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张建伟

作品数：65 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇中文专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 33篇手术
  • 24篇机器人
  • 15篇手术机器人
  • 12篇关节
  • 11篇手术机
  • 8篇内镜
  • 8篇鼻内
  • 8篇鼻内镜
  • 6篇手术器械
  • 6篇器械
  • 6篇内镜手术
  • 6篇鼻内镜手术
  • 4篇导丝
  • 4篇电机
  • 4篇定位装置
  • 4篇远端
  • 4篇外科手术机器...
  • 4篇控制器
  • 4篇脊柱
  • 4篇脊柱手术

机构

  • 65篇中国科学院

作者

  • 65篇胡颖
  • 65篇张建伟
  • 44篇张朋
  • 22篇靳海洋
  • 18篇何玉成
  • 10篇高鹏
  • 8篇田伟
  • 8篇朱丽
  • 7篇宋章军
  • 7篇张俊
  • 7篇赵保亮
  • 6篇米金鹏
  • 6篇郑之增
  • 4篇刘亚军
  • 4篇马炘
  • 4篇吴剑煌
  • 4篇孙祥泉
  • 4篇赵世佳
  • 4篇熊璟
  • 3篇招绍坤

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 9篇2016
  • 8篇2015
  • 12篇2014
  • 3篇2013
  • 11篇2012
  • 5篇2011
  • 2篇2010
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
手动微创脊柱手术导引器
本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种手动微创脊柱手术导引器，包括竖直设置的主体支撑杆、两端分别延伸出主体支撑杆且一端用于固定在患者的脊椎上的脊椎固定机构、设置在主体支撑杆一端且用于手动调节的调整机构，以及设置在调整机...
高鹏张朋孙宇胡颖于滨生张建伟赵世佳
外科手术机器人
一种外科手术机器人，包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方...
张朋靳海洋田伟胡颖刘亚军张建伟
文献传递
外科手术机器人
一种外科手术机器人，包括支架、直线运动单元、第一旋转关节、第一连杆、第二旋转关节、第二连杆、第三旋转关节、第三连杆、末端旋转关节、平移运动单元及末端执行器。共包括两个移动自由度以及五个旋转自由度。其中末端旋转关节的第四旋...
胡颖靳海洋张朋张建伟田伟李峰
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管道检测装置
本发明涉及一种管道检测装置，包括：行走机构、控制器以及感知设备；所述感知设备安装于行走机构上，用于获取管道内壁三维数据以及所述行走机构于管道内的姿态角，并交于控制器，所述控制器控制行走机构于管道内的行走，并接收管道内壁三...
宋章军张建伟胡颖郑之增邱建刚谢晓楠
手术机器人
一种手术机器人，包括基座、第一臂、第二臂、主轴和摆臂，以及第一旋、第二、第三和第四旋转关节；所述基座通过第一旋转关节与所述第一臂轴连接，所述第一臂通过第二旋转关节与所述第二臂轴连接，所述第二臂通过第三旋转关节与所述主轴轴...
胡颖郑之增招绍坤张朋靳海洋张建伟
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一种远端中心运动机构
本发明适用于医疗辅助器械领域，提供了一种远端中心运动机构，其包括基座组件、连杆组件以及器械固定组件，基座组件包括基座、动力驱动件、第一旋转轴和第二旋转轴，基座上还开设有第一、第二凸轮槽，连杆组件连接在基座组件与器械固定组...
何玉成胡颖张朋赵保亮朱丽张建伟
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一种手术机器人及其状态监测方法
本发明适用于医疗器械领域，提供了一种手术机器人及其状态监测方法，该方法包括：通过安装在手术机器人的进给单元上的传感器获取进给单元的受力信号和进给单元的深度信息；根据所述获取的深度信息，在预设进给路径的深度信息与受力信号对...
张朋胡颖靳海洋张建伟邓震
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刷卡机及停车场闸机系统
一种刷卡机，包括底座、移动平台、第一电机、支撑滑块、第二电机及主机体；所述底座上设置有导轨；所述移动平台可滑动地设置于所述导轨上；所述第一电机设置于所述底座上，用于带动所述移动平台在所述导轨上滑动；所述支撑滑块可滑动地设...
夏泽洋熊璟支翔宇甘阳洲胡颖张建伟
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球关节锁紧方法及装置
本发明提供了一种球关节锁紧方法及由该方法设计的锁紧装置，其是将球关节上之球头套设于可与其活动锁紧或处于放松状态的连接套中，并于球头与连接套锁紧时配合处的对应位置设置与液压系统相连的抵压组件，在液压系统提供的压力油的作用下...
张朋胡颖侯西龙张建伟朱丽
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机器人
1.本外观设计产品的名称为机器人。;2.本外观设计产品的用途主要用于机器人的造型设计。;3.本外观设计的设计要点在于形状。;4.右视图与左视图相对称，故省略右视图。;5.本外观设计指定立体图为最能表明设计要点的图片或者照...
张俊胡颖张建伟卢晓华潘星星
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