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一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备: 一种机器人的柔顺控制方法包括：获取目标对象的磁共振MR图像，对所述MR图像进行归一化处理；根据相邻体素法，分割经过归一化处理后的图像的软骨区域；根据所述MR图像进行三维重建，建立目标对象的3D模型，根据分割了软骨区域的图...; 杨远源胡颖王宇赵世佳何玉成高鹏; 文献传递

手术辅助注册器及手术注册方法: 本发明公开了一种手术辅助注册器及手术注册方法，手术辅助注册器包括注册器基体、供电电路板、红外发光二极管、标识块及钢珠；其中，供电电路板安装于注册器基体的上表面，红外发光二极管设置于供电电路板上，标识块与注册器基体的一端可...; 胡颖齐晓志孙宇高鹏王宇; 文献传递

RSSS-II脊柱手术机器人系统开发及其实验研究被引量：7: 2016年; 手术机器人应用于脊柱手术中,辅助医生完成脊柱手术中钉道定位、钻钉道等操作,有助于降低医生工作强度,保证了手术操作的精确性、稳定性和安全性。文章针对椎弓根钉内固定术,设计研制了脊柱手术辅机器人系统RSSS-II。首先,从脊柱手术的临床需求出发,充分考虑术中安全性、手术区域覆盖范围、患者术中摆位以及对机器人占地空间等多方面因素,设计六自由度串联式手术机械臂以及力反馈钻骨装置。其次,以椎弓根钉内固定术中准确定位为目的,对机器人导航定位所涉及的关键技术展开研究,构建了图像导航定位系统。最后,通过精度测试实验和离体样本骨实验,对关键技术及系统的精度、安全性等进行原理性验证。实验结果显示,脊柱手术机器人系统RSSS-II能满足手术对精度的要求。; 靳海洋邓震王宇张朋; 关键词：脊柱外科手术手术机器人图像导航

一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备: 一种机器人的柔顺控制方法包括：获取目标对象的磁共振MR图像，对所述MR图像进行归一化处理；根据相邻体素法，分割经过归一化处理后的图像的软骨区域；根据所述MR图像进行三维重建，建立目标对象的3D模型，根据分割了软骨区域的图...; 杨远源胡颖王宇赵世佳何玉成高鹏; 文献传递

CRISPR/Cas9及其衍生编辑器在衰老研究中的应用进展: 2022年; 衰老逐渐成为威胁人类健康的重要因素,其中基因突变及其累积是引发衰老的因素之一。基因编辑技术可以纠正或清除错误基因突变,从而具有延缓衰老和治疗衰老相关疾病的潜力。CRISPR/Cas(clustered regularly interspaced short palindromic repeats/CRISPR-associated protein)的基因编辑工具是基于细菌和古细菌获得性免疫系统发明的,已证明可修改多种生物体的基因组。通过对Cas蛋白的定点突变和表达优化改造,可提高CRISPR/Cas系统在靶向位点的编辑效率、保真性及降低其脱靶效应。随后,科学家们发明了许多基于Cas蛋白的编辑器,如碱基编器、引导编辑器、转座/重组酶等。CRISPR/Cas及其衍生的编辑器,可实现多种形式精确的基因修饰,从而满足不同的基因编辑需求。本文主要概述了CRISPR/Cas系统及其种类、Cas9(CRISPRassociated protein 9)蛋白及其变体、基于Cas9蛋白衍生的基因编辑器,并讨论了这些编辑器在衰老及其相关疾病,如早衰综合症、心血管疾病、年龄相关性黄斑变性、神经退行性疾病等方面的应用研究进展。未来,高精确基因编辑器和递送技术的发明,将加速基因编辑技术用于治疗衰老相关疾病和逆转衰老的基础与临床研究,最终实现人类健康衰老。; 龚仕涛王宇陈宇庭

一种肝脏变形预测方法、系统及电子设备: 本申请涉及一种肝脏变形预测方法、系统及电子设备。包括：步骤a：获取肝脏四面体的变形数据；步骤b：对所述肝脏四面体的变形数据进行重采样插值和预处理，生成肝脏数据集；步骤c：根据肝脏数据集构建卷积神经网络，所述卷积神经网络在...; 贾富仓王宇; 文献传递

手术辅助注册器及手术注册方法: 本发明公开了一种手术辅助注册器及手术注册方法，手术辅助注册器包括注册器基体、供电电路板、红外发光二极管、标识块及钢珠；其中，供电电路板安装于注册器基体的上表面，红外发光二极管设置于供电电路板上，标识块与注册器基体的一端可...; 胡颖齐晓志孙宇高鹏王宇

膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法。膝关节假体垫片三维力传感器可以应用于胫股关节之间，其包括中间柔弹性层、上硬质层和下硬质层，中间柔弹性层具有上曲面和下曲面，上曲面或者...; 王宇胡颖杨远源赵世佳何玉成高鹏; 文献传递

高速钻骨过程中切削力的仿真与实验研究被引量：4: 2018年; 基于弹塑性有限元模型,实现高速钻骨时骨组织-器械交互状态的仿真;根据动物标本钻骨实验结果,通过优化方法实现模型损伤参数的快速辨识;结合有限元仿真和标本骨实验,研究高速钻骨过程中切削力随不同钻削参数的变化规律。研究结果表明:钻削轴向力仿真结果与实验结果较吻合,验证了损伤参数的有效性及有限元模型的适用性;手术中应该选择较小的进给量和更高的钻速以实现安全钻削。; 张立斌王宇赵宏强赵宏强赵世佳; 关键词：有限元方法

膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法。膝关节假体垫片三维力传感器可以应用于胫股关节之间，其包括中间柔弹性层、上硬质层和下硬质层，中间柔弹性层具有上曲面和下曲面，上曲面或者...; 王宇胡颖杨远源赵世佳何玉成高鹏; 文献传递

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王宇