雷达目标跟踪算法被引量：8
- 2012年
- 针对基于粒子群优化算法的粒子滤波精度不高,容易陷入局部最优,难以满足目标跟踪的问题,提出了一种新的粒子群优化粒子滤波算法,该算法利用社会个体对群体的认知规律优化了粒子更新的方法,并且完善了粒子速度的更新策略,使优势速度有较小概率变异,从而提高了寻优能力,同时将劣势速度随机初始化,保证了样本的多样性.实验结果表明,该算法精度高,鲁棒性强,可以有效地应用于雷达机动目标跟踪.
- 陈志敏薄煜明吴盘龙陈富
- 关键词：粒子群优化粒子滤波目标跟踪闪烁噪声
- 毕业设计与科研项目相结合培养学生创新能力被引量：39
- 2007年
- 通过将毕业设计与科研项目相结合,探索了在毕业设计中对学生进行创新能力培养的一些措施。
- 吴盘龙李星秀薄煜明
- 关键词：学生创新能力创新能力培养
- 去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现被引量：2
- 2011年
- 去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器。针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该设计采用结构化设计思想,利用现场可编程门阵列实现浮点去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计。在保证实时性的前提下,在模块内部对运算单元分时复用,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在的并行性和速度问题,并且保证了运算的精度。通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性。
- 王宝宝吴盘龙杨宝建蔡亚东
- 关键词：FPGA浮点运算实时性
- 基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法，首先设计基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波的系统，增益矩阵模块包含平均真实协方差子模块和增益矩阵子模块；状态更新模块包含坐标转换子模块、平均真实偏差子模...
- 吴盘龙王宝宝杜国平薄煜明王筱莉张捷邹卫军朱建良王向民陈帅
- 磷虾群优化的改进粒子滤波算法被引量：9
- 2020年
- 标准的粒子滤波存在着权值退化问题,重采样可以解决权值退化问题,但也会带来样本贫化现象.为解决样本贫化问题,提出了一种利用磷虾群优化的改进粒子滤波算法.该算法结合粒子滤波的求解过程,以磷虾个体的诱导、觅食和随机扩散运动引导粒子向高似然区域移动.首先,将粒子滤波中粒子的状态值作为磷虾群的个体位置,从而将粒子的状态估计转化为磷虾群的寻优;其次,针对粒子滤波的特点,分析了磷虾算法中可以改进的参数,对磷虾算法中个体诱导、觅食运动的权值设计了新的动态更新策略,保证算法前期全局快速寻优后期局部精确寻优,同时为保持粒子的多样性,对磷虾个体进行遗传算法中的交叉操作,并设计了新的交叉概率更新公式;最后,在标准磷虾算法的基础上分析了改进算法的收敛性,并选用一种单静态非增长模型进行仿真试验.仿真结果表明,所提出的算法与标准粒子滤波以及粒子群、蝙蝠算法优化的粒子滤波相比具有更高的状态估计精度和更小的均方根误差,粒子的分布更合理.
- 朱震曙蒋长辉薄煜明吴盘龙
- 关键词：粒子滤波非线性多样性
- 一种微型捷联航姿系统及其工作方法
- 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解...
- 陈帅李玺安张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
- 文献传递
