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赵世佳

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇手术
  • 3篇力传感器
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人控制
  • 3篇仿真
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇垫片
  • 2篇血管
  • 2篇血管支架
  • 2篇预设
  • 2篇执行器
  • 2篇人体下肢
  • 2篇柔顺
  • 2篇软骨
  • 2篇三维力
  • 2篇三维力传感器
  • 2篇体素
  • 2篇曲面

机构

  • 12篇中国科学院
  • 1篇中南大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 12篇胡颖
  • 12篇赵世佳
  • 9篇高鹏
  • 5篇王宇
  • 4篇何玉成
  • 4篇张建伟
  • 3篇孙宇
  • 2篇张朋
  • 2篇赵保亮
  • 1篇赵宏强
  • 1篇于滨生

传媒

  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
下肢血管支架生理变形模拟装置
一种下肢血管支架生理变形模拟装置，涉及医疗器械测试领域，用于测试下肢血管支架的疲劳状况，包括：骨盆运动参考点轨迹发生器、胫骨运动参考点轨迹发生器、人体下肢骨骼模型、血管和支撑组件。人体下肢骨骼模型的第一端与骨盆运动参考点...
胡颖高鹏林吓乐雷隆赵世佳
文献传递
膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法。膝关节假体垫片三维力传感器可以应用于胫股关节之间，其包括中间柔弹性层、上硬质层和下硬质层，中间柔弹性层具有上曲面和下曲面，上曲面或者...
王宇胡颖杨远源赵世佳何玉成高鹏
文献传递
一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备
一种机器人的柔顺控制方法包括：获取目标对象的磁共振MR图像，对所述MR图像进行归一化处理；根据相邻体素法，分割经过归一化处理后的图像的软骨区域；根据所述MR图像进行三维重建，建立目标对象的3D模型，根据分割了软骨区域的图...
杨远源胡颖王宇赵世佳何玉成高鹏
文献传递
一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备
一种机器人的柔顺控制方法包括：获取目标对象的磁共振MR图像，对所述MR图像进行归一化处理；根据相邻体素法，分割经过归一化处理后的图像的软骨区域；根据所述MR图像进行三维重建，建立目标对象的3D模型，根据分割了软骨区域的图...
杨远源胡颖王宇赵世佳何玉成高鹏
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手动微创脊柱手术导引器
本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种手动微创脊柱手术导引器，包括竖直设置的主体支撑杆、两端分别延伸出主体支撑杆且一端用于固定在患者的脊椎上的脊椎固定机构、设置在主体支撑杆一端且用于手动调节的调整机构，以及设置在调整机...
高鹏张朋孙宇胡颖于滨生张建伟赵世佳
一种脊柱椎板磨削装置
本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种脊柱椎板磨削装置，包括手术床、滑动连接在所述手术床上方的床侧支架、设置在所述床侧支架上且用于对所述手术床上的患者按预先规划的路径进行椎板手术的磨削机械臂，以及设置在所述床侧支架上且...
高鹏胡颖张朋孙宇赵保亮樊路平赵世佳
编织结构的建模方法及装置
本发明适用于仿真技术领域，提供了一种编织结构的建模方法及装置，所述方法包括：构造具有预设弯度的第一折线段；对所述第一折线段进行镜像复制得到第二折线段，并将所述第一折线段与所述第二折线段按照预设螺旋角组装，形成第一交叉单元...
赵世佳胡颖张建伟
文献传递
高速钻骨过程中切削力的仿真与实验研究被引量：4
2018年
基于弹塑性有限元模型,实现高速钻骨时骨组织-器械交互状态的仿真;根据动物标本钻骨实验结果,通过优化方法实现模型损伤参数的快速辨识;结合有限元仿真和标本骨实验,研究高速钻骨过程中切削力随不同钻削参数的变化规律。研究结果表明:钻削轴向力仿真结果与实验结果较吻合,验证了损伤参数的有效性及有限元模型的适用性;手术中应该选择较小的进给量和更高的钻速以实现安全钻削。
张立斌王宇赵宏强赵宏强赵世佳
关键词：有限元方法
膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法。膝关节假体垫片三维力传感器可以应用于胫股关节之间，其包括中间柔弹性层、上硬质层和下硬质层，中间柔弹性层具有上曲面和下曲面，上曲面或者...
王宇胡颖杨远源赵世佳何玉成高鹏
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骨质磨削机器人、椎板磨削手术机器人控制系统及方法
本发明公开了一种骨质磨削机器人，其包括有：一骨钻，用于磨削病灶骨质；一机械臂，用于驱使骨钻运动；一多维力传感器，用于采集骨钻磨削病灶骨质时所产生的作用力；一机器人控制器，所述骨钻、机械臂和多维力传感器分别电性连接于机器人...
高鹏胡颖赵世佳赵保亮孙宇张建伟
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