王芳
- 作品数：43 被引量：162H指数：8
- 供职机构：燕山大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 输出误差约束下冷轧厚控系统的模糊反步控制被引量：2
- 2022年
- 针对冷带轧机液压厚控(HAGC)系统易受外界扰动且存在测量时延的问题,提出基于障碍Lyapunov函数的模糊反步控制策略。首先,将HAGC系统模型转化为严反馈系统,并将系统中的测量时延转化为输入时延。其次,设计辅助系统补偿系统中的输入时延;利用模糊逻辑系统和干扰观测器分别处理系统的非线性项和未知综合不确定项;为了保证系统的输出误差满足约束条件,引入障碍Lyapunov函数;然后,利用Lyapunov稳定性理论证明系统的半全局一致有界稳定性。最后,通过仿真试验验证所设计控制器的有效性。研究结果表明:所提出的控制策略可实现输出的稳定跟踪,且系统输出误差满足约束条件。
- 王建波王芳周超华长春
- 关键词：冷带轧机反步控制干扰观测器模糊逻辑系统
- 基于鲁棒自适应的无人直升机悬停控制被引量：5
- 2014年
- 小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途。针对小型无人直升机悬停模型,考虑模型参数不确定对无人机控制的影响,提出一种鲁棒自适应控制律,实现无人机控制系统对不确定扰动的抑制。首先,基于无人直升机线性化悬停模型设计滑模面,并结合标称系统控制的反馈增益,获得滑模面的设计参数;在此基础上,利用传统滑模趋近律设计方法设计控制器;为改善系统控制性能,设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制。其次,利用Lyapunov稳定理论对所设计的鲁棒自适应控制策略的稳定性进行分析说明。最后,通过与基于指数趋近律以及变速趋近律的两种滑模控制方法仿真对比,验证了所设计的控制方法的有效性和优越性。
- 李庆鑫宗群王芳穆朝絮
- 关键词：无人直升机自适应滑模控制鲁棒性
- 改进小波分析与神经网络的股票成交价预测
- 2021年
- 本文针对数据采集过程中包含噪声信号的问题,提出了一种新的小波阈值函数去噪方法对股票历史数据进行去噪处理,以消除噪声对预测精度的影响,然后将去噪后的数据应用于BP神经网络模型(BPNN)、典型惯性权重值的粒子群算法-BP神经网络模型(PSO-BPNN)和改进惯性权重的粒子群算法-BP神经网络模型(IPSO-BPNN)。经实验对比分析可知,去噪后的股票数据比原始数据预测效果更好,且IPSO-BPNN比PSO-BPNN和BPNN预测精度更高,由此证明了小波去噪过程的必要性和改进粒子群算法优化神经网络的有效性。
- 单锐朱文元阴良魁杨婧王芳
- 关键词：小波分析粒子群优化算法惯性权重BP神经网络
- 输出受限的不确定非线性系统的自适应固定时间控制
- 2022年
- 针对具有非对称输出约束和外界干扰的不确定非线性系统,提出自适应固定时间反步控制策略.首先,采用非对称障碍Lyapunov函数处理系统的输出约束问题;其次,通过构造固定时间干扰观测器估计外界干扰,设计自适应固定时间滤波器,解决传统反步控制的“计算爆炸”问题,通过自适应律估计虚拟控制输入导数的未知上界;再次,基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统在固定时间内有界稳定且输出保持在约束范围内;最后,通过永磁同步电机的仿真验证所设计的控制策略的有效性.
- 王芳吕紫青单锐周超
- 关键词：不确定非线性系统
- 非匹配不确定系统的滑模控制及在电机控制中的应用被引量：16
- 2019年
- 针对具有匹配与非匹配不确定的非线性系统,设计基于干扰观测器和多幂次趋近律的滑模控制策略.首先,通过干扰观测器估计系统的不确定,实现估计误差在有限时间内收敛;其次,基于积分型滑模面,并结合多幂次趋近律,设计了连续滑模控制律,避免了传统滑模的抖振问题.与基于单幂次和双幂次趋近律的滑模控制策略相比,所设计的基于多幂次趋近律的控制策略,提高了系统的收敛速度.最后,通过数值仿真和永磁同步电机控制仿真验证了所设计的控制策略的有效性.
- 王坤王建美王芳华长春
- 关键词：滑模控制永磁同步电机
- 状态时延和全状态约束下的多智能体系统自适应事件触发控制被引量：2
- 2022年
- 研究有向通信图下非线性多智能体系统的一致控制问题.首先,通过引入性能函数,使输出误差满足预定性能;其次,采用障碍Lyapunov函数,保证所有状态满足约束条件,结合李雅普诺夫-克拉索夫斯基(Lyapunov Krasovskii,LK)泛函和杨氏不等式消除状态时延的影响,利用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBF NNs)逼近未知非线性函数;再次,设计自适应事件触发控制器,实现所有智能体的输出一致性,并基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统半全局有界稳定;最后,通过对比仿真验证所设计控制策略的有效性.
- 范利蓉王芳周超王坤
- 关键词：多智能体系统
- 预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制
- 2024年
- 考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利用跟踪微分器解决“计算爆炸”问题,避免反步控制中对虚拟控制输入的高阶求导。最后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,并通过仿真验证所提控制策略的有效性。
- 杜雨欣王芳温林枝
- 关键词：高超声速飞行器跟踪微分器反步控制
- 哼唱检索系统仿真实验研究
- 2015年
- 在现实生活中,由于哼唱检索技术的不成熟,在使用哼唱检索系统时,会遇到许多这样或那样的特殊问题,本文选取了五种特殊情况进行了实验比对,并得出了相应的结论。
- 王芳
- 关键词：哼唱检索基音提取
- 全状态受限的高超声速飞行器的预定性能滤波反步控制被引量：9
- 2020年
- 针对气动参数不确定和状态受限的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题,提出基于固定时间干扰观测器的预定性能滤波反步控制策略。首先,在反步控制的每一步中引入障碍Lyapunov函数,保证系统状态满足预先设定的约束要求。其次,设计固定时间干扰观测器对综合不确定进行估计;同时,构造新型的一阶滤波器避免传统反步控制的"计算爆炸"问题。再次,基于Lyapunov稳定性理论证明输出跟踪误差有界且状态满足约束要求。最后,通过对比仿真验证控制策略的有效性。
- 李亚苹王芳周超
- 关键词：高超声速飞行器
- 再入飞行器带有干扰观测器的有限时间控制被引量：7
- 2016年
- 针对模型参数不确定及外界干扰影响下的再入飞行器的姿态控制问题,设计基于干扰观测器的有限时间控制策略.首先建立面向控制模型,并通过多时间尺度原理将面向控制模型分为内、外两环;其次,设计干扰观测器实时观测面向控制模型中的参数不确定及外界干扰,解决滑模控制因参数过大而导致的抖振问题,基于观测值,设计终端滑模控制器,在此基础上,基于Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行分析;最后,基于六自由度再入模型,验证所设计的有限时间姿态控制策略的有效性.
- 王芳宗群田栢苓董琦
- 关键词：终端滑模控制干扰观测器
- 全文增补中
