宋攀
- 作品数：9 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 乘用车谱聚类FCAS/PCW风险等级分类算法研究被引量：1
- 2020年
- 从实车道路测试数据库中提取紧急制动事件的减速度曲线,基于模糊谱聚类分析研发了在线风险等级分类的避碰算法(FCAS/PCW),并进行Euro-NCAP 2020测试场景下的仿真测试,结果表明:在前车静止、前车低速行驶、前车紧急制动等场景下,试验车以20~80 km·h-1的速度行驶,运用文中算法均能成功避碰,且制动时机更合理,两车最终相对距离为2~12 m,有效减少了对驾驶员正常驾驶的干扰。
- 李畅孙海明宋攀
- 关键词：避碰系统聚类分析
- 一种获取碰撞试验中假人骨盆运动轨迹的方法及装置
- 本发明创造提供了一种获取碰撞试验中假人骨盆运动轨迹的方法及装置，所述方法包括以下步骤：利用设置在骨盆上的加速度传感器获取整车碰撞试验中的骨盆加速度曲线；利用设置在骨盆上的角度传感器获取试验中的骨盆角度曲线；将骨盆加速度曲...
- 高继东李红运方锐鲁爽栗国崔东韩菲菲宋攀张亚军侯延军
- 文献传递
- 一种应用于自动泊车系统的视频量测装置
- 本实用新型提供了一种应用于自动泊车系统的视频量测装置，包括使用与被测车辆行驶方向平行的多台等间距布置的摄像机，在一定高度以鸟瞰视角垂直向下，摄录被测车辆在泊车测试场景下的平面运动；使用全景拼接技术将不同摄像机录制的每帧画...
- 宋攀唐野方锐高博麟魏东超范佳宁周景岩杨天栋刘兴亮张慧
- 文献传递
- 适用于弯道的侧后方驾驶辅助系统预警策略被引量：1
- 2021年
- 针对车辆在行驶过程中易发生侧后方碰撞交通事故的问题,基于现有安全距离模型建立了侧后方分级预警策略,其中针对现有安全距离模型不能适用弯道工况的问题,建立了弯道车距识别算法。基于PreScan与MATLAB\Simulink联合仿真,对建立的分级预警策略与弯道车距识别算法进行仿真验证。结果表明,弯道车距识别算法可适用于弯道工况车辆相对距离的识别,半径125m弯道工况纵向距离误差率不超过1.2%,半径60m弯道工况纵向误差率不超过1.5%;半径125m弯道工况同车道与相邻车道车辆横向距离最大误差为0.56m、0.45m,从而降低弯道工况的虚警率、漏警率。分级预警策略贴合驾驶员的行为习惯,基于弯道车距识别算法在直道工况与弯道工况均下可适时预警,提高了策略的适用性。
- 杜亚坤高继东宋攀高博麟
- 关键词：弯道
- 一种用于保护动态冲击设备的防护装置及防护方法
- 本发明提供了一种用于保护动态冲击设备的防护装置及防护方法，包括固定支架、关闭系统和控制系统；所述固定支架在上、下端设有上端防护网和下端防护网，所述上端防护网和下端防护网通过转轴卷接在固定支架上、下端；所述关闭系统包括连接...
- 谢书港李红运方锐崔东鲁爽孟宪明韩菲菲宋攀张亚军侯延军
- 文献传递
- 自主紧急制动系统测试方法被引量：7
- 2017年
- 由于自主紧急制动系统(AEB)引入国内时间较短,市场上在售车型装配率也不高,人们对其了解不多。从理论与试验两方面入手,对当前国内外关于AEB系统测试评价方法的研究成果进行了介绍,依据相应的测试规程,使用驾驶机器人、模拟实车外形及雷达特征的假车及GPS惯导设备对某款装备AEB系统的SUV车型进行了测试。通过分析测试过程中对静止目标物和移动目标的AEB制动减速度的数据差异,可知相对车速并不是唯一评价AEB系统表现的因素,因此有必要设置静态和动态2组试验。
- 高继东张慧高博麟宋攀张倩
- 换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法、系统及装置
- 本发明的实施例公开了一种换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法、系统及装置，涉及动力传动系统技术领域，针对一种配备机械式自动变速器或双离合变速器车辆的发动机与离合器的协调控制，用于使车辆在换挡过程中仍能保持良好的加速度跟...
- 宋攀高继东龚进峰方锐高博麟魏东超唐野刘兴亮张慧党雪芒胡帛涛
- 一种应用于自动泊车系统的视频量测方法及量测装置
- 本发明提供了一种应用于自动泊车系统的视频量测方法及量测装置，包括使用与被测车辆行驶方向平行的多台等间距布置的摄像机，在一定高度以鸟瞰视角垂直向下，摄录被测车辆在泊车测试场景下的平面运动；使用全景拼接技术将不同摄像机录制的...
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- 文献传递
- 换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法、系统及装置
- 本发明的实施例公开了一种换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法、系统及装置，涉及动力传动系统技术领域，针对一种配备机械式自动变速器或双离合变速器车辆的发动机与离合器的协调控制，用于使车辆在换挡过程中仍能保持良好的加速度跟...
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