戴士杰
- 作品数：286 被引量：494H指数：12
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 基于特征融合的视触融合步态识别方法
- 本发明为基于特征融合的视触融合步态识别方法，该识别方法包括以下内容：获取视觉数据和触觉数据；根据双脚运动情况与对应压力的耦合关系，对视觉和触觉的数据进行时间上的统一；触觉根据足底压力值为0和视觉依据脚跟着地和脚尖离地情况...
- 戴士杰霍云蕊李慨李昱徐立奎
- 文献传递
- 一种基于阶跃图像的条纹投影轮廓术校正方法
- 2020年
- 投影仪的非线性响应导致投影条纹图产生意外的变化,在条纹投影轮廓术中严重影响了最终的三维测量精度。以前的方法要么需要处理大量的图像,要么容易受到斜角投影的影响,而现有的伽玛校正方法并没有考虑到这一点。通过建立系统成像模型,分析了倾角投影对成像光谱的影响,提出一种基于阶跃成像的伽玛校正方法。由于数据在空间上的处理和阶跃图像的性质,该方法不需要计算就能实现对不同投影角度的伽玛参数进行可靠地估计。最后,通过实验验证了该方法的有效性。
- 杨占力赵海文付津昇戴士杰
- 关键词：伽玛校正成像模型
- 一种模拟失重环境的行星齿轮机构振动响应试验装置
- 本发明一种模拟失重环境的行星齿轮机构振动响应试验装置，包括内齿轮、内齿轮架、工作台、电机、小带轮、皮带、大带轮、行星轮、太阳轮和气瓶箱；工作台的中心处设有中空圆台，工作台上设有多个凹槽；每个凹槽内均安装有支撑块，支撑块的...
- 张慧博李广平戴士杰李世宁姚金铭
- 大型空间碎片机械冲击主动消旋冲击位姿计算方法
- 本发明为大型空间碎片机械冲击主动消旋冲击位姿计算方法，该方法能够计算空间碎片上冲击点的位置，使用机械冲击该位置时即可使空间碎片的角动量减小，达到空间碎片消旋的目的。相比于之前使用随机冲击的方式进行消旋提高了工作效率，保证...
- 张慧博张德轩马睿姚金铭戴士杰
- 文献传递
- 一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机
- 本实用新型公开了一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机，其特征在于所述升降机包括上层平台、三级导向轮、齿条、齿轮、中层平台、下层平台、二级导向轮、一级导向轮、一级固定剪叉臂、一级活动剪叉臂、二级固定剪叉臂、二级活动剪叉臂和电机...
- 戴士杰于成壮张慧博刘若娇
- 文献传递
- 用于光电混合机器人视觉系统的光学Haar小波滤波器被引量：4
- 2003年
- 利用光电混合实现方法进行图象特征提取,可以满足机器人实时性的要求,而光学滤波器的质量将影响图象特征提取的效果.在给出光电混合机器人视觉系统,分析了图象各部分在频域中的频谱分布的基础上,得出利用小波带通滤波器提取图象特征,效果更好的结论.并设计了二维Haar小波滤波器,它是由编程方法得到的,具有效果理想,操作方便、灵活的优点.
- 戴士杰岳宏崔庆华蔡鹤皋
- 关键词：机器人视觉光电混合滤波器
- 移动机器人运动目标跟踪系统设计被引量：3
- 2007年
- 利用SONYEV-D31摄像机和自主研发的摄像机控制模块,构建了一套主动视觉子系统,并将该子系统应用于RIRA-II型移动机器人上,实现了移动机器人运动目标自动跟踪功能。RIRA-II移动机器人采用了由一组分布式行为模块和集中命令仲裁器组成的基于行为的分布式控制体系结构。各行为模块基于领域知识通过反应方式产生投票,由仲裁器产生动作指令,机器人完成相应的动作。在设置了障碍、窄通道以及模拟墙体的复杂环境下进行运动目标跟踪实验,实验表明运动目标跟踪系统运行可靠,具有较高的鲁棒性。
- 赵海文岳宏张雅丽戴士杰蔡鹤皋
- 关键词：运动目标跟踪主动视觉移动机器人分布式控制
- 一种并联机构3D蛋糕打印机
- 本实用新型一种并联机构3D蛋糕打印机，其特征在于该打印机包括机架、并联移动装置、蛋糕载物台、奶油送料装置和控制系统；所述蛋糕载物台安装在机架底部，在蛋糕载物台的上方，在机架上安装并联移动装置；在机架上表面安装奶油送料装置...
- 张慧博刘若娇戴士杰张志鹏
- 文献传递
- 一种间歇驱动无磨损硬密封蝶阀
- 本发明一种间歇驱动无磨损硬密封蝶阀，其特征在于该蝶阀包括阀体、可移动阀座、阀杆、下阀杆套、上阀杆套、蝶板及间歇驱动装置；所述阀体左右设有垂直于阀体轴线的法兰，该法兰用于蝶阀和管道法兰的连接，且阀体的上、下两端开设有上阀杆...
- 戴士杰齐超群周国霞张建辉张慧博
- 文献传递
- 一种具有除尘散热功能的砂轮
- 本发明公开一种具有除尘散热功能的砂轮，包括砂轮主体，在砂轮主体侧面上均布有多个散热进气流道，散热进气流道的轴线与散热通气孔的轴线相交且垂直，散热进气流道的进气方向与砂轮旋转方向一致；在砂轮主体的下端连接有砂轮磨片；砂轮磨...
- 张慧博周润天戴士杰王小军张帅
- 文献传递
