华长春
- 作品数：241 被引量：242H指数：9
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程电子电信更多>>
- 一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法
- 本发明公开了一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法。其内容是：建立n维非对称结构下柔性遥操作系统模型；在网络通信时变时延下定义主、从机器人位置同步误差变量，并基于该定义，设计新的带有输入时延的主从机器人控制方法；基...
- 杨亚娜李军朋华长春
- 文献传递
- 一种高炉炉缸内铁水温度测量的方法
- 一种高炉炉缸内铁水温度测量的方法，获取炉缸的具体几何参数以及炉缸材料的密度、导热系数、对流系数等，来确实炉缸的模型；获取炉缸中每层测温热电偶包括的多个测温热电偶测量的高炉炉缸温度；获取与炉缸底部接触的空气的温度；根据高炉...
- 华长春赵彦兵李军朋胡海洋李祥龙马子文关新平
- 文献传递
- 一种高可靠性的变流器及控制方法
- 本发明公开了一种高可靠性的变流器及控制方法，变流器包括高压直流源V<Sub>H</Sub>、低压直流源V<Sub>L</Sub>、开关管S<Sub>1</Sub>～开关管S<Sub>8</Sub>、二极管APD<Sub>...
- 郭小强魏玉鹏常心妍华长春曲正伟马克西姆·波波夫
- 一种电流源型多端口柔性并网接口装置及控制方法
- 本发明涉及一种电流源型多端口柔性并网接口装置，其包括电流源AC‑DC并网变换器、储能电感和隔离型DC‑DC功率模块，所述电流源AC‑DC并网变换器的交流端作为交流并网端口连接电网，其直流端与所述储能电感和隔离型DC‑DC...
- 孙乐郭小强华长春
- 文献传递
- 非匹配不确定系统的滑模控制及在电机控制中的应用被引量：16
- 2019年
- 针对具有匹配与非匹配不确定的非线性系统,设计基于干扰观测器和多幂次趋近律的滑模控制策略.首先,通过干扰观测器估计系统的不确定,实现估计误差在有限时间内收敛;其次,基于积分型滑模面,并结合多幂次趋近律,设计了连续滑模控制律,避免了传统滑模的抖振问题.与基于单幂次和双幂次趋近律的滑模控制策略相比,所设计的基于多幂次趋近律的控制策略,提高了系统的收敛速度.最后,通过数值仿真和永磁同步电机控制仿真验证了所设计的控制策略的有效性.
- 王坤王建美王芳华长春
- 关键词：滑模控制永磁同步电机
- 用于远程操作系统的有限时间容错控制方法
- 本发明公开了一种用于远程操作系统的有限时间容错控制方法，具体为：针对带有执行器故障的远程操作系统，根据测量的主、从机器人的参数，得到标称系统；基于标称系统中主、从机器人位置和速度信息，针对主、从机器人分别设计有限时间，用...
- 杨亚娜代特李军朋华长春
- 文献传递
- 一种基于目标跟踪的动态场景双目视觉SLAM方法
- 本发明公开了一种基于目标跟踪的动态场景双目视觉SLAM方法，属于同步定位与地图构建领域，在远端采用嵌入式设备控制安装在运动体上的随动云台相机并采集图像，在服务端使用嵌入式设备部署算法，算法采用结合目标跟踪的SLAM算法排...
- 丁伟利裴子琦华长春陈泰宇
- 一种检测无线网络违规行为的改进退避算法
- 2009年
- 无线媒体访问控制(MAC)协议通常使用分布式竞争机制来共享无线信道,但在动态和开放的网络环境中,部分违规节点会有意识地抢占信道以获取更多的信道资源.为此,通过对IEEE 802.11协议的DCF机制进行修改,提出一种改进的退避算法,可实现对网络中违规行为节点的有效检测,并通过惩罚机制加以纠正.仿真结果表明,该方法能够更有效地检测出无线网络中的违规行为,提高整个网络的吞吐量.
- 刘志新张伟张伟华长春
- 关键词：无线网络IEEEMAC协议违规行为
- 自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法，该系统包括单目相机、旋转移动平台、平台运动控制器、圆心标定板、无线传输设备、处理器和显示设备，以及自动高精度标定软件；该方法根据补偿...
- 丁伟利谭伟敏华长春刘国庆张恒
- 一种双神经网络模型卫星电源系统故障诊断方法
- 本发明公开了一种双神经网络模型卫星电源系统故障诊断方法，包括以下：S1、采集卫星电源系统数据；S2、卫星电源系统数据预处理：将采集到的数据通过滑动时间窗分为多维时间序列，并通过训练好的栈式降噪自编码器进行处理，去掉无效干...
- 孔寒冰郭小强章仕起王凡吕泽毅华长春乔瑟夫·格莱罗
