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王力

作品数：216 被引量：130H指数：6
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 166篇专利
  • 27篇期刊文章
  • 15篇会议论文
  • 7篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 66篇自动化与计算...
  • 27篇金属学及工艺
  • 7篇理学
  • 6篇经济管理
  • 4篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 3篇核科学技术
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 38篇图像
  • 38篇焊缝
  • 24篇点云
  • 23篇自动化
  • 22篇点云数据
  • 19篇焊接自动化
  • 18篇电子束
  • 16篇目标检测
  • 16篇激光
  • 13篇熔丝沉积
  • 13篇弧焊
  • 12篇网络
  • 12篇雷达
  • 12篇焊缝缺陷
  • 11篇电弧
  • 11篇电弧焊
  • 11篇射线
  • 10篇等离子
  • 10篇成像元件
  • 9篇感知

机构

  • 202篇清华大学
  • 17篇四川大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇北京大学
  • 1篇南京大学
  • 1篇兰州大学第二...
  • 1篇四川师范大学
  • 1篇西北大学
  • 1篇太原师范学院
  • 1篇中国工程物理...
  • 1篇中国铁道科学...
  • 1篇江西理工大学
  • 1篇天津理工大学
  • 1篇北京景山学校
  • 1篇华油钢管有限...
  • 1篇首都航天机械...
  • 1篇丰田自动车株...
  • 1篇松山湖材料实...

作者

  • 216篇王力
  • 120篇都东
  • 74篇常保华
  • 62篇张新钰
  • 47篇李骏
  • 39篇潘际銮
  • 30篇曾锦乐
  • 28篇邹怡蓉
  • 26篇张文增
  • 20篇李志伟
  • 20篇吴新刚
  • 18篇谢涛
  • 17篇邵家鑫
  • 16篇张昊宇
  • 15篇韩赞东
  • 14篇刘洪冰
  • 14篇王国庆
  • 13篇杨磊
  • 10篇周沫
  • 8篇张骅

传媒

  • 4篇焊接学报
  • 4篇电焊机
  • 3篇无损检测
  • 3篇2008年远...
  • 2篇焊接
  • 2篇清华大学学报...
  • 2篇强激光与粒子...
  • 2篇核电子学与探...
  • 2篇二十一世纪中...
  • 1篇材料科学与工...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇物理学报
  • 1篇中国铁道科学
  • 1篇实验科学与技...
  • 1篇中国科学：物...
  • 1篇中国科技论文
  • 1篇第五届全国计...
  • 1篇熔焊新技术及...
  • 1篇2011年高...

年份

  • 9篇2024
  • 27篇2023
  • 23篇2022
  • 16篇2021
  • 6篇2020
  • 17篇2019
  • 8篇2018
  • 21篇2017
  • 11篇2016
  • 12篇2015
  • 7篇2014
  • 11篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 11篇2008
  • 5篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
共 216 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于相机与激光雷达融合的全天时停车位检测方法
本发明公开了一种基于相机和激光雷达融合的全天时停车位检测方法，所述方法包括：步骤1)利用设置在场端的摄像头和激光雷达分别获取停车场的RGB图像和点云数据，通过标定和对齐，将点云投影到RGB图像上；步骤2)根据停车位的先验...
张新钰李骏王力宋新宇张皓明周沫
非平衡环境样品中长寿命核素放射性活度计算式推导被引量：1
2017年
提出了一种用高纯锗γ谱仪测量非平衡样品中长寿命核素放射性活度的方法。提出了"同位素母子体平衡"和"部分平衡"两个测量思想,在此基础上,通过分析非平衡放射系的递次衰变规律,推导出了非平衡钍系和非平衡铀系中长寿命核放射性活度的测量公式。
王力徐家云
关键词：铀系放射性活度
CDEX-1点电极高纯锗探测器高能区伽马和中子本底研究
暗物质直接探测实验和无中微子双贝塔衰变实验是当前物理领域具有重大意义的前沿课题。由于具有低本底、低阈值及高能量分辨率等特点,高纯锗探测器尤其是点电极高纯锗探测器在这两类实验中都有非常重要的应用并占有重要的地位。这些实验的...
王力
关键词：高纯锗探测器
一种基于全局及局部融合的点云特征提取方法及装置
本申请提供了一种基于全局及局部融合的点云特征提取方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取包含N个点的原始3D点云数据；利用预先训练完成的特征提取模型对原始3D点云数据的点云特征进行升维处理，得到原始3D点云数...
张新钰谢涛王力吴新刚杨淋淇王超
一种基于图卷积的激光雷达点云胞体特征增强方法
本发明的公开了一种基于图卷积的激光雷达数据胞体特征增强方法，所述方法包括：步骤1)对实时采集的雷达点云数据进行胞体划分以及信息提取，得到胞体化数据；步骤2)对胞体化数据进行构图，形成图结构；步骤3)将图结构输入图卷积单元...
张新钰王力刘华平王晨飞徐保伟
文献传递
一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统
本发明涉及一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统，其特征在于：它包括一摄像机，摄像机的外侧设置一个以上的辅助光源，摄像机内包括半透半反镜，第一窄带滤光片、第一减光元件、第一面阵图像传感器、第二窄带滤光片、第二减光元件和第二...
都东邹怡蓉王力曾锦乐
文献传递
一种基于注意力机制的点云特征提取方法及装置
本申请提供了一种基于注意力机制的点云特征提取方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：利用预先训练完成的编码器对点云数据进行逐层下采样及升维处理，得到第一特征金字塔；利用预先训练完成的解码器对第二特征金字塔的第T层点...
张新钰王力张皓明谢涛李骏吴新刚李金伦
一种适用于单目3D目标检测任务的半监督学习方法
本发明公开了一种适用于单目3D目标检测模型的半监督学习方法，所述方法包括：基于标注数据训练初始教师模型，根据得到的教师模型进行面向数据库的伪标签生成和基于合成图像的学生模型训练，将本轮次训练所得到的学生模型作为下一轮次的...
李骏杨磊张新钰王力吴新刚
一种用于大型构件空间曲线轨迹焊接的运动控制方法
一种用于大型构件空间曲线轨迹焊接的运动控制方法，属于焊接自动化领域。该发明在焊接过程中使用三维平移机构调整焊炬位置，使用双自由度旋转机构调整焊炬姿态，并根据焊炬与待焊工件的相对位姿实时调整焊接能量输入参数，在任意空间曲线...
都东曾锦乐常保华王力王国庆潘际銮
文献传递
一种用于复杂曲面焊接的焊道位姿实时检测方法
一种用于复杂曲面焊接的焊道位姿实时检测方法，属于焊接自动化技术领域。本方法借助面光源获取清晰的细隙焊道图像并提取焊道中心线位置；采用光斑图案为多重封闭曲线的激光光源照射焊道，根据焊道中心线与激光光斑的图像特征确定焊道中心...
都东彭国栋洪宇翔魏昂昂常树鹤薛博策王力常保华
文献传递
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