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吴新刚

作品数：41 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇中文专利

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇点云
  • 11篇点云数据
  • 10篇图像
  • 8篇网络
  • 8篇驾驶
  • 5篇智能驾驶
  • 5篇感知
  • 4篇新闻
  • 4篇语义信息
  • 4篇噪声
  • 4篇深度图
  • 4篇视觉
  • 4篇损失函数
  • 4篇鸟瞰图
  • 4篇路口
  • 4篇目标检测
  • 4篇车辆
  • 3篇迭代
  • 3篇多目标
  • 3篇多目标跟踪

机构

  • 41篇清华大学

作者

  • 41篇张新钰
  • 41篇吴新刚
  • 21篇李骏
  • 20篇王力
  • 11篇谢涛
  • 10篇李志伟
  • 4篇刘聪
  • 4篇杨磊
  • 4篇高鑫
  • 4篇周沫
  • 3篇刘华平
  • 3篇蒋志强
  • 3篇黄毅
  • 2篇王红
  • 2篇张鹏
  • 2篇李鑫
  • 2篇韩威
  • 2篇高国柱
  • 2篇王超
  • 2篇赵建辉

年份

  • 5篇2024
  • 18篇2023
  • 14篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种陆空两栖无人车自动模态切换与地面避障的训练方法
本发明提出了一种陆空两栖无人车自动模态切换与地面避障的训练方法，该方法包括：步骤1)基于Gazebo仿真器构建训练场景；步骤2)基于机器学习强化学习原理，将路空两栖无人车在训练场景中获取的感知信息输入决策神经网络，采用∈...
张新钰刘华平黄健耕黄康尧吴新刚邓富强
一种相机和激光雷达时间同步方法、装置及存储介质
本发明公开了一种相机和激光雷达时间同步方法、装置及存储介质，该方法包括：获取相机在第一时刻的图像以及激光雷达在第二时刻的点云；基于第一时刻和第二时刻的时间差内的位姿坐标变化构建位姿解算模型；根据位姿解算模型将相机和激光雷...
张新钰汪寿安李骏李鑫郭世纯熊一瑾吴新刚
文献传递
基于路口多视角的车辆轨迹预测规划方法及系统
本发明公开了一种基于路口多视角的车辆轨迹预测规划方法及系统，基于部署在路测设备的多视角相机实现，所述方法包括：对多视角相机一段时间内采集的路口多帧原始图像分别进行预处理；对预处理后的多帧视角图像分别进行特征提取、透视变换...
张新钰李骏李志伟王红周沫吴新刚
一种点云多任务模型的训练方法、装置及电子设备
本申请提供了一种点云多任务模型的训练方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：利用点云多任务模型对每个多任务训练样本组合进行处理,得到每个任务分支的损失函数，分别计算每个任务分支的主干网络参数的梯度；对每个...
李骏张新钰王力黄毅谢涛杨淋淇吴新刚
一种基于双目视觉的飞行汽车山地着陆方法及系统
本发明公开了一种基于双目视觉的飞行汽车着陆方法，基于部署在飞行汽车上的左右两摄像机实现，所述方法包括：步骤1)对飞行汽车降落过程中左右两摄像机拍摄的双目视图进行矫正，使得左右两摄像机的图像为平行视图；步骤2)根据矫正后的...
张新钰李志伟高鑫金宪伟吴新刚
一种新闻内容敏感词过滤方法及系统
本发明提供一种新闻内容敏感词过滤方法及系统，所述方法包括：S1、对获取的新闻文本进行预处理；S2、根据预先构建的敏感词库，使用敏感词多级过滤算法根据敏感词的优先级对所述新闻文本进行敏感词过滤；S3、当过滤到所述新闻文本中...
张新钰刘聪吴新刚
一种基于全局及局部融合的点云特征提取方法及装置
本申请提供了一种基于全局及局部融合的点云特征提取方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取包含N个点的原始3D点云数据；利用预先训练完成的特征提取模型对原始3D点云数据的点云特征进行升维处理，得到原始3D点云数...
张新钰谢涛王力吴新刚杨淋淇王超
一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统
本发明公开了一种基于多视角和重识别的路口车辆定位方法及系统，基于路侧设备部署的多视角相机实现，所述方法包括：对多视角相机采集的路口原始图像进行预处理；对预处理后的视角图像依次进行特征提取、透视变换和聚合，生成路口车辆的分...
李骏张新钰李志伟黄朝胜金宪伟周沫吴新刚李金伦
一种基于双目视觉的飞行汽车山地着陆方法及系统
本发明公开了一种基于双目视觉的飞行汽车着陆方法，基于部署在飞行汽车上的左右两摄像机实现，所述方法包括：步骤1)对飞行汽车降落过程中左右两摄像机拍摄的双目视图进行矫正，使得左右两摄像机的图像为平行视图；步骤2)根据矫正后的...
张新钰李志伟高鑫金宪伟吴新刚
一种基于类别最优匹配的多目标跟踪方法及装置
本申请提供了一种基于类别最优匹配的多目标跟踪方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：获取检测器输出的当前图像帧中的所有运动目标的检测框，对检测框进行分类；利用上一图像帧中所有运动目标的运动信息，得到上一图像帧中所...
张新钰王力高镜涵李效宇吴新刚
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