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杨亚娜

作品数：39 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 27篇操作系
  • 27篇操作系统
  • 25篇遥操作
  • 25篇遥操作系统
  • 16篇滑模
  • 15篇机器人
  • 13篇控制器
  • 12篇时变时延
  • 10篇终端滑模
  • 8篇自适
  • 8篇自适应
  • 6篇时间控制
  • 6篇网络
  • 6篇稳态
  • 6篇稳态性能
  • 5篇时延
  • 5篇滑模面
  • 5篇观测器
  • 4篇遥操作机器人
  • 4篇神经网

机构

  • 39篇燕山大学

作者

  • 39篇杨亚娜
  • 34篇华长春
  • 26篇李军朋
  • 2篇骆曦
  • 2篇王振
  • 2篇刘福才
  • 2篇赵云鹏
  • 1篇李旭
  • 1篇关新平
  • 1篇张欣
  • 1篇王鹏飞

年份

  • 4篇2023
  • 11篇2021
  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 10篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法
本发明公开了一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法。其内容是：建立n维非对称结构下柔性遥操作系统模型；在网络通信时变时延下定义主、从机器人位置同步误差变量，并基于该定义，设计新的带有输入时延的主从机器人控制方法；基...
杨亚娜李军朋华长春
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用于远程操作系统的有限时间容错控制方法
本发明公开了一种用于远程操作系统的有限时间容错控制方法，具体为：针对带有执行器故障的远程操作系统，根据测量的主、从机器人的参数，得到标称系统；基于标称系统中主、从机器人位置和速度信息，针对主、从机器人分别设计有限时间，用...
杨亚娜代特李军朋华长春
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一种针对H型桁架机器人的自适应类PID控制设计方法
本发明公开了一种针对H型桁架机器人的自适应类PID控制设计方法，属于H型桁架机器人系统控制技术领域，所述设计方法包括：基于H型桁架机器人系统的动力学模型定义各个状态信号和追踪误差以及合理的性质；基于定义的追踪误差和连续光...
杨亚娜金博昆李军朋
离散时间状态下的遥操作系统的控制方法
本发明公开了一种离散时间状态下的遥操作系统的控制方法，包括以下步骤：建立n维离散时间状态下的遥操作系统模型；基于所建立的系统模型，建立扩张状态观测器对系统中的总干扰进行估计和补偿；网络通信时延下定义主、从机器人位置同步误...
杨亚娜闫泳利刘福才李军朋
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一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法
本发明公开了一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法，涉及机器人遥操作系统控制技术领域，包括如下步骤：建立磁滞非线性受限下的遥操作系统动力学模型；选取主机器人和从机器人并通过网络相连组成遥操作系统，分别测量系统参...
华长春王艺潞杨亚娜陈光博
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一种针对多主-多从遥操作系统的增强透明性能控制方法
本发明公开了一种针对多主‑多从遥操作系统的增强透明性能控制方法，属于网络化非线性遥操作系统控制技术领域，具体为：针对网络化多主‑多从遥操作系统分别测量各个主、从机器人在末端执行器的位置、速度及加速度信息，并测量操作者对主...
杨亚娜曾祥端李军朋华长春
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一种针对不确定水下机器人的自适应快速速度跟踪控制方法
一种针对不确定水下机器人的自适应快速速度跟踪控制方法，包括如下步骤：针对水下机器人运动学模型，根据机器人实际应用设计控制目标；并利用时延估计技术在线估计系统模型不确定部分和未知外界干扰,进一步设计一个积分终端滑模面；基于...
杨亚娜陈奕行甘露李军朋华长春
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一种基于自适应双层滑模的遥操作系统快速力估计方法
本发明公开了一种基于自适应双层滑模的遥操作系统快速力估计方法，选取一个由两个3自由度机器人构成的遥操作机器人系统，在无负载情况下测量机器人连杆的质量和长度信息；根据能量平衡方程建立遥操作系统的任务空间下二阶拉格朗日系统模...
华长春赵云鹏杨亚娜
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针对非对称时变时延下双边遥操作系统的预定性能控制方法
本发明公开了一种针对非对称时变时延下双边遥操作系统的自适应预定性能控制方法，其内容包括：通过引入辅助中间变量将遥操作系统拆分为两个子系统，并将带有时变时延的系统状态仅置于第两个子系统中；针对第一子系统基于反步递推方法设计...
杨亚娜李军朋华长春
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一种考虑三角形结构下遥操作系统的有限时间控制方法
本发明公开了一种考虑三角形结构下遥操作系统的有限时间控制方法，建立n维三角形结构下遥操作系统模型，并在网络通信时变时延下定义主机器人I和主机器人II以及从机器人之间的位置同步误差变量；基于定义的主、从机器人位置同步误差变...
杨亚娜李军朋华长春
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