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王振

作品数：19 被引量：12H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：秦皇岛市社科联课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文学

主题

  • 4篇抓持
  • 4篇灭火
  • 4篇灭火方法
  • 4篇机器人
  • 2篇导气
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇多模式
  • 2篇仰角
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇直流电机
  • 2篇直流电机驱动
  • 2篇水炮
  • 2篇吞食
  • 2篇气源
  • 2篇着火
  • 2篇着火点
  • 2篇自主避障
  • 2篇无人机

机构

  • 19篇燕山大学

作者

  • 19篇王振
  • 7篇华长春
  • 5篇丁伟利
  • 4篇刘爽
  • 4篇赵永生
  • 4篇骆曦
  • 4篇张帅
  • 4篇许允斗
  • 4篇姚建涛
  • 4篇李海利
  • 3篇陈国强
  • 2篇王玉宝
  • 2篇杨亚娜
  • 2篇董超
  • 1篇李佳徽
  • 1篇赵玉良

传媒

  • 2篇包装工程
  • 1篇科技创新导报

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于吞食效应的软体机械手
本发明涉及一种基于吞食效应的软体机械手，属于机械手技术领域。一种基于吞食效应的软体机械手，包括用于抓取物体的吞食部分、外壳部分、驱动部分以及控制部分；所述吞食部分包括能够从内部翻折形成长条的柔性气囊和用于将柔性气囊同外壳...
姚建涛李海利王振赵无眠张帅魏纯杰王亚蒙许允斗赵永生
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无人机引导的多机协作灭火方法及其灭火系统
本发明提供了一种无人机引导的多机协作灭火方法，其包括：启动地面控制终端，无人机沿搜索航点进行飞行搜索并建立地面二维地图信息，寻找着火点并对其精准定位，计算并标记着火点、无人机和所有消防无人车的空间位置信息，所有消防无人车...
吴睿男华长春丁伟利王振穆殿瑞王一帆王玉宝赵广磊刘爽骆曦
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基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置
本发明涉及一种基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置，其包括抓持部分和控制部分；抓持部分包括螺旋保持架、密封管、导气端盖、密封端盖和弹性体；螺旋保持架和弹性体置于密封管内部；螺旋保持架设置在弹性体上，以支撑密封管；密封管第...
姚建涛李海利赵无眠周盼张帅魏纯杰王振许允斗赵永生
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基于TRIZ理论的智能社交手表设计
智能可穿戴设备是新兴的智能产品，处于成长期，市场潜力较大。目前世界科技巨头均投入资源进行智能手表的研究，但是存在定位不明确、产品价格高、功能单一等方面的缺点。 构建产品设计程序与方法模型：在TRIZ创新理论方法研究...
王振
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基于双目视觉的软体机器人空间位姿测量分析与实验研究
面向利用视觉实时、精确测量软体机器人空间位姿较为困难的问题，本文基于双目立体视觉对软体机器人空间位姿测量方法进行研究，根据立体匹配的单调性约束性质，提出一种基于关键特征点检测的空间位姿测量方法。　　首先，对视觉测量的整个...
王振
关键词：图像分割位姿测量双目视觉特征点匹配
基于事件触发机制的遥操作系统分数阶滑模同步控制方法
本发明提供了一种基于事件触发机制的遥操作系统分数阶滑模同步控制方法，该方法包括：考虑外部扰动和参数不确定性，建立遥操作系统动力学模型；选取主从机器人，通过通信网络交互组建遥操作系统，确定动力学模型的系统参数；利用位置跟踪...
华长春王艺潞杨亚娜王振穆殿瑞吴睿男王一帆蔡登胜裴文良陶林裕
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基于TRIZ创新理论的便携式耳机设计被引量：10
2013年
将TRIZ创新理论中的矛盾矩阵、创新原理、物—场分析法以及系统裁剪法与产品设计的一般流程相结合,建立了适合产品设计初期的设计方法模型,并通过便携式耳机的设计,具体论证该模型的使用流程及方法。
陈国强王振董超
关键词：TRIZ
基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置
本发明涉及一种基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置，其包括抓持部分和控制部分；抓持部分包括螺旋保持架、密封管、导气端盖、密封端盖和弹性体；螺旋保持架和弹性体置于密封管内部；螺旋保持架设置在弹性体上，以支撑密封管；密封管第...
姚建涛李海利赵无眠周盼张帅魏纯杰王振许允斗赵永生
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基于符号物化原理的产品设计物化形式研究被引量：2
2013年
从"符号载体失去意义,降解为使用物"的符号物化原理出发,研究产品设计降解变化过程,对产品设计符号载体意义的转变进行了探讨和总结。运用类比分析方法,对产品设计物化形式进行分类说明。分析物化过程,并在此基础上形成新的产品设计思维方式和评价依据。
陈国强董超王振
关键词：符号化产品设计
单主多从的消防机器人多模式灭火方法
本发明提供了一种单主多从的消防机器人多模式灭火方法，该方法包括：操作者控制主机器人到达目标位置，获取主机器人和从机器人位姿并计算位姿差值，针对片状着火区域的平行式灭火模式和点状着火区域的集中式灭火模式，计算从机器人水炮的...
王振华长春丁伟利骆曦穆殿瑞吴睿男王一帆刘爽赵广磊
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