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邓宇浩

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇四元数
  • 4篇姿态解算
  • 4篇陀螺
  • 4篇量测
  • 4篇量测数据
  • 3篇仰角
  • 3篇状态集
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应门限
  • 3篇滤波器
  • 3篇门限
  • 3篇解算方法
  • 3篇俯仰
  • 3篇俯仰角
  • 3篇比例因子
  • 2篇地磁
  • 2篇旋转体
  • 2篇杂波
  • 2篇杂波环境
  • 2篇目标跟踪

机构

  • 10篇南京理工大学

作者

  • 10篇邓宇浩
  • 9篇吴盘龙
  • 6篇王超尘
  • 5篇王雪冬
  • 4篇朱建良
  • 4篇李星秀
  • 3篇薄煜明
  • 2篇刘佳乐

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种测量数据丢失情况下的多目标跟踪方法
本发明公开了一种测量数据丢失情况下的多目标跟踪方法，包括以下步骤：初始化目标状态集的概率假设密度和势分布；预测目标状态集的概率假设密度和势分布；更新转换量测的偏差矩阵和协方差矩阵；引入比例因子，改变增益矩阵；对目标强度函...
吴盘龙邓宇浩李星秀王超尘王雪冬薄煜明
文献传递
一种陀螺地磁组合的姿态解算方法
本发明公开了一种陀螺地磁组合的姿态解算方法，包括以下步骤：步骤1、利用三轴陀螺角速率信息采用旋转矢量法优化算法解算姿态信息；利用地磁信息计算，通过积分比值法求解横滚角信息；步骤2、将地磁信号解算的横滚角和陀螺信号解算的俯...
吴盘龙王超尘刘佳乐朱建良邓宇浩
一种改进的多扩展目标跟踪方法
本发明公开了一种改进的多扩展目标跟踪方法。该方法步骤为：首先对传感器的量测数据集进行聚类划分，并初始化目标的概率假设密度及势分布；然后对目标状态集在下一时刻的概率假设密度及势分布进行预测并更新，得到此时刻的概率假设密度及...
吴盘龙邓宇浩何山王雪冬肖仁强曹竞丹
文献传递
一种旋转体姿态解算方法
本发明公开了一种旋转体姿态解算方法，包括以下步骤：步骤1、利用三轴陀螺角速率信息采用旋转矢量法优化算法解算姿态信息；步骤2、利用地磁信息计算，通过积分比值法求解横滚角信息；步骤3、将地磁信号解算的滚转角和陀螺信号解算的俯...
吴盘龙邓宇浩李星秀朱建良王超尘
一种测量数据丢失情况下的多目标跟踪方法
本发明公开了一种测量数据丢失情况下的多目标跟踪方法，包括以下步骤：初始化目标状态集的概率假设密度和势分布；预测目标状态集的概率假设密度和势分布；更新转换量测的偏差矩阵和协方差矩阵；引入比例因子，改变增益矩阵；对目标强度函...
吴盘龙邓宇浩李星秀王超尘王雪冬薄煜明
文献传递
一种陀螺地磁组合的姿态解算方法
本发明公开了一种陀螺地磁组合的姿态解算方法，包括以下步骤：步骤1、利用三轴陀螺角速率信息采用旋转矢量法优化算法解算姿态信息；利用地磁信息计算，通过积分比值法求解横滚角信息；步骤2、将地磁信号解算的横滚角和陀螺信号解算的俯...
吴盘龙王超尘刘佳乐朱建良邓宇浩
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高速机动多目标跟踪技术研究
随着航天技术的发展，高速飞行器以其极为诱人的军事应用前景而受到各军事大国的关注，高速飞行器的跟踪对提高区域防御系统的生存能力和反击能力具有重要的军事意义和实用价值;多目标跟踪算法的研究一直是热点问题，而随着雷达等现代传感...
邓宇浩
关键词：高速飞行器多目标跟踪贝叶斯估计随机有限集
一种改进的高斯混合势概率假设密度滤波方法
本发明公开了一种改进的高斯混合势概率假设密度滤波方法，步骤如下：1，组成目标的状态集和目标强度函数；2，初始化初始目标的概率假设密度及势分布；3，对目标状态集在k+1时刻的概率假设密度及势分布进行预测，得到k+1时刻的概...
吴盘龙邓宇浩曹竞丹肖仁强王雪冬薄煜明
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一种旋转体姿态解算方法
本发明公开了一种旋转体姿态解算方法，包括以下步骤：步骤1、利用三轴陀螺角速率信息采用旋转矢量法优化算法解算姿态信息；步骤2、利用地磁信息计算，通过积分比值法求解横滚角信息；步骤3、将地磁信号解算的滚转角和陀螺信号解算的俯...
吴盘龙邓宇浩李星秀朱建良王超尘
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一种改进的多扩展目标跟踪方法
本发明公开了一种改进的多扩展目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：聚类：步骤2：初始化：步骤3：预测更新：步骤4：修剪合并：步骤5：重复步骤3和步骤4；本发明针对杂波环境下多扩展目标跟踪问题，通过采用DBSCAN算法有效处...
吴盘龙邓宇浩何山王雪冬肖仁强曹竞丹
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