张慧博
- 作品数：96 被引量：46H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电子电信更多>>
- 一种自动换头3D蛋糕打印机
- 本实用新型涉及一种自动换头3D蛋糕打印机，包括机架、蛋糕移动装置、挤压装置和控制系统，所述蛋糕移动装置固定在机架的底部，挤压装置位于蛋糕移动装置的正上方，且与机架的上部固定；其特征在于该打印机还包括更换打印头装置，更换打...
- 戴士杰张志鹏张慧博刘若娇
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- 仿生爪刺机械足及应用该机械足的机器人
- 本实用新型为仿生爪刺机械足及应用该机械足的机器人，包括动力部分和活动臂，活动臂一方面与动力部分转动连接，另一方面固定连接有爪刺。所述活动臂为具有累积变形能力的结构。该机械足采用昆虫仿生爪刺，以螳螂为原型，具有能提高累积变...
- 张慧博袁国帅杨硕赵允硕李世祺王泽智
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- 一种汽车保险杠修整搬运存储系统
- 本发明公开了一种汽车保险杠修整搬运存储系统，其特征在于该系统包括修整区、输送区、库位区、引取区和控制系统；所述修整区的进口侧与上一工位的注塑机连接，出口侧与输送区的进口侧连接；所述库位区的进口侧与输送区的出口侧连接，出口...
- 张慧博张志鹏王瑞戴士杰
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- 一种可变径风电叶片内窥检测机器人
- 本发明为一种可变径风电叶片内窥检测机器人，包括行走机构、变径机构、支撑机构，行走机构上部安装变径机构，变径机构的上部安装支撑机构；所述行走机构由四个结构相同的行走单元构成，每个行走单元由一个行走步进电机控制，两个行走单元...
- 张慧博张志鹏孙振林季文彬戴士杰
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- 一种多间隙齿轮转子系统试验平台
- 本发明为一种多间隙齿轮转子系统试验平台，包括从动齿轮、主动齿轮、工作台底座、从动齿轮架支撑块、从动齿轮架、三轴加速度传感器、驱动装置，所述工作台底座呈L型，在L型的水平面上设有用于安装从动齿轮架支撑块的安装柱，安装柱上端...
- 张慧博李广平戴士杰姚金铭张建丰
- 一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器
- 本发明公开了一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器，涉及航天设备技术领域，包括：接触部、撞击杆、套筒、传动块、摇臂、曲柄、驱动装置和控制装置；撞击杆穿设于套筒，撞击杆可沿套筒做进给运动；撞击杆的一端设置有接触部，接触部用于...
- 张慧博马睿张德轩戴士杰
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- 一种用于空间非合作目标消旋及捕获的地面模拟实验系统
- 本发明公开一种用于空间非合作目标消旋及捕获的地面模拟实验系统，该实验系统通过气浮球轴承通气后生成的气膜，使目标模拟外壳产生漂浮的状态，模拟空间非合作目标在轨道上的运动，使得模拟更加真实。此外，该实验系统通过双臂对目标进行...
- 张慧博 母嘉恒 张海军 齐超群 魏梓颖
- 一种具有磨削面温度测量功能的散热磨削装置
- 本发明公开了一种具有磨削面温度测量功能的散热磨削装置，包括主轴、轴承座、第一固定板、砂轮、第二固定板、热电偶、冷却环、温度采集器和控制器；主轴上过盈安装四个的绝缘圆环，圆环外表面上均涂覆有固体导电介质层；在第二固定板上安...
- 戴士杰王小军张文华孙振林张慧博
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- 基于非均匀热源模型的杯形砂轮平面磨削温度预测方法
- 本发明为基于非均匀热源模型的杯形砂轮平面磨削温度预测方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在磨削之前设定磨削参数，利用力传感器测量杯形砂轮平面磨削时的磨削力；步骤二：分析杯形砂轮平面磨削时的磨削力分布的研究现状和材料去除时的...
- 张慧博李晓强戴士杰周润天张帅王小军
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- 基于光栅投影测量改进的类双目系统标定方法被引量：3
- 2017年
- 系统标定是光栅投影测量系统中的关键一步。将投影仪看成相机的类双目系统标定方法具有操作简单、精度高、可靠性强的优势。在此系统标定方法的基础上,提出一种提高测量系统精度的系统标定方法。根据提取的标定板上圆标识的圆心坐标,利用计算机生成含有相对应十字标识的图像,用于相机标定,可避免圆标识轮廓对角点提取的影响,从而提高相机标定精度。同时,推导快速求取投影仪伽马的表达式用于相位校正,可建立投影仪像素与相机像素精确的对应关系,从而提高投影仪标定精度。结合投影仪和相机的标定结果,建立统一的世界坐标系完成整体系统的标定。实验结果表明:采用上述标定方法,可将投影仪和相机标定精度分别达到0.25 pixel和0.15 pixel;同时测量了一个长方体,精度达到0.142 7 mm。
- 戴士杰付津昇张慧博张慧博
- 关键词：角点提取伽马校正
