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张志鹏
作品数:
12
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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金属学及工艺
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合作作者
张慧博
河北工业大学
戴士杰
河北工业大学
王瑞
河北工业大学
崔春翔
河北工业大学
王新
河北工业大学
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一种自动换头3D蛋糕打印机
本实用新型涉及一种自动换头3D蛋糕打印机,包括机架、蛋糕移动装置、挤压装置和控制系统,所述蛋糕移动装置固定在机架的底部,挤压装置位于蛋糕移动装置的正上方,且与机架的上部固定;其特征在于该打印机还包括更换打印头装置,更换打...
戴士杰
张志鹏
张慧博
刘若娇
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一种汽车保险杠修整搬运存储系统
本发明公开了一种汽车保险杠修整搬运存储系统,其特征在于该系统包括修整区、输送区、库位区、引取区和控制系统;所述修整区的进口侧与上一工位的注塑机连接,出口侧与输送区的进口侧连接;所述库位区的进口侧与输送区的出口侧连接,出口...
张慧博
张志鹏
王瑞
戴士杰
文献传递
一种可变径风电叶片内窥检测机器人
本发明为一种可变径风电叶片内窥检测机器人,包括行走机构、变径机构、支撑机构,行走机构上部安装变径机构,变径机构的上部安装支撑机构;所述行走机构由四个结构相同的行走单元构成,每个行走单元由一个行走步进电机控制,两个行走单元...
张慧博
张志鹏
孙振林
季文彬
戴士杰
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一种可变径风电叶片内窥检测机器人
本发明为一种可变径风电叶片内窥检测机器人,包括行走机构、变径机构、支撑机构,行走机构上部安装变径机构,变径机构的上部安装支撑机构;所述行走机构由四个结构相同的行走单元构成,每个行走单元由一个行走步进电机控制,两个行走单元...
张慧博
张志鹏
孙振林
季文彬
戴士杰
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一种并联机构3D蛋糕打印机
本实用新型一种并联机构3D蛋糕打印机,其特征在于该打印机包括机架、并联移动装置、蛋糕载物台、奶油送料装置和控制系统;所述蛋糕载物台安装在机架底部,在蛋糕载物台的上方,在机架上安装并联移动装置;在机架上表面安装奶油送料装置...
张慧博
刘若娇
戴士杰
张志鹏
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一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机
本发明公开了一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机,其特征在于所述升降机包括上层平台、三级导向轮、齿条、齿轮、中层平台、下层平台、二级导向轮、一级导向轮、一级固定剪叉臂、一级活动剪叉臂、二级固定剪叉臂、二级活动剪叉臂和电机。所...
戴世杰
张志鹏
张慧博
于成壮
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风电叶片内窥检测机器人构型及其动力学特性分析
风力发电作为一种清洁、安全的发电形式,越来越受到各国政府和投资机构的重视。风电叶片作为风力发电机组的重要部件之一,由于生产工艺和环境的影响,易产生缺陷和损伤,目前由于风电叶片内壁机构的不规则,针对风电叶片内壁的检测技术还...
张志鹏
关键词:
机器人
风电叶片
性能分析
虚拟样机
无损检测
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化学镀镍表面修饰改善块体非晶合金室温塑性的研究
表面修饰可对工程构件的膨胀变形进行几何限制,是一种简单、高效地改善块体非晶合金塑性变形行为的方法。本文在钛基非晶合金基体上,采用化学镀法制备了一种很薄的金属镀层,以期改善非晶合金的室温压缩塑性。结果显示,该化学镀金属层为...
李文豪
胡喜梅
王鹏栋
张志鹏
李宗家
王新
崔春翔
关键词:
化学镀镍
块体非晶合金
室温塑性
剪切带
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一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法
本发明公开了一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法。该系统包括Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、上位机数据处理系统、光电检测开关和身份证识别装置;所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和...
张慧博
王瑞
张志鹏
戴士杰
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一种汽车保险杠修整搬运存储系统
本发明公开了一种汽车保险杠修整搬运存储系统,其特征在于该系统包括修整区、输送区、库位区、引取区和控制系统;所述修整区的进口侧与上一工位的注塑机连接,出口侧与输送区的进口侧连接;所述库位区的进口侧与输送区的出口侧连接,出口...
张慧博
张志鹏
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戴士杰
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